کیت کوادکوپتر را خودتان جمع کنید. چگونه و از چه چیزی می توان یک کوادکوپتر هواپیمای بدون سرنشین با دستان خود از مواد ضایعات در خانه ساخت - نمودارها، نقشه ها، عکس ها و فیلم ها

ابتدا، با انتخاب اندازه مربع، شروع به طراحی نقاشی روی یک تکه کاغذ دیواری کردم.

به هر حال ، من اندازه 45 را انتخاب کردم - جهانی ، زیرا این اولین هواپیمای بدون سرنشین من است و نمی دانم در کدام جهت آن را توسعه خواهم داد.

پس از جمع آوری تمام فایبرگلاس در خانه، شروع به بریدن دو پایه یکسان کردم که بین آنها پرتوها قرار می گیرند.


متریال ساخت تیرها پروفیل مربعی آلومینیومی 10*10 میلی متر بود

نسخه پیش نمایش ...
من تیرها را بین پایه ها با استفاده از پیچ و مهره محکم کردم، چیز دیگری به ذهنم نمی رسید)

بریم جلو...
پایه ها و شاسی نیز از فایبرگلاس ساخته شده بودند. پس از کشیدن یک طرح، شروع به بریدن قسمت های خالی کردم

سپس شروع به شکنجه پیچ گوشتی کرد

با وجود همه چیز، پهپاد همچنان روی پای خود ایستاده بود)

و اکنون - وزن کردن. وزن قاب بدون هیچ وسیله ای 263 گرم بود. به نظر من این وزن نسبتا قابل قبولی است، اما نظر شما چیست؟

اکنون که قاب مونتاژ شده است، می توانید نصب قطعات را شروع کنید.
من این موتورها و رگولاتورها را انتخاب کردم:
موتور EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV با Simonk 20A ESC
تولید - محصول http://www.site/ru/product/1669970/مغز، همه cc3d را می شناسند
کنترلر پرواز CC3D
تولید - محصول http://www.site/ru/product/1531419/باتری:
باتری لیتیوم پلیمری ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
تولید - محصول http://www.site/ru/product/8851/
موتورهای دارای صلیب استاندارد با پیچ و مهره به تیرها متصل می شدند



موتورها نصب شده است. من رگولاتورها را روی نوار برق چسباندم و رادیاتورها را به تیرها چسباندم.



سپس برد توزیع برق بین صفحات فایبرگلاس قرار گرفت

همه چیز را لحیم کرد سیم های لازم(رگولاتورها، چراغ های جانبی).
کمال گراها نباید تماشا کنند)))

من عملکرد را بررسی کردم ...

با نصب برد توزیع برق، شروع به نصب مغزها کردم. آنها را به طور مرتب روی نوار دو طرفه بچسبانید.

همین کار را با گیرنده انجام داد

باتری با استفاده از Velcro در پایه پایین چهارتایی محکم می شود.

همین! وزن پرواز کوادکوپتر 993 گرم است. با فلش کردن فلایت کنترلر، برای اولین آزمایش به بیرون رفتم.

فیلم پرواز را از 2.50 دقیقه تماشا کنید

کوادکوپتر در اواخر تابستان 2016 ساخته شد، اکنون اوایل سال 2017 است. در این مدت کوادکوپتر زمان کافی را در آسمان سپری کرد. در حال حاضر، هلی کوپتر دست نخورده است، حتی یک تصادف هم رخ نداده است، من آن را کمی مدرن کردم تا یک دوربین روی هواپیما نصب کنم. در آینده می خواهم یاد بگیرم که چگونه fpv را روی آن پرواز کنم. اکنون به آرامی شروع به مونتاژ یک سیستم Fpv، یک فرستنده ویدیو می کنم، من قبلاً گیرنده را سفارش داده ام))

با تشکر از همه کسانی که مطالب بالا را مطالعه کردند، اگر سؤال، مشاوره، پیشنهادی دارید - در نظرات بنویسید. در زیر عکس هایی را مشاهده می کنید که توسط دوربین نصب شده روی کوادکوپتر و همچنین خود کوادکوپتر گرفته شده است.

با UV. الکسی

امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت یک کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

مونتاژ کوادکوپتر با رادیو کنترل DIY

ابتدا باید تصمیم بگیرید که آیا از یک قاب استاندارد استفاده می کنید یا تصمیم می گیرید خودتان بسازید.

قاب خریداری شده مناسب است، اما اگر شکسته شود، باید منتظر بمانید تا قطعه یدکی برسد. قاب خانگییک کوادکوپتر مونتاژ شده با دستان خود به شما امکان می دهد خرابی را در 20-30 دقیقه تعمیر کنید، اما نیاز به اضافه کاردر ساخت کوادکوپتر

اکثر گزینه سادهاستفاده است لوله های پلاستیکیبرای سیم کشی آنها سبک و کاملا بادوام هستند. علاوه بر این، می توانید قطعات گردان و پایه های دیواری را خریداری کنید که برای اتصال موتورهای الکتریکی به قاب مناسب هستند.

نتیجه یک طراحی بسیار بادوام است که به شما امکان می دهد نه تنها لوازم الکترونیکی خود کوادکوپتر، بلکه یک دوربین برای فیلم برداری از کوادکوپتر نیز حمل کنید.

یک جزئیات مهم برای مبتدیان مکانی است که شما اولین پهپاد خود را برای پرواز آزاد می کنید. مناطق شهری دیگر مورد نیاز نیستند، زیرا خانه‌ها، درختان و سیم‌ها در پروازهای آزمایشی اختلال ایجاد می‌کنند. پارک هم مناسب نیست. یک حرکت اشتباه - مسافر و فرزند تازه متولد شده شما ممکن است رنج ببرند. بهتره بری بیرون میدان بازو برای لذت خود کواد را برانید.

لیست قطعات یدکی اصلی:

ای موتورها با کنترلرهایی برای آنها.

O باتری کوادکوپتر و کنترل از راه دور;

ای کنترلر پرواز;

O کنترل پنل با دریافت و انتقال سیگنال.

O شارژر;

O سیم های اتصال، پیچ و مهره و غیره؛

ای ابزار کار

برای اینکه بتوان در آینده پهپاد را برای کار با فیلم و عکاسی اصلاح کرد، پایه بین پرتوهای هلیکوپتر باید گسترده تر شود تا بعداً دستگاه های دیگر را در خود جای دهد.

انتخاب شکل کوادکوپتر

اول از همه، شما باید در مورد تعداد تیرها و پیچ های کوپتر تصمیم بگیرید. تنوع زیادی در تغییرات و ظاهر پهپادهای پرنده وجود دارد، بر اساس تعداد پرتوهایی که از مرکز قاب بیرون می آیند، سه، چهار، شش و هشت کوپتر وجود دارد.
ممکن است تعداد پروانه ها از تعداد تیرها بیشتر باشد. اما نام تغییر نمی کند. به عنوان مثال، یک کوادکوپتر دارای دو موتور با ملخ در هر بازو است - این باعث نمی شود که یک اکتوکوپتر باشد.

محبوب ترین مدل در بین خلبانان هلی کوپتر، کواتروکوپتر با پرتوهای مرتب شده به شکل X است، اولاً، دو موتور به طور همزمان کل سازه را به جلو می کشند و ثانیاً دوربین فیلمبرداری متصل، پروانه های جلوی آن را نخواهد دید.

هنگام انتخاب تمام قطعات یدکی به چه نکاتی باید توجه کرد

بر اساس وزن مورد انتظار از ساختار کامل، آن را در حال حاضر کوادکوپتر FPVبا یک دوربین، شما باید یک هلی کوپتر با موتورهای قدرتمند مونتاژ کنید. این به معنای خرید باتری های اضافی یا نصب باتری های بزرگ تر به طور همزمان است.

ویدئو مونتاژ بصری:

ویدیوی یوتیوب

البته، قاب های آماده وجود دارد، اما باید مراقب تقلبی ها باشید، در غیر این صورت پس از اولین تست تصادف، حداقل یک "پا" پرواز می کند. در طول مهارت های مدیریتی، بهتر است از مواد موجود استفاده شود.

پرتوهای کوادکوپتر دارند پارامتر بهینه- 30-60 سانتی متر طول از موتور تا موتور.

برای جلوگیری از صدمه دیدن و کندن شاخ و برگ درختان مجاور و همچنین برای آزمایش هلی کوپتر در خانه، می توانید محافظ ویژه ای روی پروانه ها قرار دهید.

کنترلر پرواز و همه ابزارهای دیگر به چه چیزی متصل خواهند شد؟ در اینجا نیز می توانید تخیل خود را روشن کنید. البته مقوا کار نخواهد کرد، اما یک مربع تخته سه لا و یک پایه پلاستیکی از جعبه سی دی بهینه است. سنگین نیست و در برابر هر چیزی که باید وصل شود مقاومت می کند.

موتورها - شما به چهار عدد از آنها به طور همزمان نیاز دارید. پروانه ها عمدتا بر اساس قطر و قدرت انتخاب می شوند. قطر از پارامترهای قاب گرفته می شود (اگر خانگی است، پس به صلاحدید شما).

کنترل کننده های موتور برای تنظیم سرعت چرخش تیغه ها مورد نیاز است. قدرت موتورها به طور مستقیم به وزن مجموعه پهپاد بستگی دارد.

ظرفیت باتری های موتورها می تواند متفاوت باشد. بهتر است فرصت تعویض باتری برای توان های بالاتر و البته استفاده نه از یک، بلکه چندین بار به طور همزمان فراهم شود.

خود پیچ ​​ها را می توان 9-12 سانتی متر یک جفت معمولی و 2 با چرخش معکوس گرفت. توصیه می شود که آنها با اتصال دهنده هایی برای چندین نوع موتور به طور همزمان عرضه شوند.

مهم‌ترین و گران‌ترین بخش کواتروکوپتر «مغز» آن است، یعنی کنترل‌کننده پرواز - نمی‌توانید از آن صرفه‌جویی کنید. اینجاست که باید قابلیت های آینده پهپاد را در نظر گرفت. بهتر است از یک میکروکنترلر قابل برنامه ریزی استفاده کنید (مثلاً آردوینو مگا). سنسورهای آن را می توان "همه در یک" همه در یک (ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، مغناطیس سنج) و یا حداقل - یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج.

توابع اضافی:

· GPS - برنامه ریزی مسیر پرواز.

· "فرود نرم" - ایمن نیست (اگر ارتباط رادیویی با کنترل از راه دور قطع شود، هلی کوپتر به آرامی فرود می آید و به زمین سقوط نمی کند).

· FPV (نمایش اول شخص) - نمای اول شخص و مشاهده از تبلت.

فرستنده برای برد کنترل باید با توجه به بودجه شما انتخاب شود. نکته اصلی این است که حداقل چهار کانال و فرکانس 2.4 گیگاهرتز وجود دارد. می توان آن را برای افراد چپ دست یا راست دست خریداری کرد.

البته، شما باید با سیم ها سرهم بندی کنید، اما در دستان توانااین زمان به سرعت می گذرد

بهتر است یک آستر نرم مخصوص به پایه های هلی کوپتر یا به خود تیرهای روی قاب وصل کنید تا فرود بر روی سطوح سخت راحت تر شود.

آسان نخواهد بود، اما جالب و سرگرم کننده خواهد بود!

علاوه بر مواد اولیه، مواد مصرفی نیز مورد نیاز است - پیچ، مهره، واشر.

در این مرحله ابزاری که به آن نیاز خواهید داشت اره برقی، مته و فایل است.

پس از آماده شدن همه مواد، روند را شروع می کنیم:

· هر کسی به روشی مناسبنقاشی را به تخته مدار چاپی منتقل کنید و مواد غیر ضروری را در امتداد کانتور قطع کنید.

· تمام قطعات به دست آمده را وصل کنید، آنها را محکم کنید.

· با مته به قطر 3 میلی متر سوراخ هایی برای پیچ ها (در نقشه قرمز هستند) آماده کنید.

· پس از اینکه تیرها روی قاب ثابت شدند، سوراخ هایی برای تسهیل ساختار ایجاد کنید (در نقاشی این دایره های سفید هستند).

· سوراخ هایی را برای نصب موتور روی تیرها آماده کنید.

· بر آخرین مرحلهفریم را پاک کنید و آن را با نوار چسب دو طرفه بپوشانید تا لرزش ها کاهش یابد.

در مراحل بعدی به عناصر زیر نیاز خواهید داشت: برد، کنترل کننده موتور، پروانه، موتور، باتری و شارژر آن، فرستنده و گیرنده.

برای محکم کردن کنترلرها روی برد آداپتور، باید از آن استفاده کنید سیم مسیبدون عایق پس از این، سیم‌های برق، سیم‌های اتوبوس و کلید ضامن برای روشن و خاموش کردن برق لحیم می‌شوند.

هنگام قرار دادن کنترلرها روی برد، لازم به یادآوری است که همه آنها باید به سمت موتورهای مربوطه هدایت شوند.
مرحله بعدی نصب موتورها است. با لحیم کاری سیم ها به پایانه های موتور و عایق کاری آنها شروع می شود. سپس خود موتورها در انتهای تیرها نصب می شوند و با پیچ و مهره در قسمت زیرین "پا" محکم می شوند.

پس از این، لحظه مهم اتصال "مغز" کوادکوپتر - برد آداپتور - فرا می رسد. بهتر است آن را روی دمپرهای لاستیکی کوچک نصب کنید. مهم است که تخته را از رطوبت و گرد و غبار محافظت کنید، بنابراین بلافاصله آن را با هر کلاه پلاستیکی بپوشانید. شکل و شفافیت آن صرفاً به ترجیحات شما بستگی دارد و به هیچ وجه بر ایمنی تخته تأثیر نمی گذارد.

یک باتری به محفظه آماده شده متصل می شود که همچنین به بهترین وجه روی یک لایه لاستیکی محکم می شود.

در مرحله آخر، پیچ های موتور را ثابت می کنیم، فرستنده و نور پس زمینه LED را وصل می کنیم.

از عام به خاص. قاب چهارتایی باید محکم باشد. یک تکه تخته سه لا (150×150 میلی متر) برای ساخت آن مناسب است.

پروفیل ها نیز برای ساخت تیرها مورد نیاز خواهند بود. طول هر یک از آنها از مرکز سازه باید 300 میلی متر باشد. به هر حال، می توانید تکه های فوم یا لاستیک را روی آنها قرار دهید که فرود را نرم می کند.

مرحله بعدی نصب برد است. شما باید آن را بخرید. توصیه می شود یک برد از قبل مجهز به تمام سنسورها - ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج و مغناطیس سنج - AllInOne خریداری کنید. گزینه های برد با گیرنده GPS نیز وجود دارد. سنسورها را می توان با استفاده از نوار ضخیم یا سیلیکون به ساختار متصل کرد - این به جلوگیری از لرزش قوی کمک می کند.

باید در مرکز سازه نصب شود. پیچ ها باید تخته را محکم به انتهای تیرها بچسبانند و از تخته سه لا عبور دهند. باید یک گیرنده در کنار آن باشد. می توان آن را با چسب فوق العاده چسباند.

موتورهای کوادکوپتر باید در یک فاصله قرار گیرند. بنابراین، قبل از ترتیب دادن آنها باید انجام دهید نشانه گذاری های دقیقروی تیرها و تنها پس از آن سوراخ ها را سوراخ کنید. به هر حال، فضای دم شفت باید تا انتها و در تمام عرض آن ایجاد شود تا به لبه های آن برخورد نکند.

حالا کمی در مورد سیم های برق کنترل کننده های سرعت. آنها با استفاده از آداپتورها به صورت موازی متصل می شوند. در جایی که باتری به آنها متصل است، باید یک اتصال جداشدنی ایجاد شود.

اکنون تنها چیزی که باقی می ماند اتصال سیم ها به موتورهای مربوطه و نصب "مغز" است. پیدا کردن سیستم عامل برای برد (Arduino) در اینترنت دشوار نیست. اول دانلود میشه بعد تنظیمات. در حین نصب، برنامه ها ظاهر می شوند دستورالعمل های گام به گام. برای رفع اشکال کنترل دستگاه و کالیبره کردن آن باید به شدت از آنها پیروی کرد.

در منوی برنامه بخش AC2 Sensor وجود دارد. در اینجا عملکرد سنسورها و گیرنده ها بررسی می شود. تمام چرخش ها و تغییرات در سطوح باید با حداکثر دقت در نوسانات سوزن و نشانگرهای LED منعکس شود.

بعد از این همه اشکال زدایی، می توانید پروانه ها را نصب کنید و پرواز را آزمایش کنید. در این صورت بهتر است دستگاه را دور از خود قرار دهید. گاز باید به آرامی اعمال شود. اگر پهپاد بلند شود، عالی است. اگر شروع به لرزیدن کرد، باید به تنظیمات PID بروید. سایر تفاوت های ظریف اشکال زدایی از طریق برنامه نیز امکان پذیر است.

چگونه عاقلانه موتور کوادکوپتر انتخاب کنیم؟ بی شک این قسمتباید بر اساس ویژگی ها و قابلیت های هواپیما انتخاب شود. استفاده از موتور فقط در کوادکوپترهای بزرگ ضروری است، در غیر این صورت وجود آن غیر قابل توجیه بوده و دستگاه به سادگی کار نخواهد کرد.

قانون اصلی این است که شما باید یک موتور را انتخاب کنید مونتاژ نهاییکوادکوپتر هنگام برنامه ریزی برای اتصال یک دوربین فیلمبرداری یا دستگاه دیگر به یک وسیله پرنده، ارزش آن را دارد که وزن اضافی را در نظر بگیرید. برای اینکه دستگاه بیش از حد بارگذاری نشود، باید نیروی رانش را محاسبه کرد که با استفاده از جداول ویژه قابل مشاهده است. به عنوان مثال، اگر وزن دستگاه 1.5 کیلوگرم باشد، پس رانش باید 2 برابر بیشتر باشد، یعنی برابر با 3 کیلوگرم.

برای انتخاب موتور کوادکوپتر مناسب باید همه آن را به دقت مطالعه کنید. خواص مشخصه. نه کمتر نقش مهمپیچ های دستگاه پخش می شود. کوادکوپتر به دلیل چرخش چند جفت روتور در جهات مختلف در هوا معلق می ماند.

فقط برای اینکه پروانه ها به طور عادی کار کنند، باید موتوری را بر اساس پارامترهای کوادکوپتر خود انتخاب کنید. پروانه ها انرژی موتور زیادی مصرف می کنند و قدرت موتور هنگام خرید مهم است.

برای انتخاب موتور مناسب، توصیه می کنیم با ویدیوهای مختلفی آشنا شوید که در آن جزئیات به شما می گویند جزئیات خوببرای کوادکوپتر به لطف توصیه هایی که خلبانان با تجربه از قبل ارائه می دهند، می توانید یک کوادکوپتر منحصر به فرد با یک موتور قدرتمند مونتاژ کنید.

چرا به یک موتور قدرتمند نیاز دارید؟ اولاً، این امکان را به دستگاه می دهد که بسیار سریعتر و طولانی تر پرواز کند و مانورهای خاصی را انجام دهد. ثانیاً، می توانید محموله اضافی را به کوادکوپتر وصل کنید، به عنوان مثال، دوربینی که هنگام پرواز در ارتفاع از مواد عکس می گیرد. به همین دلیل می توانید عکس های باکیفیت بگیرید.

بنابراین، شما باید بر اساس نوع کوادکوپتری که می خواهید بسازید، موتوری را انتخاب کنید. باید قدرت موتور صحیح انتخاب شود، در غیر این صورت ممکن است هواپیما یا بلند نشود یا کاملا غیر قابل کنترل باشد. برای جلوگیری از این امر باید به توصیه های کارشناسان گوش فرا دهید و سپس مونتاژ کوادکوپتر بسیار ساده خواهد بود.

یک کوادکوپتر را می توان تقریباً در هر فروشگاه اینترنتی بزرگی خریداری کرد یا می توانید خودتان یک پهپاد بسازید. مشخص نیست چه چیزی اول شد: تولید انبوه کوپتر یا اولین تلاش آماتورهای رادیویی برای ایجاد یک پهپاد به تنهایی. اما اینکه این سرگرمی در بین طرفداران دستگاه های رادیویی رواج پیدا می کند، نمی تواند هیچ مدل ساز یا کلکسیونر کوادکوپتری را بی تفاوت بگذارد.

مدل کوادکوپتر DIY

بسیاری از کاربران پهپاد در این فکر هستند که چگونه کوادکوپتر را مونتاژ کنند. با دستان خودم. بلکه این میل از تمایل به کنترل کامل بر پرواز و کنترل فرآیند تیراندازی ناشی می شود.

که در خود مونتاژهلی کوپتر چندین مزیت دارد: اولا، این فرصتی است برای ایجاد دستگاهی با پارامترهای مورد نیاز. ثانیاًچنین دستگاهی برای سفارشی کردن آسان تر است. سوم، این ممکن است مفید باشد تجربه جالبو اولین قدم به سوی یک سرگرمی جدید شوید.

از جانب جنبه های منفیمی توان تاکید کرد که چنین مجموعه ای ممکن است نیاز به زمان زیادی برای یافتن قطعات لازم و مطالعه کل قسمت فنی داشته باشد. علاوه بر این، هیچ کس نمی تواند تضمین کند که "اولین پنکیک گلوله نمی شود." اگرچه از سوی دیگر، اکنون وجود دارد تعداد زیادی ازفروشگاه های تخصصی تجهیزات رادیویی و نمودارهای متعدد با استفاده از نمونه مدل های آماده نسخه های خانگی به شما در درک اصول طراحی و عملکرد کوادکوپتر کمک می کند.

همچنین، بسیاری از افراد با این باور که می تواند بسیار ارزان تر از خرید یک دستگاه مارک باشد، به مدل سازی پهپادها متوسل می شوند. اما در اینجا نیز خیلی به این بستگی دارد که دستگاهی که می‌خواهید چه ویژگی‌هایی داشته باشید و آیا برای شما مهم است یا خیر ظاهرمربع علاوه بر این، تغییرات مکرر که به عملکرد بیشتر پهپاد کمک می کند نیز می تواند یک پنی بسیار هزینه داشته باشد.

مخترع Jasper van Leenen در سال 2013 یک کیت برای کسانی که می خواهند یک پهپاد را خودشان مونتاژ کنند معرفی کرد. در چمدانش همه چیز لازم داشت: الکترونیک، موتور، رادیو، قطعات بدن. تمام قطعات پلاستیکی روی 3 چاپ شده استDچاپگر.

خرید یا ساخت؟

تصمیم برای ساختن یک هلی کوپتر ممکن است به اصطلاح با علاقه ورزشی تعیین شود، یا ممکن است با تمایل به صرفه جویی در پول نیز مرتبط باشد. در هر دو مورد اول و دوم، سنجیدن تمام جوانب مثبت و منفی و همچنین تعیین نقاط قوت و طرف های ضعیفدر خود مونتاژ

زمان

همانطور که در بالا ذکر شد، نقطه ضعف اصلی یک پهپاد DIY می تواند زمان باشد. به هر حال، این یک چیز است که یک کوادرات آماده برای پرواز سفارش دهید، یک یا دو هفته صبر کنید و از آن برای لذت خود استفاده کنید. اما در خود مونتاژ وجود دارد کل خطتفاوت های ظریفی که ممکن است بر زمان بندی تأثیر بگذارد:

1. خرید تمام قطعات یدکی لازم، که ممکن است همیشه به طور همزمان به دست شما نیفتد.
2. همچنین مطالعه بخش فنی آن زمان می برد تا به وضوح بفهمیم که پهپاد از چه چیزی تشکیل شده و چگونه کار می کند.
3. مونتاژ و پیکربندی کنترلر پرواز خود به زمان و البته صبر نیاز دارد.
4. پس از مونتاژ، که نه تنها به معنای آزمایش، بلکه کار بر روی خطاها و "بازکاری" است، که همچنین زمان و تلاش زیادی را می طلبد.

تجربه

اولین نکته را می توان تا حد زیادی با داشتن تجربه در مونتاژ مستقل دستگاه های رادیو کنترل جبران کرد. علاوه بر این، اگر در حال مونتاژ یک پهپاد با مدل "کارخانه" هستید، ممکن است این اتفاق بیفتد کمک های بصریبرای مطالعه "پر کردن" از چهار. اما برای کسانی که برای اولین بار با چنین مجموعه ای مواجه می شوند، دو گزینه وجود دارد:

الف) ارزان ترین مدل کوادکوپتر را بخرید که نه تنها به عنوان مدل عمل می کند، بلکه می توانید قطعات آن را برای کوپتر خود قرض بگیرید.

ب) از انجمن ها و سایت های تخصصی کمک بگیرید، جایی که می توانید تمام اطلاعات را به دست آورید و همچنین به طور مفصل در مورد آن مطالعه کنید. مونتاژ مرحله به مرحلههلی کوپتر که نام تمام قطعات لازم را نشان می دهد.

قیمت

بسیاری از افراد با این انتظار تصمیم به مونتاژ کوادکوپتر می گیرند که چنین وسیله ای کمتر از دستگاه خریداری شده هزینه داشته باشد. اما در اینجا باید برخی از ویژگی ها را به خاطر بسپارید:

• البته اگر هدف شما مونتاژ یک کوادریک از وسایل بداهه با حداقل هزینه ها، پس از آن هیچ مشکلی وجود نخواهد داشت ، زیرا می توانید همه اجزا را از همان محدوده قیمت خریداری کنید. اما در اینجا باید درک کنید که نمی توانید یک دستگاه قدرتمند با ظرفیت بار بالا ایجاد کنید.
• اگر به ویژگی‌های کوادکوپتر تکیه می‌کنید و نه به توانایی ساده برای چند دقیقه بلند شدن و اوج گرفتن در هوا، در اینجا بعید است که تفاوت قابل توجهی بین یک کوپتر خریداری شده و یک کوپتر خانگی بدست آورید. اگرچه، البته، هنوز فرصتی برای صرفه جویی 10-20٪ از هزینه وجود خواهد داشت.

خود مونتاژ یک چهار کوپتر، هگز یا سه کوپتر فرصتی است تا خودتان را به عنوان یک مهندس و مکانیک امتحان کنید و به شما این امکان را می دهد که یک مدل منحصر به فرد با ویژگی های مرتبط با شما ایجاد کنید. اما هنوز ارزش این را ندارد که امیدوار باشیم که این راه ساده تر و ارزان تر از خرید یک دستگاه آماده است.

جزئیات، روند مونتاژ، تفاوت های ظریف

بنابراین، شما تصمیم گرفتید اولین کوادکوپتر خود را بسازید. برای شروع، بهتر است به تجربه طراحان "با تجربه" روی آورید. در اینجا انجمن‌های مختلف، وب‌سایت‌ها و ویدیوهای «هک زندگی» به کمک می‌آیند.

هر هواپیمای بدون سرنشین از دو بخش اصلی تشکیل شده است - مکانیزمی که آن را پرتاب می کند و قابی که این "پر کردن" روی آن وصل شده است. برای اینکه هلی کوپتر پرواز کند شما نیاز دارید:

• کنترلر پرواز؛
• باتری؛
• موتورها و ملخ هایی که به آنها متصل می شوند.
• کنترل کننده های سرعت؛
• سیم سروو برای ایجاد مکانیزم چرخشی؛
• و همچنین انواع مواد مصرفی: پیچ، اتصال دهنده، اسفنج ضد لرزش، چسب، نوار الاستیک.

این قاب را می توان از تخته سه لا یا پلاستیک بادوام برش داد. این شامل یک قاب اصلی است که روی آن کنترلر و باتری و تیرهایی با موتورها نصب شده است. مکانیزم چرخشیو طراحی برای کنترل کننده سرعت. بهتر است تیرها متحرک باشند، مخصوصاً اگر قصد دارید یک کوادکوپتر بزرگ بسازید، بعداً مشکلی برای حمل و نقل وجود نخواهد داشت.

ایجاد کوادکوپتر خود فرصتی است تا خود را به عنوان یک مهندس و طراح امتحان کنید. هلی کوپتر را می توان بیشترین داد اشکال مختلف، هم با استفاده از قاب آماده و هم خانگی سعی کنید آن را تجهیز کنید ساختارهای اضافی، که به حمل اقلام مختلف در هواپیما کمک می کند.

اگر از هلی کوپتر برای عکاسی هوایی استفاده می شود، باید مراقب نصب پایه های دوربین بود. ظرفیت بار دستگاه به قدرت موتورها و اندازه پروانه ها بستگی دارد. زمانی که صحبت از دوربین های دیجیتال سنگین یا نیمه حرفه ای می شود، توجه به این واقعیت بسیار مهم است.

کنترلر پرواز از طریق رایانه شخصی پیکربندی می شود که ابتدا باید روی آن نصب کنید برنامه ویژهبرای MultiWii یا Arduino، بسته به مدل کنترلر خریداری شده. و البته برای اینکه بتوانید سیگنالی از کوپتر خود را کنترل و دریافت کنید، باید یک فرستنده رادیویی، به عنوان مثال، DSM2 خریداری کنید.

همانطور که می دانیم اولین کوادکوپتر در سال 2006 ظاهر شد. این پهپاد توسط توسعه دهندگان آلمانی Busker و Buss مونتاژ شد و آنها خودشان این کار را انجام دادند. و به این ترتیب شروع شد: بسیاری از مهندسان در سراسر جهان در مورد ایده ایجاد مدل های کوادکوپتر خود هیجان زده شدند. امروزه چنین صنعتگرانی وجود دارند. شما هم می خواهید کوادکوپتر خود را مونتاژ کنید. وگرنه از همین الان شروع به خواندن این مطالب می کردی؟

برای ساخت کوادکوپتر با دستان خود از کجا شروع کنیم؟

1. قاب. بدون انجام می شود کار ویژهاز لوله های پلاستیکی با قطر کم که در لوله کشی فاضلاب و سایر ارتباطات استفاده می شود. شما می توانید یک قاب از یک تکه تخته سه لا درست کنید. شما به یک مربع 110 در 110 میلی متر نیاز دارید. علاوه بر این، شما نیاز خواهید داشت پروفیل آلومینیومی(مربع). تیرها (طول 495 میلی متر) با پیچ در امتداد هر دو مورب مربع حاصل متصل می شوند. امکان خرید یک قاب تمام شده (تصویر زیر) وجود دارد.

اسکی های فرود هلی کوپتر را می توان از آلومینیوم کم مشخصات ساخت. همچنین می توانید از آن برای ساخت نگهدارنده باتری استفاده کنید.

2 . در مرحله بعد، به عنوان مثال به تجهیزات نیاز خواهید داشت Turnigy 9XR، برد کنترل و باتری برای تجهیزات. علاوه بر این، باید یک باتری Li-Po برق (برای خود کوادکوپتر)، ملخ و یک دستگاه برای شارژ مجدد باتری ها خریداری کنید.

3 . اول از همه، تخته کنترل نصب شده است - در قسمت مرکزی پلت فرم ساخته شده از تکه تخته سه لا یا فیبر کربن به دست آمده. این کار در شیارهایی انجام می شود که مستقیماً از طریق تخته سه لا به پایه آلومینیومی سوراخ شده اند.

4 . یک گیرنده در کنار برد نصب شده است (این کار را می توانید با چسب فوق العاده انجام دهید). در مرحله بعد، سوراخ هایی برای نصب موتور ایجاد می شود. در این صورت باید در نظر گرفت که فاصله لبه تا محور در هر چهار حالت برابر است.

5 . سپس باید از سیم ها یک "عنکبوت" بسازید - از کنترل کننده های سرعت. سیم کشی باید با استفاده از آداپتورهای مناسب به صورت موازی وصل شود. کانکتورها را می توان در محلی که باتری به اسپایدر وصل می شود استفاده کرد.

6 . همه چیز باید لحیم کاری شود، گرما جمع شود و سیم (سیگنال) وصل شود. برای مبتدیان این یک مشکل بزرگ خواهد بود.

7 . می توانید کوادکوپتر حاصل را تست کنید.
صنعتگرانی که قبلاً کوادکوپترها را با موفقیت مونتاژ کرده‌اند توصیه می‌کنند که در مورد قطعات کوتاهی نکنند. این نکته به ویژه در حال حاضر، زمانی که میکرودستگاه‌های مختلف از جمله کنترل‌کننده‌ها و سنسورها در بازار وجود دارد، اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. هر کدام را می توان برای ساخت یک پهپاد استفاده کرد، اما همه نمی توانند انتظارات توسعه دهنده را برآورده کنند.

ساده ترین گزینه خرید یک برد آماده با سنسورهای از قبل نصب شده (ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، مغناطیس سنج) است.

آنها برای چه چیزی مورد نیاز هستند؟

یک ژیروسکوپ برای کنترل شتاب زاویه ای مورد نیاز است، یک شتاب سنج گرانش را اندازه گیری می کند، یک فشارسنج مسئول ارتفاع به دست آمده و یک مغناطیس سنج مسئول جهت حرکت است. امروزه بردهایی در بازار وجود دارد که گیرنده GPS نیز دارند.

قبل از مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود، به شما توصیه می کنیم توصیه های متخصصان (کسانی که بیش از یک بار خود پهپاد ساخته اند) را بخوانید، زیرا برای مبتدیان این کار چندان آسان نخواهد بود:

• اولین "پهپاد" نباید دوربینی برای عکاسی یا فیلمبرداری داشته باشد، این اولین کار شما است که وظیفه آن بلند شدن، ماندن با اطمینان در هوا و عدم شکستن در اولین پرواز است.
• دنبال ترازو نرو بهتر است یک کوادکوپتر کوچکتر و حجیم تر، اما کارآمد بسازید.
• سعی کنید از حداقل اتصالات و عناصر اضافی. بسیاری از سنسورها و کنترلرها در همه موارد قابل توجیه نیستند،
• اگر تصمیم دارید با دستان خود یک کوادکوپتر با دوربین بسازید، این را بدانید کیفیت بالاتصاویر به یک پایه بزرگتر نیاز دارند. "تنظیم" آن بر روی دستگاه بسیار دشوارتر است و به طور کلی ساختار با آن کمتر پایدار و قوی می شود.

اگر زمان برای جمع آوری یا فقط صبر ندارید، توصیه می کنیم مطالعه کنید.

برد کنترل کوادکوپتر - MultiWii NanoWii ATmega32U4 ، از طریق USB به رایانه متصل می شود، به شما امکان می دهد تنظیمات و تنظیمات را آپلود کنید.

باتری - Nano-Tech 2200 30C ، بهتر است یک زن و شوهر را به یکباره ببرید، زیرا بیرون رفتن برای پرواز با یک باتری به سرعت خسته کننده می شود. من معمولاً هنگام سفر حداقل 4 باتری با خودم می برم.

شارژر - HobbyKing Variable 6S 50W 5A ، شارژر برای شارژ مجدد باتری مورد نیاز است.

به علاوه برای کوادکوپتر به تجهیزات رادیو کنترل نیاز خواهید داشت. من ترجیح می دهم Turnigy 9x ، این بهترین نسبت قیمت به کیفیت است. برد رادیو کنترل حدود 800-900 متر است. گیرنده به همراه فرستنده همراه است.

برد کنترل به کانکتورهای گیرنده Turnigy 9x ، به شما این امکان را می دهند که به راحتی گیرنده و مغز کوادکوپتر را به هم متصل کنید.

سیم های "سیلیکونی" برای افزایش منبع تغذیه به موتورها -قرمز مشکی - چند تکه از هر دو را بردارید.

مونتاژ کوادکوپتر با رادیو کنترل DIY

ابتدا باید تصمیم بگیرید که آیا از یک قاب استاندارد استفاده می کنید یا تصمیم می گیرید خودتان بسازید.

قاب خریداری شده مناسب است، اما اگر شکسته شود، باید منتظر بمانید تا قطعه یدکی برسد. یک قاب کوادکوپتر خانگی که با دستان خود مونتاژ می شود به شما امکان می دهد در مدت 20-30 دقیقه خرابی را تعمیر کنید، اما در هنگام ساخت کوادکوپتر به کار اضافی نیاز دارد.

ساده ترین گزینه استفاده از لوله های پلاستیکی برای سیم کشی است. آنها سبک و کاملا بادوام هستند. علاوه بر این، می توانید قطعات گردان و پایه های دیواری را خریداری کنید که برای اتصال موتورهای الکتریکی به قاب مناسب هستند.

نتیجه یک طراحی بسیار بادوام است که به شما امکان می دهد نه تنها لوازم الکترونیکی خود کوادکوپتر، بلکه یک دوربین برای فیلم برداری از کوادکوپتر نیز حمل کنید.

در اینجا ویدئویی در مورد مونتاژ کوادکوپتر از چنین لوله هایی وجود دارد.

شما همچنین می توانید یک قاب از لوله های مربع آلومینیومی بسازید.

برای چنین ساخت و ساز شما می توانیددانلود نقشه های کوادکوپتر . به هر حال، این طراحی برای پرواز با دوربین طراحی شده است، به همین دلیل است که آنقدر "پاهای" بلند دارد.

اتصال الکترونیک کوادکوپتر

تمامی لوازم الکترونیکی مطابق تصویر زیر مونتاژ شده اند.

راه اندازی کوادکوپتر

راه اندازی یک کوادکوپتر مستلزم مطالعه دستورالعمل ها است. شما باید نرم افزار "مغز" کوادکوپتر را از وب سایت دانلود کنید، پیکربندی کوادکوپتر را انتخاب کنید، پارامترها را پیکربندی کنید و همه آن را از طریق USB روی برد کنترل آپلود کنید.

در اینجا بهتر است به متخصصان مراجعه کنید، بخوانیدانجمن کوادکوپتر یا از شخصی که قبلاً با یک تنظیم مشابه سروکار داشته است بخواهید آن را پیکربندی کند.

واقعیت این است که سیستم عامل اغلب منتشر می شود و هر سیستم عامل بسیار متفاوت از قبلی است. بنابراین چندان منطقی نیست که به شما بگوییم چگونه پیکربندی فعلی را انجام دهید.

چگونه پرواز با کوادکوپتر را یاد بگیریم

بهترین کار این است که پرواز را روی یک چهارچرخ کوچک که در کف دست شما قرار می گیرد شروع کنید. به دلیل وزن سبکی که دارد در هنگام افتادن نمی شکند.

چنین کوادکوپتر ساده ای که می تواند به فرستنده Turnigy 9x متصل شود Q-Bot Mini است، زیرا وجود دارد. بررسی خوب .

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در آخر فیلم کوتاهی از پرواز کوادکوپتر که از دوربین ضبط شده است.