Ólomcsavarok szerszámgépekhez. Golyós csavarok (golyós csavarok)

Konkrét termék áttekintése: SFU1605-1000 típusú golyóscsavar készlet CNC gépi fogaskerekek elemeiként.
A felülvizsgálat lesz rövid tájékoztatás arról, hogy mi az a golyóscsavar és hogyan kell használni

Ami azt illeti, amikor egy amatőr CNC gépet (marógépet) próbáltam önállóan számolni és építeni, azzal szembesültem, hogy vagy drága alkatrészek vannak a gépekhez, vagy nem egészen olyanok, amikre szükségünk van. Konkrétan egy vezérorsó vagy golyóscsavar beszerzése volt a gép tengelyei mentén hajtóelemként.

A következő típusú fogaskerekek vannak CNC-hez:

1. öv főként lézerekhez használható fogaskerekekkel együtt, mivel a lézernek könnyű „feje” van
2. felszerelés. Ezek homlok- vagy spirális fogaslécek és fogaskerekek a rajtuk való mozgatáshoz
3. ólomcsavarok Létezik T8 típusú (főleg 3D nyomtatókban és más kis méretű gépekben használatos), TRR típusú, például TRR12-3 POM anyával (műanyag).
4. golyós csavarok- ez egy csavar és egy anya hozzá. Az anya speciális csapágyakkal rendelkezik, amelyek az anyán belüli csatorna mentén mozognak.

Általában a terhelés (a mozgó portál/tengely súlya) és a holtjáték hatásának figyelembevételével választják ki őket. A golyóscsavaroknál a csapágyak miatt kisebb a játék, pontosabbnak és előnyösebbnek tartják őket, ugyanakkor a házi készítésű termékek esetében meglehetősen drágák.

Idézet a Wikiből:

A spirális fogaskerék olyan mechanikus erőátvitel, amely a forgó mozgást lineáris mozgássá alakítja, vagy fordítva. Általában egy csavarból és egy anyából áll.... egyik fő típusa: golyóscsavar (golyóscsavar).

Golyósorsó(a továbbiakban: golyóscsavar) a vezérorsó megbízhatóbb analógja, de a sárgaréz anya helyett (vagy műanyag, mint a TRR-12-3 típusú csavaroknál, mint a régi projektemnél) van speciális anya golyókkal, amelyek a golyóscsavarhoz kapcsolódnak, kiválasztják az összes játékot, és ugyanakkor csökkentik a súrlódást. Mert önszerelés A golyóscsavarhoz való CNC géphez vagy 3D nyomtatóhoz golyóscsavarra, anyára, a motorhoz való rögzítéshez szükséges tengelykapcsolóra és függőcsapágyakra van szükség.

Itt van egy kis render az internetről. Jól láthatja, hogyan oszlanak el a golyók a csavar mentén. A T8-hoz hasonlóan a gömbcsavarnak is több indítómenete van.

A CNC géphez két készlet 1000 mm-es golyóscsavar kellett az Y tengelyhez, és 600 mm az X tengelyhez.
A golyós csavart futárpostán kaptam meg. Ez a csomag súlyát (kb. 8 kg) tekintve nem drága lehetőség.

A csomagolás egy hosszú, keskeny doboz, a karton csomagolás belsejében szintetikus zacskó típusú csomagolás található, nagyon strapabíró anyag. Óvatosan csomagolja ki. Belül a jól ismert buborékfólia, vagyis egy buborékfólia, amely megvédi a terméket a mechanikai hatásoktól.

Eltávolítjuk a filmet. A csomag három golyóscsavar készletet tartalmazott: egy csavar + egy anya, különböző méretű. Két készlet a gépi portál Y tengely mentén történő mozgatására szolgál, a harmadik rövid készlet az X tengelyre.

Minden készlet gátló zöld fóliába van csomagolva, amely megakadályozza a nedvesség bejutását. Ráadásul a termék felületén megfelelő mennyiségű kenőanyag található.

Ebben a készletben külön fizettem, ha egy készletet 600 mm-re zártam (ez olcsóbb lett). A végződést (megmunkált) külön rendeltem ugyanattól az eladótól (neki van ilyen szolgáltatása a katalógusban), 1 dolcsiba került a csavar mindkét vége. Jó választás azok számára, akik meghatározott méretű csavarokat vesznek.

Ez a "vége". Ez egy 16,05 mm-es csavar 12 mm átmérőjű csiszolása, hogy illeszkedjen a külső csapágyba, majd a menetes rész a csavar rögzítéséhez, majd 10 mm-re köszörülve lecsiszoljuk a végét a motor rugalmas tengelykapcsolójába

A csomag épségben megérkezett, a futár nem az orosz posta. Különböző helyeken vonalzót alkalmaztam, hogy megtaláljam a görbületet. Nem találtam, a golyós csavarok egyenesek. A telepítés és a használat megmutatja a többit.

Fotó a csavarok menetes részéről

A készletek megjelenése

És tovább. Az anyák már a csavarra felcsavarva érkeztek... Belül vannak töltve a golyók, van kenőanyag. Rendeléskor kérjen tartalék labdákat, legalább néhányat.

Ezután elkezdjük ellenőrizni a csavarok méretét. 600 mm-rel rövid. Vagyis ezek a 600-asok mindkét oldalán menetes részt tartalmaznak. A tényleges út a gép tengelyei mentén kisebb lesz.
jegyzet, hogy a tételben menettel és esztergált végekkel együtt golyóscsavarra van feltüntetve a méret, vagyis a golyóscsavar munkalökete kisebb lesz, mint a hossza! Pontosabban 65 mm-rel kevesebb.

Második és harmadik golyós csavarok 1000 mm

A menetes rész átmérői rendre 1605

ülések a BK12 és BF12 csapágyakhoz 10, illetve 12 mm.

És a másik oldalon a csapágy alatt. Maga az SFU1605 anya átmérője 28 mm.

Ha eltávolítja a műanyag dugót az anyáról, megjavíthatja a golyóscsavart, kenheti vagy cserélheti a golyókat. Megnézem, hogy minden van-e raktáron))))

Valójában eltávolíthatja az anyát, letörölheti, újra megkenheti, és visszahelyezheti a golyókat. Műanyag borítás Egy süllyesztett 2,5-ös hatlapfejű csavarral van rögzítve (felül látható).

A golyóscsavar gépbe történő beszereléséhez szükség lesz BK12+BF12 (egyenes) vagy FK12+FF12 (karima) típusú felfüggesztő csapágyakra, egy 6,35*10 mm-es rugalmas tengelykapcsolóra a NEMA23 típusú motorhoz való csatlakozáshoz az egyik oldalon (6,35 mm) és a másik golyós csavar végéhez (10mm ).

Az összeszerelt tengelykészlet külső nézete: BK12, BF12 csapágyak, rögzítőgyűrű, anya a csavar rögzítéséhez, SFU1605 anyatartó, tengelykapcsoló a motorhoz és maga a csavar az anyával.

Golyós csavar méretei azoknak, akik vásárlást terveznek vagy gépmechanikát terveznek

És külön az SFU1605-höz

Az SFU1605 anya megjelenése

A Zaxis trapézmenetes ólomcsavarokat és anyákat forgalmaz. A katalógus a legnépszerűbb szabványos méretű alkatrészeket tartalmazza. Az ólomcsavarokat 1 méter hosszú rudakba csomagolva szállítjuk. Az ügyfél kérésére a Zaxis munkatársai méretre vágják és megmunkálják a tengelykapcsoló csatlakozáshoz szükséges átmérőjű naplót. A kész részeken letörések, lekerekítések, filézések vannak, és nincsenek sorja. Kérelmében adja meg a felületi érdesség és a tűréstartományt az átmérős és lineáris méretekhez.

Trapéz csavarok

A csavaros trapézprofilt gyakrabban használják, mint mások optimális kombinációönfékező és menetteljesítmény. A hagyományos menetek nem képesek olyan nagy erőt átvinni, mint a tartós menetek, de szilárdsági tulajdonságaik elegendőek a munkamozgások elvégzéséhez. Szerkezeti karbonból készült ólomcsavarokat árusítunk és rozsdamentes acélból. A termékek kopásállóak és hosszú élettartamúak. A vezércsavarok nyersdarabja egy hőkezeléssel ellátott kalibrált rúd. A menetprofil hengerléssel készül, munkafelületei rendkívül tisztaak. A katalógus 8, 10, 12, 16, 20 és 28 mm-es átmérőjű ólomcsavarokat tartalmaz 2, 3, 4, 5 osztásközzel. A weboldalon megtalálja az árakat ill. műszaki leírások minden szabványos méretű alkatrészhez.

Diófélék

A Zaxis olyan anyákat forgalmaz, amelyek minden típusú acme csavarral kompatibilisek. A katalógus a következő anyagokból készült alkatrészeket tartalmazza:

• válik. A legtöbb költségvetési megoldás nem kritikus csomópontokhoz;
• bronz. Acél ólomcsavarokkal kombinálva 0,07-0,1 súrlódási együtthatójú párokat alkotnak;
• caprolon. Az anyag 6-szor könnyebb, mint a bronz, és 2-szeresére növeli a vezérorsó élettartamát. Vízzel kenve a súrlódási tényező a párban 0,005-0,02. Az anyák garantált feszességgel készülnek, ami nagy pozicionálási pontosságot biztosít.

Az alkatrészek hengeres külső felülettel és karimával készülnek. Vezetékcsavarok rendelhetők a Zaxis weboldalán vagy telefonon.

A vezércsavar az fontos részlet, amelyet mozgásátalakítóként használnak. A forgó mozgást lineáris mozgássá változtatja. Erre a célra egy speciális anyával van felszerelve. Ráadásul adott pontossággal biztosítja a mozgást.

Csavar minőségi mutatói

A csavarnak, mint nagyon fontos alkatrésznek számos követelménynek kell megfelelnie. Hogy használható legyen pl pad satu, alkalmasnak kell lennie az alábbi paraméterekre: átmérő, profilpontosság és menetemelkedési pontosság, a csavarmenet és a tartócsapok aránya, kopásállóság, menetvastagság. Fontos megjegyezni azt is, hogy a csavarok által biztosított mozgási pontosság mértékétől függően több pontossági osztályba oszthatók 0-tól 4-ig. Például a fémvágó gépek vezércsavarjainak meg kell felelniük egy pontossági osztálynak 0-3. A 4-es pontossági osztály nem alkalmas ilyen berendezésekben való használatra.

Ólomcsavar nyersanyaga

A csavar gyártásához egy közönséges rudat használnak, amelyet a minőségi fémből vágnak ki. Itt azonban fontos megjegyezni, hogy bizonyos követelmények vonatkoznak a munkadarabként szolgáló anyagra. A fémnek jó kopásállósággal, jó megmunkálhatósággal kell rendelkeznie, valamint stabil egyensúlyi állapottal kell rendelkeznie a feldolgozás után fellépő belső feszültségek körülményei között. Ez nagyon fontos, mivel ez a tulajdonság segít elkerülni a vezérorsó deformálódását a további használat során.

Ennek az alkatrésznek az átlagos (2. vagy 3.) pontossági osztályú gyártásához, amelyre nem vonatkoznak a fokozott hőmérséklet-állóság követelményei, A40G acélt használnak, amely közepes széntartalmú, kén hozzáadásával és 45 acél ólom hozzáadásával . Ez az ötvözet javítja a csavar megmunkálhatóságát és csökkenti az anyag felületi érdességét is.

A csavar profilja

Három csavarprofil létezik, amelyeket eszterga vagy bármely más vezérorsó gyártásához használnak. A profil lehet trapéz, téglalap vagy háromszög alakú. A leggyakoribb típus a trapézmenet. Előnyei közé tartozik, hogy pontosabb, mint a téglalap alakú. Ezenkívül egy osztott anyával egy trapézcsavarral beállíthatja az axiális hézagokat, amelyek a berendezés kopása miatt keletkeznek.

Itt még fontos megjegyezni, hogy a trapéz alakú csavarmenetek vágása, valamint csiszolása sokkal egyszerűbb, mint a téglalap alakúak. De meg kell értenie, hogy a téglalap alakú szálak pontossági jellemzői magasabbak, mint a trapézmeneteké. Ez azt jelenti, hogy ha a feladat egy olyan csavar létrehozása, amelynek pontossága a legjobban beállítható, akkor is téglalap alakú menetet kell vágnia. A trapézcsavarok nem alkalmasak nagyon precíz műveletekre.

Csavaros feldolgozás

A fő alkatrészek, amelyeken a gép csavarja alapul, a tartócsapok és a vállak. A csavar munkafelülete a menete. A legnagyobb pontosságot az asztali satuban és minden más ilyen csavarral rendelkező gépben az alkatrész munkafelülete, valamint a fő alapfelület között kell biztosítani. A vezérorsó gyártásának technológiai alapja ezért a deformáció elkerülése érdekében mindezen felületek megmunkálása az ólom megmunkálásának sajátosságait határozza meg. csavar.

Itt is fontos megjegyezni, hogy a különböző pontossági osztályú csavarokat különböző értékekre dolgozzák fel. A 0,1 és 2 pontossági osztályba tartozó alkatrészek feldolgozása az 5. minőségre történik. A 3. pontossági osztályba tartozó csavarok feldolgozása a 6. minőségig történik. A 4. kategóriába tartozó csavarokat is a 6. minőségig megmunkálják, ugyanakkor a külső átmérőre tűrési tartományuk van.

Központozás és menetezés

Ahhoz, hogy elfogadható minőségű csavart kapjunk, több további műveletet is el kell végezni. Az egyik az alkatrész igazítása volt, amely tovább fut esztergapad. A vezérorsó, vagy inkább ennek az alkatrésznek a munkadarabja a megadott berendezés közepén van, és itt vágják le a végeit. Ezenkívül a munkadarabot polírozzák. Erre a célra központ nélküli vagy hengeres csiszológépeket használnak a központokban. Itt fontos hozzátenni, hogy a középponti csiszolást csak 0,1 és 2 pontossági osztályú csavarok esetén végezzük.

Ezután a szál vágásának megkezdése előtt a munkadarabot ki kell egyenesíteni. Itt meg kell jegyezni, hogy csak a 3. és 4. pontossági osztályú csavarokat vetik alá ennek a műveletnek. Ezt követően felületüket további polírozzák. Egy csavarvágó esztergagépet használnak a vezércsavar menetének vágásához.

Csavar anya leírása

A vezetőcsavar anyáját úgy tervezték, hogy precíz szerelési mozgásokat biztosítson. Néhány ritka esetben olyan anyagból készülhetnek, mint például a súrlódásgátló öntöttvas. Ennek az elemnek állandó kapcsolódást kell biztosítania a csavar fordulataihoz, és kiegyenlítő alkatrészként is kell működnie. Kompenzálnia kell azt a rést, amely elkerülhetetlenül akkor keletkezik, amikor a csavar elhasználódik. Például az esztergagépekben használt ólomcsavarokhoz használt anyák kettős anyákból készülnek. Erre azért van szükség, hogy kiküszöböljük azt a hézagot, amely akár a gép gyártása és összeszerelése, akár az alkatrészek kopása következtében keletkezhet.

Az anyával ellátott dupla típusú csavar sajátossága, hogy van egy rögzített és egy mozgatható része. A jobb oldalon található mozgó rész a rögzített rész tengelye mentén mozoghat. Ez a mozgás fogja kompenzálni a hiányt. Anyákat csak nulla, 1. és 2. pontossági osztályú csavarokhoz gyártanak. Elkészítésükhöz ónbronszt használnak.

Miből készülnek a diófélék és hogyan kopnak el?

Az ilyen típusú alkatrészek gyártásához a leggyakoribb anyagok az alumínium-vas bronz, az MT 31-2 szerszámgépgyártási szabvány szerint. Ezen az anyagon kívül a súrlódásgátló öntöttvas is használható a nem felelős

Itt fontos hozzátenni, hogy az anya sokkal gyorsabban kopik, mint maga a vezérorsó. Ennek több oka is van:

• az anyamenet rosszul védett bármilyen szennyeződéstől, és meglehetősen nehéz megtisztítani ezektől a felesleges elemektől;
• gyakran előfordul, hogy ezt az elemet kezdetben rosszul kenik, és ez nagyban befolyásolja élettartamát;
• amikor az anya kapcsolódik a csavarhoz, akkor kiderül, hogy a második elem összes menete egyidejűleg működik, de a csavarnak csak azok vannak, amelyek az anyával vannak összekapcsolva.

Ezen okok miatt az anyákkal ellátott csavarokat gyakrabban kell ellenőrizni, mivel az anya meglehetősen gyorsan elhasználódik.

„Ha lenne gép, de lenne mit csinálni vele”, „Csináljuk meg, lássuk, mi lesz, aztán meglátjuk”, „Csak kíváncsi vagyok”, „nem tudom, hogyan kell fűrészelni egy kirakós vagy egy reszelő, szóval hagyja, hogy a gép végezze el a fűrészelést”, „Maga a probléma és a megoldás folyamata érdekes”, „Gépet szeretnék, hogy sok KIT-et vághassak rajta és sok pénzt keressek ” stb. stb. Az ilyen összetett és drága eszköz, például egy CNC-gép építésének megkezdésére irányuló ösztönzők nem komolyak, bár gyakoriak.

Az indítékom nem esett egybe a fentiek egyikével sem. Tudtam, mit fogok csinálni a gépen – balsa alkatrészeket láttam a repülőgépeimhez. Miért CNC? Hanem azért, mert fáradt voltam a kezemmel, és túl sokáig tartott. Itt van például egy fotó az I-5 repülőgép egy példányának felső szárnykonzoljairól és stabilizátoráról, amelyet CNC géphez terveztek, és teljesen rá van vágva.

Ez az első olyan modellem, amelyet kizárólag CNC-hez terveztek. A bordák 1,5 mm-es balsa, mind csapokon, az alkatrészek 80%-a egyedi. Ha ezt kézzel csinálja, akkor elfárad, és valószínűleg nem is fogja tudni megtenni. El tudod képzelni, hogy az első repüléskor lezuhanjon egy ilyen modell? Vagy a másodikban? őszülsz! Aztán vettem és kivágtam egy új szárnyat, vagy talán egy stabilizátort…

Rendben, akkor. Miért a gép? Bárhová is köpsz - iroda lézervágással! Adtam a fájlokat, megkaptam az alkatrészeket, és nem drága. Igen, ez igaz, ha KIT-eket állít elő, de nem a fejlesztési folyamat során. Az irodáknak kötetek kellenek, nem érdekli őket 2-3 rész levágása, nem is vágnak le 10 részt, adj 10-et szabványos lapok. Igen, és nem rohansz feléjük.

Kívül-belül megtervezni, majd lapból lézerrel úgy kivágni, hogy minden tökéletesen passzoljon, csak egyszerű modellnél lehetséges, másolatnál nem. Talán valaki meg tudja csinálni, de én nem. Csomót terveztem, vágtam, ragasztottam, forgattam a kezemben, kijavítottam, ami nem tetszett, továbbléptem - ez az én megközelítésem. Ehhez pedig a gépnek otthon kell lennie.

A honlapunkon a CNC gépekkel foglalkozó fórumot olvasva arra a következtetésre jutottam, hogy aki gépet akar építeni, az tucatnyi. De ha az emberek általában véve barátságosak az elektronikával és a programokkal, legalább értik, mit és hogyan kell csinálni, akkor a gép mechanikus részével ez egy cső. A cikk célja egy konkrét gép tervezésének példáján keresztül bemutatni az érdeklődőket az ügyben. Szeretném, ha a fórumokon feltett kérdések értelmesebbek és valós tényeken alapulnának, nem spekulációkon. Nincs feladatom megtanítani és megjelölni, hogy NEKED pontosan hogyan építsd meg a gépedet. Figyelembe veheti az ajánlásaimat, vagy figyelmen kívül hagyhatja őket, ez az Ön joga.

Ez a cikk egy szót sem szól az elektronikáról és a programokról. És nem csak azért, mert ez egy külön cikk témája, amit talán valaki meg fog írni. Nem akarok senkit megbántani, de véleményem szerint az elektronika ma már nem probléma. Ellentétben a mechanikával, teljesen könnyen megvásárolható - csatlakoztassa és működik, és az ára nem több, mint a gép összes költségének negyede. De gondot okoz az elfogadható minőségű és megfizethető mechanika. Azt akarom, hogy az emberek amellett, hogy CNC gépet szeretnének, azt is megértsék, mi van mögötte.

Meghatározzuk a műszaki jellemzőket

Célja

1. Mint már említettük, a gépre elsősorban balsa lemezek marására van szükség - repülőgépmodellek alkatrészeinek kivágására. Ennél az anyagnál a gépnek maximális termelékenységgel kell rendelkeznie. A balsa mellett építőipari és repülőgépes rétegelt lemezt, fát, műanyagot, üvegszálat és szénszálat marnak majd. A gép pontossága a felsorolt ​​anyagokra a maximális hosszon nem lehet rosszabb, mint 0,1 mm.
2. A gépnek a nemfémek mellett jól kell tudnia vágni az alumíniumötvözeteket is 3 mm átmérőjű marókkal, 150...250 mm/perc előtolásokkal, 2 mm-es mélységig. Az alumíniumötvözetek marásánál a pontosságnak 0,05 mm körülinek kell lennie 150x150 mm-es területen.
3. Az acél marása bizonyos esetek kivételével nem biztosított, a sebesség és a pontosság nincs szabályozva.
4. Lehetővé kell tenni nemfémes anyagokból modellek és mátrixok 3D-s marását szárnyak, burkolatok, lámpák stb. ragasztására és formázására.

Optimális esetben egy kis méretű asztali gép a felsorolt ​​feladatokhoz vázas kialakítású legyen.

Vágóerők és léptetőmotor

Van egy tévhit, hogy maráskor nyomást kell gyakorolni a maróra, hogy jobban vágjon. Nem helyes. Ne feledje, hogy kirakós fűrésszel vágott ki, ha egy kis nyomást gyakorolt, a reszelő eltört. A vágási sebesség attól függ, hogy milyen gyorsan mozgatja a szúrófűrészt előre-hátra, valamint a reszelő élességétől. Vékony marószerszámmal végzett maráskor ugyanaz a kép látható, rossz módok vágás - a vágó eltört. Ezért akutra fogunk számolni minőségi eszközés optimális vágási feltételek. Ilyen körülmények között az orsóra nehezedő terhelések és a támaszok reakciói várhatóan kicsik, néhány kilogrammon belül.

Ezeket a kilogrammokat nem szükséges képletekkel kiszámítani. Könnyen és egyértelműen értékelheti a lehető legnagyobb erőfeszítést közvetlenül puszta kézzel. Ehhez vegyen egy 1 mm átmérőjű vékony szármarót, és próbálja meg eltörni a kezében. Meg fogsz lepődni, milyen könnyű ezt megtenni. A 3 mm átmérőjű vágót nehezebb eltörni a kezében, de ezek az erőfeszítések még mindig nem túlzóak. A vágó megsemmisülése túllépéskor megengedett terhelésekés ez lesz a biztosíték, amely megvédi gépünket a kritikus feszültségektől és a meghibásodásoktól. A gép merevségét ezekre a terhelésekre kell kialakítani, lehetőleg kettős ráhagyással.

A léptetőmotor teljesítménye elsősorban nem a vágáshoz, hanem a vezetőkben és a csavarpárban fellépő súrlódási erők leküzdéséhez szükséges, és ezek az erők a megmunkálás minőségétől, a hézagoktól, a torzulásoktól és a kenés meglététől függenek. Ezeket az erőket ki lehet számítani, léteznek módszerek, de minél kisebb a mechanizmus, annál kevésbé megbízhatóak az eredmények. Tehát teljesítmény alapján motort választani egy géphez ugyanolyan sámánizmus, mint egy belsőégésű motoros repülőgép-modellhez: húzza vagy nem, tartalékkal - határon, pl. tapasztalatból vagy prototípusok elemzése alapján.

Rengeteg léptetőmotor van a piacon. Ebből a rengetegből nem könnyű kiválasztani a megfelelőt. Ezért az ilyen berendezésekben leggyakrabban használt motorokra összpontosítunk - a DSHI-200-3 vagy a DSHI-200-2 szovjet induktoros léptetőmotorokra. Erőben különböznek egymástól. Van DSHI-200-1 is, de őszintén szólva gyenge. A DSHI-200 jó motorok, ha szerencséd van, ezeket az OS indexű (speciális széria, katonai elfogadottság) motorokat is megtalálod, jobb a gyártási minőségük, de a normálak eléggé színvonalasak.

Itt vannak a DSHI-200-3 motor műszaki jellemzői (zárójelben a DSHI-200-2 értékei):

• Maximális statikus nyomaték, nt - 0,84 (0,46).
• Egylépcsős, fok - 1,8 (1,8).
• Lépésfeldolgozási hiba, % - 3 (3).
• Maximális felvételi frekvencia, Hz - 1000 (1000).
• Tápáram fázisban, A - 1,5(1,5).
• Tápfeszültség, V – 30 (30)
• Energiafogyasztás, W - 16,7 (11,8).
• Súly, kg - 0,91 (0,54).

Pontosság

A pozicionálás felbontását és a marási pontosságot gyakran összekeverik. A felbontás a léptetőmotortól és a sebességváltó típusától függ. Például a DSHI-200-3 léptetőmotor, amikor az optimális féllépéses üzemmódban működik, fordulatonként 400 lépést tesz meg. Ezért ha 2 mm-es csavarosztású fogaskereket használunk, akkor egy lépésben a munkaelem 2 / 400 = 0,005 mm-t fog elmozdulni, azaz. 5 mikronnal. 3 mm-es lépéssel – 3 / 400 = 0,0075 mm, i.e. tovább 2,5 mikronnal, de a sebesség harmadával nagyobb lesz.

Ha fogasszíjjal ellátott hajtóművet használ, a kép ilyen lesz. A hajtómű minimális lehetséges (tervezési okokból) átlagos átmérője 14 mm. Ez azt jelenti, hogy egy fordulatnál az út 3,14 * 14 = 43,96 mm, azaz. a mozgás 1 lépésben 43,96 / 400 = 0,11 mm lesz. Balsának ez elfogadható, persze csikorgással, de élni lehetne vele, ha ennyi lenne. De ez sajnos nem minden.

A marási pontosság eléréséhez hozzá kell adni a felbontási értékhez a vezetők és a sebességváltó technológiai játékát, valamint a gép általános merevsége miatti rugalmas alakváltozások miatti elmozdulási értékeket. A holtjátékok kiszámíthatók, de általános merevséggel ez nehezebb. Kiszámolni lehetetlen.

A tömeggyártás során először egy prototípust terveznek és gyártanak le (általában egy prototípus, azaz egy másik gép alapján). Ezután a gépet tesztelik, gondos méréseket végeznek, és megnézik, hogy a pontossága megfelel-e a műszaki specifikáció követelményeinek vagy sem. Ha nem válaszol, akkor a tervezést elemzik és meghatározzák problémás területek, ahol szükséges, erősítse meg a merevséget, módosítsa a tervdokumentációt és indítsa el a telepítési sorozatot. A folyamat több példányon megismétlődik. Ezt az eljárást gépi kikészítésnek nevezik.

Az amatőr dizájn is bizonyos értelemben prototípus, de sajnos ez is a végleges. Ez arra kényszeríti a tervezést, hogy nyilvánvalóan túlzott merevséget építsenek be a gép tápáramkörébe. Ettől nem kell félni. Jobb itt biztonságban lenni. A vágy, hogy elegáns és eredeti design kegyetlen tréfát tud játszani a tervezővel. Előfordulhat, hogy a gép nem lesz merev, és nem lesz második próbálkozás - túl drága.

A gép félreértett „kidolgozása” - az áramkör hibáinak javítása további sarkok, hornyok és bordák becsavarásával - nem hoz eredményt. Ez ugyanaz, mint a fogak tablettával történő kezelése – átmenetileg megkönnyebbül, aztán még rosszabb lesz. Lehetetlen megtanítani, hogyan kell megbízható, merev szerkezeteket készíteni. Érezni kell a dizájnt, ez ugyanúgy a tapasztalattal jár, ahogy a tapasztalt sofőr elkezdi érezni az autót.

Ha megbízható és strapabíró gépet szeretne építeni mindennapi használatra, nem pedig alapvető képességeit demonstrálni, de nincs elég tervezői tapasztalata, ne csábítsa a sorsot, vegyen alapul egy bevált prototípust, ezzel idegeket, időt és időt takaríthat meg. pénz.

Ha úgy dönt, hogy saját maga tervezi meg a gépet, kövesse néhány egyszerű szabályt:

• Ne spóroljon a merevséggel. Kétes esetekben játsszon nyugodtan. Tartsa be az egyenlő erősség és egyenlő merevség elvét.
• BAN BEN teljesítmény keret gép, ahol csak lehetséges, használjon vak- és préscsavarokat vagy csapokat, mert az egyszerű csavarkötés nem biztosít merevséget.
• Ne felejtsük el, hogy a csavarás során a merevség átlagosan a keresztmetszeti méretek négyzetével arányos, hajlításkor pedig a negyedik hatványral, azaz. Ha egy alkatrész keresztmetszeti méreteit megkétszerezzük, a merevsége tizenhatszorosára nő.
• Ne ragadjon el az uszonyoktól. A monolit alumínium rész merevebb, mint az azonos erősségű és súlyú, de bordázott acél alkatrész.

De elkalandozunk. A gép pontosságát a feladatmeghatározás tervezéshez a gépen elvégzendő feladatok alapján. Így a marási munkaterületen 0,05 mm-en belüli pontosságot deklaráltunk, 150x150 mm-es méretekre korlátozva. Igyekszünk biztosítani. Ha kész lesz a gép, meglátjuk, mi is történt valójában, de most tegyünk néhány értékelést.

Első. A fogasszíjhajtás nem alkalmas felbontásra. Ez csavart jelent. Felbontás szempontjából a 2 vagy 3 mm-es csavarosztás nem kritikus, mindkettő megfelelő. Egyébként egy másik elterjedt tévhit, hogy minél kisebb a csavarmenet, annál nagyobb a gép pontossága. A pozicionálási felbontás nagyobb lesz, de a marási pontosság nem.

Második. Nyilvánvalóan az X tengely mentén vannak a gép legterheltebb vezetői Az X kocsi tömege várhatóan 5 kg-on belül van, a várható forgácsolóerők 2...3 kg. Ilyen terhelések mellett két 16 mm átmérőjű, 700 mm hosszúságú, ragasztott 40X acélból készült hengeres vezetőcső kihajlása körülbelül 2-3 mikron. Még ha 5 mikron is, akkor is teljesen elfogadható.

Harmadik. Feltételezzük, hogy biztosítani tudjuk az X kocsi testrészeinek merevségét úgy, hogy a forgácsoló erők miatt ne legyen észrevehető alakváltozás. Ekkor a teljes hiba (kb. 0,04 mm) megmarad a holtjáték miatt, elsősorban a csavarpárok holtjátéka és a vezércsavarok gyártási hibái miatt.

Nagyon szigorú követelmények, sőt, ez a maximum, amiből lehet kapni házi készítésű gép. Ami a teljes marási területet illeti, ha 700 mm-es hosszon 0,1 mm-re tartjuk, akkor ez nagyszerű lesz.

A fogasszíjjal szerelt hajtásban nincs halmozott csavarhiba, de a szíj csak feltételesen nem nyúlik, sőt nyúlik, ezért a marási pontosság vele alacsony és ritkán jobb 0,25...0,3 mm-nél egy felett. hossza 700 mm.

Sebesség

A gépnek két sebessége van - az a sebesség, amellyel az orsó mozog marás közben (előtolás) és az alapjárati fordulatszám (pozicionálás). Az első a vágási körülményeknek megfelelően van beállítva, és széles tartományban változhat, a második a lehető legnagyobb legyen. Nyilvánvalóan, ha a maximálisan lehetséges fordulatszám kisebb, mint az optimális előtolás a gépet tervezett anyag marásakor, akkor a gép termelékenysége nem lesz elegendő.

A balsa esetében az optimális őrlési módok a következők:

• Lapvastagság 1-2 mm – 0,6 mm (0,8 mm) átmérőjű vágó; előtolás 600 mm/perc; fordulatszám 40000…50000 ford/perc.
• Lemezvastagság 2-6 mm – vágó 0,8 mm; előtolás 500 mm/perc azonos sebességgel;

Más anyagoknál kevesebb az adagolás. A fordulatszám az orsótól függ. Ha ma nincs is 50.000 rpm-es orsóm, talán holnap megjelenik, tehát 500...600 mm/perc előtolással kell megcsinálni a gépet.

A DSHI-200-3 felvételi frekvenciája 1000 Hz, féllépéses üzemmódban 150 ford./perc, ami azt jelenti, hogy a maximális előtolás 3 mm-es menetemelkedésű csavarral 450 mm/perc lesz. Kicsit hiányzik optimális üzemmód. Egy 2 mm-es menetemelkedésű csavarral még kevesebb lesz az előtolás, mindössze 300 mm/perc, ami nyilvánvalóan kevés. Amikor a motor normál üzemmódban működik, a maximális fordulatszám 900 mm/perc, de a pozicionálási pontosság 0,015 mm-re csökken. Balsához működik, alumíniumhoz nem.

A marási munkaterület mérete

Ahogy mondani szokás, a méret számít, és nem csak a munkadarab elhelyezése szempontjából optimális terület(100x1000 a balsa, 300x500 a balsa rétegelt lemez). A gép költsége nagymértékben függ a maró munkasík méretétől, különösen, ha csavarhajtást használnak. Itt kompromisszumra van szükség. Magam számára ezt a kompromisszumot találtam - 700x300x70 mm. A méretei eltérőek lehetnek.

Csúszó csapágyak és vezetők

Viszonylag pontos, kis méretű gépeknél, mint amilyet mi tervezünk, nehéz alternatívát találni a siklócsapágyas kerek acélvezetők helyett. Legalábbis abban árkategória, amire számítunk.

Nemrég jelent meg nagyszámú golyós lineáris csapágyak különböző típusok. Őszintén szólva nem értem a növekvő népszerűségük okait. Eltekintve az egyetlen előnytől - a rendkívül könnyű mozgástól (és ezáltal a kisebb teljesítményű motorok használatának lehetőségétől) - folyamatos hátrányaik vannak. A legfontosabbak az alacsony pontosság és a megnövekedett követelmények a környezettel szemben, amelyben dolgoznak. Mindenféle tervezési trükk az ilyen csapágyak portól, szennyeződésektől és forgácsoktól való védelmére nem sokat takarít meg. Ezenkívül a csapágyszerelvény bármely további része, legyen az mandzsetta, kaparó vagy kefe, amellett, hogy növeli a költségeket, egy megbízhatatlan elemet visz be a szerelvénybe.

Ugyanezen okok miatt eltávolítunk minden olyan tervezési sémát, amely golyóscsapágy formájában síneket és kerekeket használ, amelyek egy adott pontosságú gép esetében komolytalanok, és alaposan megvizsgáljuk a csúszótámaszokat.

A csúszócsapágyak kis radiális méretűek és súlyúak, nem igényelnek speciális felszerelést, nagy sebességgel bírnak; De a mi esetünkben ez nem fontos, a másik nagy előnyük fontos - csendesek és nagy a csillapító képességük ciklikus és lökésterhelésnek kitéve.

Anyagok

A csúszócsapágyak anyagának kiválasztásakor a következőkre összpontosítunk elérhető anyagok amelynek jó tulajdonságok súrlódás az üzemi körülményeinkhez. És ezek a feltételek a következők:

A megnövelt pontosságú vezetőknél, mint esetünkben, különös figyelmet kell fordítani a sima futásra, ami elsősorban a statikus súrlódási és csúszósúrlódási együttható különbségétől függ (kenés nélkül és gyenge kenéssel egyaránt). Ez a tulajdonság különösen fontos számunkra, mert... Léptetőmotort használunk, és a vezetők mentén lévő kocsik legalább apró rándulásokkal mozognak.

Egy egyszerű keresés után a következő listát kaptuk a rendelkezésre álló és a súrlódási együtthatókkal (rossz kenéssel) elfogadható anyagokról az acéltengelyen:

• Szürkeöntvény – 0,15…0,2.
• Súrlódásgátló öntöttvas – 0,12…0,15.
• Bronz – 0,1…0,15.
• Textolit – 0,15…0,25.
• Poliamidok, nylon – 0,15…0,2.
• Nylon – 0,1…0,2.
• Fluoroplasztikus kenés nélkül – 0,04…0,06.
• Gumi vízzel kenve – 0,02…0,06.

Elvileg a fenti anyagok bármelyike ​​használható csapágyazáshoz, kivéve a gumit, amelyet összehasonlításképpen adunk meg, és az öntöttvasat, amelyet el fogunk dobni. otthoni gép egzotikus. Őszintén szólva nem nagy a választék. Általánosságban elmondható, hogy fém (bronz) vagy nem fém (a fentiek bármelyike, kivéve a gumit).

Magam számára régóta a bronzot választottam - bevált megoldás, mondhatni szabványos, széles körben használt, és nem igényel részletes indoklást. De a rend kedvéért vegyünk más lehetőségeket is.

Nem fém csapágyak

A nemfémes csapágyak ellen nincs semmim. Ha valamiért nem állna rendelkezésemre a bronz (igaz, ma már nehéz elképzelni ilyen okokat), akkor a csapágyakat választanám textolit. A textolit csapágyak többrétegű sifonszövetből készülnek, bakelittel impregnálva és kb. 1000 kg/cm2 nyomáson, 150...180 fokon préselve. Jobban működnek, ha a rétegek merőlegesek a súrlódó felületre. A textolit keményfém szerszámokkal kis előtolással és nagy vágási sebességgel, meglehetősen szűk tűréssel megmunkálható.

Nylon és nylon jól működnek elégtelen kenéssel vagy kenés nélkül. De mint minden poliamidot, ezeket is nehéz megmunkálni. A nylon és nejlon csapágyak présöntéssel, fémformákban készülnek, néhány századmilliméteres méretpontossággal. Az univerzális feldolgozóberendezéseken a szükséges tűrésekkel történő gyártás során problémák merülhetnek fel - senki sem veszi át.

Fluoroplasztikus(Teflon) kiváló anyag, de sajnos nem túl jó csapágygyártáshoz lágysága, nagy lineáris tágulási együtthatója, hidegkúszása (maradvány alakváltozások kialakulása hosszan tartó viszonylag kis feszültségek hatására), és teljes. olajjal nem nedvesítve.

Valamennyi nem fém csapágyat fokozott keménységű (> HRC 50) vezetőkkel kombinálva használnak. Ilyen körülmények között nagy kopásállóságot mutatnak. A megnövelt vezetőkeménység követelménye nem hátránya a nemfémes csapágyaknak, ez adott. Egyébként a bronz perselyek vezetőjét is érdemes felmelegíteni.

Forrás

A csapágy élettartamával kapcsolatban a következő szempontokat kell figyelembe venni. Ha elfogadtuk az egyenlő szilárdság és az egyenlő merevség elvét, mint alapfogalmat a tervezésben, semmi sem akadályoz meg bennünket abban, hogy a fő alkotóelemek erőforrásával kapcsolatban ugyanezt az elvet alkalmazzuk. Mire gondolok? Gépünk fő alkotóelemei anyákkal és vezetőkkel ellátott ólomcsavarok. Logikus, hogy ezeket úgy készítsük el, hogy a csavarpár élettartama arányos legyen a siklócsapágyak élettartamával. Azok. A csapágyak egyszeri beszerelése után működniük kell mindaddig, amíg a csavarok és anyák működnek. Ha a csavarpárok meghibásodnak, a gépnek szüksége lesz jelentős felújítás, ezen a ponton a csapágyak cserélhetők. Nem célszerű korábban olyan csapágyakat beszerelni, amelyek nem csak a csavarpárt, hanem téged és engem is túlélnek.

Ismeretes, hogy egy közönséges csavarpár egy acél vezércsavarral és egy bronz anyával nagyon sokáig bírja. A paraméterek megfelelő megválasztásával és kiváló minőségű gyártás, az ilyen egységek évekig dolgoznak minden nap három műszakban. Nem hiszem, hogy a gépem így lesz terhelve. Az erőforrás pontos kiszámítása azonban lehetetlen. Előrejelzéseket készíthet a téma tapasztalatai és ismeretei alapján. Szerintem benne ebben az esetben a csavarpár kb 8 évig fog szolgálni, még azt is figyelembe véve, hogy KIT-ket fogok fűrészelni a gépen. Ezalatt sok víz kifolyik, és a gép elavulttá válik, új technológiák jelennek meg, és csökkenhetnek a gyártási költségek. Lehet, hogy nincs értelme a javításnak.

Nyilvánvalóan az acél csavar - bronz anya pár sokkal szigorúbb körülmények között működik, mint egy acél vezető - bronz csapágy, ami azt jelenti, hogy elméletileg a csapágy nyilvánvalóan hosszabb élettartamú lesz. De ha az anyában a menet kifejlődése következtében megjelenő rés állítható, akkor a csapágy bronzperselyében lévő hézag nem. Ezért elfogadjuk (nem véletlenül, hanem a prototípusok elemzése alapján és nagy valószínűséggel), hogy a csavar és a bronz csapágy élettartama megközelítőleg azonos lesz.

Egy nem fém csapágy ennyi ideig bírja? Nem biztos. Talán élni fog, talán nem. Elvileg nem végzetes, lehet cserélhető betéteket biztosítani, de ez megnöveli a csapágyszerelés költségeit, ráadásul a gép gyártásába sok pénzt fektetve nem akarsz kezdetben aranyér okozni a cserével. a csapágyakat.

Döntést hozunk

A fentiek figyelembevételével a vezetők tervezésekor a következő műszaki döntés hozható a csapágyszerelvény megvalósítására:

• A házakba lyukakat fúrunk a perselyekhez minimális követelmények a felületek alakjának és elhelyezkedésének tűréseire (azaz elég durván);
• A csúszócsapágyak bronz perselyeit a belső átmérő mentén ráhagyással szorosan benyomjuk a testrészekbe;
• kiszámított tűréssel fúrtuk ki a vezetők perselyeit a házak részeként.

Már most kijelenthetjük, hogy egy ilyen megoldás megfelelőnek tűnik, de továbbra is mérlegelünk más lehetőségeket.

Elsőként az jut eszünkbe, hogy miért kell bronz perselyeket készíteni, majd benyomni és kifúrni, amikor a piac tele van kész siklócsapágyperselyekkel, amelyek sokkal jobbak a tiszta bronznál, például fém fluoroplasztikus siklócsapágyak? Nem egyszerűbb megvenni és ugyanúgy nyomkodni?

Találjuk ki. A fém fluoroplasztikus csapágy egy acélhüvely, amelyet vákuummal impregnáltak teflon-ólom kompozícióval, amelyet szinterezett bronzötvözetek porózus súrlódásgátló rétegének folyadékában diszpergálnak. A bronz és a fluoroplasztika kombinációja önmagában is csábító, és a tulajdonságok tekintetében jelentős előnyökkel kecsegtet. Úgy, ahogy van. A fém fluoroplast csapágy alacsony fordulatszámon és száraz (!) súrlódás mellett nagyon nagy terhelést tesz lehetővé (akár 350 MPa), és -20 és +280 fok közötti hőmérsékleti tartományban is működőképes marad. De a 0,1...10 MPa tartományba eső terhelések és 0,2...5 m/s csúszási sebességek mellett (mint a miénk) a súrlódási együttható 0,1 és 0,2 között változhat, pl. a határkenés mellett a hagyományos csapágyanyagok határain belül kell lennie. Ugyanúgy kiderül, mintha könnyűfém keréktárcsákat raknánk egy nagyfülű Zaporozhets kerekeire - persze lehetséges, de semmi értelme.

Akkor talán nyerünk a pontosságban, egyszerűsítünk megmunkálásés ezzel pénzt takarít meg? Szintén nem. Ha az első esetben pontosan fúrtuk a bronz perselyt, akkor a második esetben pontosan kell fúrnunk ülés a hüvely alatt a testben, azaz. Nem zárjuk ki a drága műveletet egy jó fúrógépen. Ezen túlmenően a méretláncok számítása magában foglalja magának a megvásárolt hüvelynek a hibás beállítását, kifutását, kerekedésének stb. tűréseit, amelyeket figyelembe kell venni, feltéve, hogy ezek a tűrések ismertek és megbízhatóak, pl. Ezek jó, drága csapágyak, nem ismeretlen eredetű hüvelyek - zacskónként 3 rubel. Ebből kifolyólag mindez nem ad pontosságot a gépünkhöz, inkább fordítva.

Egy bronz persely, amely egyszerűen egy darab cső, ára 50 rubel, és egy jó fém fluoroplast csapágy körülbelül 10 dollár. Ebből 12 csapágyra van szüksége. Számolja ki maga, mennyit fizetünk túl, gyakorlatilag semmit sem szerezve. Ugyanez mondható el a vásárolt siklócsapágyak egyéb lehetséges lehetőségeiről is - túlfizetünk, de az előnyök nem nyilvánvalóak.

Nos, mi van, ha nincs bronz? De ez, bocsánat, teljes baromság. Ha megfelelő mennyiségű szerszámgéphez fér hozzá, és egy drága projektbe kezdett, akkor egyszerűen nevetséges, ha nem talál egy bronzdarabot tizenkét kis perselyhez és négy futó anyához!

Miből és hogyan készítsünk?

Eddig mindig azt mondtuk: „acél”, „bronz”…. Konkrétan milyen acél és milyen bronz?

Tekintettel a kopásállósági követelményeinkre (nem fogunk napi három műszakban dolgozni) és a súrlódási erők stabilitásának alacsony követelményei miatt az acél és a bronz minőségének megválasztása, valamint az acélvezetők hőkezelése nem bír jelentős jelentőséggel. Ezért ha felhívnak a gyárból és megkérdezik: „Nincs olyan bronzunk (acélunk), amit a rajzon leírtál. Cserélhetjük...? Azonnal és minden kétség nélkül válaszolok: „Meg tudod! Ha csak tényleg bronz volt, és az acél átlagos széntartalmú. Például acél 30, 40 vagy 45."

De még mindig le kell írni valamit a rajzba, és le kell írni legjobb lehetőség. Mindig lehet rosszabb. Az ón-foszforos (BrOF10-1) és a cink (BrOTsS5-7-12, BrOTsS6-6-3) bronzok kiválóan alkalmasak karmantyús csapágyakra. Az ónmentes bronzok (BrAZh9-4, BrS30) jobban működnek a simán megmunkált edzett vezetőkkel, ezért minden esetben 40...50 HRC keménységűre kell edzeni a vezetőket, és Ra 0,63 érdességre kell polírozni tudja, milyen perselyeket vágnak le végül. A perselyek belső felületét nem kell polírozni, de érdessége nem lehet rosszabb, mint az Ra1.25.

Ne felejtsük el, hogy a csapágyperselyek mellett bronz futóanyák is vannak nálunk. Ott szigorúbbak az anyaggal szemben támasztott követelmények, de esetünkben nem sokkal. Célszerű az anyák és a csúszó perselyek anyagának egységesítése.

Ami a geometriát és a hézagokat illeti, itt jobb, ha nem vállalunk szabadságot. Termékünk adott pontosság melletti működőképességének biztosításához a persely és a vezető közötti maximális garantált hézag (átmérő 16 mm) kb. 0,034 mm kell, hogy legyen, ami a 7. minőség (H8/f7) szerinti futó illeszkedésnek felel meg.

Gyakorlatilag darab (nem tömeggyártású) gyártás esetén ezt teszik. Először a házakba préselt perselyeket a felületek alakjához és elhelyezkedéséhez szükséges tűrésekig kifúrják, majd a keletkező furatokat pontosan bemérik, és csak ezután köszörülik a vezetőket olyan méretre, amely biztosítja a szükséges hézagot. Ezután az egészet megjelölik, hogy a jövőben ne keverjük össze, hogy melyik test melyik vezető mentén csúszik.

A szakadéktól eltekintve fontos paraméter csapágypersely - hossza. Illetve nem a hosszt, mint olyat, hanem a hossz és az átmérő arányát (l/d). Ismeretes, hogy teherbíró képesség csapágy arányos az l/d arány négyzetével. Figyelembe véve az l/d teherbíró képességre gyakorolt ​​pozitív és negatív hatását, leggyakrabban az l/d = 0,8...1,2 átlagos értékeket tartják be. 16 mm-es vezetőátmérővel a perselyhosszak tartománya 12,8…19,2 mm. Kialakításunkban azonban a csapágy teherbírása kevéssé számít a terheléseinknek. Inkább a persely torzításra való érzékenysége aggaszt. Nyilvánvaló, hogy minél alacsonyabb az l/d arány, annál kisebb ez az érzékenység. Ezért jobb a 13 mm-hez közelebbi hüvelyhosszt választani, mint a 20-at.

Egy utolsó megjegyzés. Mit tegyek, ha nem tudom követni az ebben a fejezetben található összes ajánlást? Le kéne mondanom erről és nem zavarnom? Hát miért is ne, csak fel kell készülni arra, hogy a végén a termék (gép) minősége csorbát szenved. Ez minden. Mi van, ha nem sérül meg? Szenvedni fog, szenvedni fog, a kérdés, hogy mennyire? De ezt senki sem állíthatja biztosan. Egy ilyen kérdés: "Mi történik, ha a bronzot sárgarézre cserélik, vagy ha még egy csúszó párt is készítünk - acélt acélra?" - nincs értelme. Próbáld ki, csináld, aztán mondd el. Egy dolog világos: rosszabb lesz. Egyébként a nem kritikus, kis pontosságú vezetőkben megengedett az acél-acél csúszópár, és a pár részeinek eltérő keménységűnek kell lenniük, például a vezető edzett, a persely pedig éppen ellenkezőleg. edzett.

Ólomcsavarok és anyák

A gyakorlatban itt csak két lehetőség lehet - egy klasszikus acél vezérorsó bronz anyával, holtjáték kompenzáló berendezéssel, vagy egy golyós csavar (golyós csavar).

Csúszósúrlódású csigakerék

Az előző fejezetben a vezetők és a csúszócsapágyak anyagválasztásával kapcsolatos általános megfontolások a csúszó súrlódású fogaskerekek esetében is érvényesek, nincs értelme megismételni őket. Nézzünk még egy dolgot fontos tulajdon csavarpár, ami esetünkhöz képest nagy jelentőséggel bírhat, nevezetesen a csúszó súrlódású csavaros erőátvitel csillapító képessége.

A léptetőmotoroknak van egy nemkívánatos hatása, az úgynevezett rezonancia. A hatás bizonyos fordulatszámoknál a nyomaték hirtelen csökkenésében nyilvánul meg. Ez lépések kihagyásához és a szinkronitás elvesztéséhez vezethet. A hatás akkor nyilvánul meg, ha a lépésfrekvencia egybeesik a forgórész saját rezonanciafrekvenciájával. Ez a hatás két irányban is leküzdhető. Elektronikus módszerekkel, például a motor mikrolépcsős üzemmódjára való átkapcsolással (vagy a vezető működési algoritmusának szintjén), és a mechanikus csillapítás megszervezésével.

Kár, hogy a rezonancia jelenségébe ütközni, ha vezérlőt készítettek vagy vásároltak és gépet építettek. Ezért előzetesen gondoskodnia kell arról, hogy a rezonanciafrekvencia fájdalommentesen áthaladjon a motor gyorsítása és lassítása során. A mikrolépcsős üzemmódba való áttérés nem mindig elfogadható a tengely sebességének és nyomatékának éles csökkenése miatt. Igen, még ha elfogadható is, soha nem árt szem előtt tartani a mechanikus csillapítást.

A rezonanciafrekvencia kiszámítása az alábbi képlet alapján történik: F 0 = (N*T H /(J R +J L)) 0,5 /4*pi,

• F0 – rezonancia frekvencia,
• N – teljes lépések száma fordulatonként,
• TH – tartási nyomaték az alkalmazott szabályozási módhoz és fázisáramhoz,
• JR – a forgórész tehetetlenségi nyomatéka,
• JL – a terhelés tehetetlenségi nyomatéka.

A képlet azt mutatja, hogy a rezonancia nagymértékben függ a motorhoz kapcsolt terheléstől. Nyilvánvaló, hogy ha a vezérorsót mereven rögzítik a motor tengelyéhez, a rendszer teljes tehetetlenségi nyomatéka jelentősen megnő, ami a rezonanciát alacsonyabb frekvenciákra tolja el, amelynél a viszkózus súrlódás csillapító tulajdonságai a vezeték fordulataiban szál jól megnyilvánulnak. A fordulatok számának kiválasztásával és a menet hézagának (preferencia) beállításával megszüntetheti a rezonancia tüneteit.

Itt sok függ az anya anyagától. Szükséges az olaj jó adszorpciója az anyaghoz. Például egy fluoroplasztikus anya nem szolgálhat csillapítóként, mivel az olajjal teljesen nem nedvesedik. Capron ebben az értelemben jobban viselkedik, de nem is túl jól. A nemfémek közül a textolit a legjobb, mivel az olajjal barátkozik. A bronz minden oldalról jó.

Vezető csavar

Az ólomcsavarokat szilárdságra, kopásállóságra és stabilitásra tervezték. Minket nem nagyon érdekel az erő és a hatékonyság. A kopásállóság a menet munkafelületeire gyakorolt ​​átlagos nyomás meghatározása és a menetmagasság megválasztása szempontjából érdekes. De a stabilitás számítása alapján meg kell határoznunk a csavar átmérőjét egy adott hosszúsághoz és a csavarnak a tartókban való rögzítésének választott sémáját. Ezt a sémát is ki kell választani.

Itt nem puffogom ki a pofámat, tessék okos megjelenésés trükkös képleteket használó számításokkal fáraszt. Sőt, én magam, bár tudom, hogyan kell ezt csinálni, már rég nem számoltam ilyenekkel. A mi gépünk nem egy adott többtonnás terheléshez tartós tehermenetű emelő, hanem egy precíz mechanikus eszköz. A csavar geometriai paramétereinek kiválasztása a prototípusok elemzése alapján történhet, és kell is. Ha elemzi (elemeznie kell ipari berendezések, nem házi készítésű) nagyszámú hasonló gépet és hasonló kialakítású eszközt, akkor a következőket találja:

• Csavartartók: az egyik vége mereven van rögzítve, a másik közvetlenül a léptetőmotoron fekszik.
• Minimális csavarátmérő: 12 mm 700 mm-ig, 16 mm 1200 mm-ig.
• Menetprofil: trapéz vagy szalag (téglalap alakú profillal).
• 3 mm-es emelkedésnél a menetprofil magassága 1,5 mm.

Kifejezetten a mi gépünkre tudunk számításokat végezni és ellenőrizni, de az idő pazarlás. A tervezésnél a fő figyelmet az anyagokra és a technológiára kell fordítani, ami jelen esetben sokkal fontosabb. Következő lesz kimondva technikai követelmények a csavarokhoz. Törekedni kell ezek teljesítésére, de ez nem mindig lehetséges, és meglehetősen drága. Itt kompromisszumokat kell keresni. Hogy miről lehet lemondani és miről nem, az összetett kérdés, amelyet minden tervező másként, saját preferenciáinak megfelelően old meg. Anélkül, hogy ragaszkodnék a véleményemhez, megadom az alapvető követelményeket, hogy milyennek kell lennie.

A termikusan kezeletlen normál és nagy pontosságú ólomcsavarokhoz a legjobb anyag az A40G melegen hengerelt acél. Továbbfejlesztett 45-ös és 40X-es acélt is használnak. Ebben az esetben a vezetők anyaga egységesíthető a csavar anyagával.

A csavar maróval történő végső megmunkálásakor U10A acélt használnak, amelyet 197 HB keménységre lágyítanak.

A menetprofilnak megfelelően edzett és köszörült csavarokhoz 40ХГ és 65Г acélminőséget használnak, amelyek nagy kopásállósággal rendelkeznek. Ez az opció túl menő egy otthoni géphez, de mellesleg csak golyóscsavarok teszik ezt meg.

A csavar megengedett eltérései:

1. A legnagyobb megengedett halmozott hangemelkedési hiba, µm:
   • egy lépésen belül - ±3…6;
   • 25 mm hosszon – 5…9;
   • 100 mm hosszon – 6…12;
   • 300 mm hosszon – 9…18;
   • minden 300 mm hosszúsághoz 3…5 kerül hozzáadásra;
   • a csavar teljes hosszában legfeljebb 20...40.
2. A menet külső, középső és belső átmérőjének tűrése nem haladhatja meg a trapézmenetek megfelelő tűrését a GOST 9484-81 szerint, a GOST 9562-81 szerint 7N tűréshatárral.
3. A csavarok menetemelkedési pontosságának biztosítása és a menet megóvása a helyi kopás következtében fellépő gyors pontosságvesztéstől, az átlagos menetátmérő ovális eltérése 3 mm-es emelkedésnél 5...7 legyen. µm.
4. A csavar külső átmérőjének kifutása legfeljebb 1 méter hosszúságú központoknál 40...80 mikron.
5. Ha külső átmérő A csavar technológiai alapként szolgál a menetvágáshoz (és ez szinte mindig így van), majd a külső átmérő tűrése a h5 szerint van hozzárendelve.

Nem nehéz kitalálni, hogy a gép pontossága közvetlenül függ az 1. igénypont szerinti eltérésektől. Ha kézzel mozgatnánk a kocsikat a nóniuszokon, akkor ez így lenne, de nálunk könnyebb az élet, mert egy CNC gépben a felgyülemlett hibát szoftverrel lehet kompenzálni.

Ha a trapézmenetes menetezést kezdenénk, akkor a már megfogalmazott követelményekhez hozzá kellene adni egy csomó fontos, de nehezen teljesíthető követelményt a menetprofil szögeire vonatkozóan. De a vezérorsó ára már túl magas ahhoz, hogy előállítsák speciális szerszám trapézmenetek vágásához (és minden egyedi esetre gyártják). A darabgyártáshoz speciális berendezés előkészítése nélkül a téglalap alakú profilú szalagszál meglehetősen alkalmas.

És mégis, miért jobb a trapézszál, mint a szalagszál? Csak egy dolog - jobb kopásállóság, mert... A trapézmenet tekercsének munkafelülete nagyobb, és ennek megfelelően kisebb a nyomás ezen a felületen. A trapéz- és szalagszálak közötti választás a tartósság és a költség közötti kompromisszum kérdése. Ha hajlandó tisztességes pénzt fizetni (ez egy gömbcsavar árához hasonlítható) a tartósságért, válasszon trapézmenetet. Én személy szerint nem vagyok kész.

Előre látok egy kérdést a sorozatból: "Mi lesz, ha...?" Mi történik, ha veszünk egy jó rudat, és elvágunk egy háromszögprofilú metrikus menetet? Azt válaszolom - rosszabb lesz. A 12 mm-es átmérőn a metrikus meneteket szabványos módon vágják 1,75-ös osztásközzel. Profilmagassága 1,137 mm, ami nem elég a kopásállósághoz. A profilmagasságnak (1,624) a legközelebbi menet emelkedése 2,5, átmérője pedig 18 mm. Kiderült, hogy egy tisztességes klub. De ami a legfontosabb, az 1-5 pontokban a propellerre vonatkozó követelmények változatlanok maradnak. A gyártási költségek nyeresége, ha van ilyen, csekély lesz.

Egyébként a csavar gyártási költsége exponenciálisan nő a hosszával. Ez a menetvágási technológiának és a speciális berendezések használatának köszönhető. Például egy legfeljebb 500 mm hosszú csavar elkészítéséhez egy stabil támasztékra van szükség, egy 700 mm-es csavarhoz pedig kettőre. Az adott légcsavar állandó pihenőit módosítani kell, a módosítás és az egyéb szükséges felszerelések költsége, ahogy Ön tudja, benne van a propeller költségében. Ha 50 csavart készítenénk, vagy felvennénk a kapcsolatot egy gyártóüzemben, ahol ezeket a csavarokat tömegesen gyártják, olcsóbb lenne, de egyébként... Ezért a kezdetektől fogva az X munkamezőt állítottam be a gépben - 700 mm-re, és nem 1000-re. Drága, és nem mindenhol csinálják.

Futó anya

Az anyák jellemzően a BrO10F1 és BrO6Ts6S3 bronzminőségűek. Ha talál ilyen bronzot, az nagyon jó lesz, de semmiképpen sem halálos, ha mást használ. Általánosságban elmondható, hogy mindaz, amit a csúszóperselyek anyagairól mondtunk, igaz a futó anyákra is.

Az anyák megengedett eltérései:

1. A csavarokra vonatkozó 2. pont az anyákra is vonatkozik.
2. Hasított anya esetében a menet külső átmérőjét az anya csavarhoz való illeszkedését biztosító feltételek alapján határozzák meg a profil mentén, tehát 0,5 mm-rel nagyobbra kell beállítani, mint a GOST 9484-81 szerint. A belső átmérő a szükséges rés körülményei alapján van hozzárendelve, így 0,5 mm-rel nagyobbra van állítva, mint ugyanazon GOST szerint.
3. Azokban az esetekben, amikor az anya belső átmérője technológiai alapként szolgál az anyatest végső feldolgozásához (értsd, ez így történik), az anya belső átmérője a H6 szerint történik.
4. A profil és a dőlésszög megengedett eltérései nem szabályozottak, de az átlagos átmérő tűrésértéke korlátozza.

A csavarpár menetei közötti hézagok holtjátékot okoznak. Kiküszöbölése konstruktív intézkedésekkel - a hasítóanya csavarral, rugóval ill patronos bilincs. A legegyszerűbb, ha egy csavaros anyát készítünk csavarkötéssel/

Hogyan kell eljárni?

Ne feledje, mit mondtunk a vezetőkről és a siklócsapágyakról: „A gyakorlatban ezt csinálják. Először a perselyeket fúrják ki, és csak ezután köszörülik a vezetőket olyan méretre, amely biztosítja a szükséges hézagot." Tehát ólomcsavarokkal és anyákkal minden pontosan az ellenkezője történik - először a csavarokat készítik el, majd az anyákat élesítik rajtuk.

Ez a körülmény nagy haszonnal kecsegtet. A csavarok gyakorlatilag nem kopnak (a gyártásban így történik a gépek nagyjavítása - a régi csavarokhoz új anyákat készítenek), ami azt jelenti, hogy egy megfelelő vezércsavart hozhatsz be a gyárba, és készítenek neked anyát. A megfelelő csavarok megvásárolhatók, eltávolíthatók a régi gépekből és készülékekből, vagy végül a szeméttelepen találhatók. Ez nagymértékben csökkenti a gép gyártási költségét, mert... az ólomcsavarok költsége több mint fele a gyártási mechanika költségeinek.

Mint mindig, egy ilyen döntésnek nemcsak előnyei vannak. A vásárolt (talált) csavaroknak már levágott vége van, ami egy teljesen sajátos támaszték kialakítást ír elő, ami nem biztos, hogy előnyös az Ön számára, valamint azon csapágyak használatát, amelyek a csavarhoz illeszkednek, és nem azokat, amelyeket szállítani szeretnének. Gyakran válik szükségessé további alkatrészek gyártása a támasztékokhoz, amelyek költséget jelentenek, és amelyekre nem lenne szükség, ha a csavarok és anyák tervezése az Öné lenne. Ez egy igazi mínusz.

Az utóbbi időben sok olyan cég jelent meg (köztük külföldiek is), amelyek kész csavarpárokat árulnak. A beszerzési és előállítási költség elvileg nem sokban tér el, de a végekkel van gond. Gyakran ezek a cégek készen állnak arra, hogy elkészítsenek Önnek megfelelő hosszúságú csavarokat, a végek levágásával, amit Ön saját maga rajzol, de az ár 1,5-2-szeresére nő. Mindenesetre rajtad múlik, hogy saját maga készíti-e el a csavarokat, vagy vásároljon kész csavarokat.

Ha nem biztos abban, hogy képes lesz jó minőségű csavarpárokat gyártani, és úgy dönt, hogy vásárolt vagy akár „balos” csavarokat használ a gépében, akkor az lenne a helyes, ha először megvásárolja vagy megkeresi azokat, és csak majd kezdje el a gép tervezését. Pontosabban a dizájnra, mert nincs benne semmi különös tervezés.

Golyósorsó

A golyóscsavarban a csúszósúrlódást gördülési súrlódás váltja fel. Ez lehetővé teszi, hogy jelentősen növelje a mechanizmus hatékonyságát 95...98% -ra, valamint egy nagyságrenddel növelje élettartamát. Ez magyarázza a golyóscsavarok széles körben elterjedt használatát a gépészetben.

A golyóscsavarok pontossága kisebb, mint a csúszósúrlódású fogaskerekeké. A magyarázat egyszerű. Hagyományos csavarhajtásnál csak két alkatrész érintkezik és a technológiai hézag (holtjáték) be van állítva, de egy golyóscsavarnál ugyanazon a két alkatrészen (csavar és anya) kívül egy harmadik alkatrész is szerepel a munkában - egy labda, vagy inkább egy csomó labda, és a holtjáték problémásnak van beállítva. De ez nem jelenti azt, hogy a golyós csavar nem pontos. Pontos, de technológiailag ez a pontosság nem könnyű. Tegyük fel, hogy ha összehasonlítunk egy golyóscsavart és egy ugyanolyan pontosságú csúszósúrlódású csigakereket, akkor a golyóscsavar lényegesen drágábbnak bizonyul.

Nem állok rosszul a gömbcsavarokhoz, és nem támogatom kizárólag a klasszikus anyás csavart. Ellenkezőleg, szeretem a golyóscsavarokat, magam is arról álmodom, hogy gépet készítsek velük. De. Amellett, hogy megbízható, szép, drága és általában menő, nagyon sokat kötelez. Furcsa látni a függönycsövekből készült vezetők és a fúróval fúrt nylon csapágyak mellett golyós csavarokat. És fordítva, a divatos fluoroplast csapágyakkal ellátott jó vezetők nem kevésbé furcsán néznek ki a piacon vásárolt menetes rúd és egy 3 rubelért hatlapú anya mellett.

Ha golyóscsavarokat használ, akkor jó vezetőkkel, kiváló minőségű csúszócsapágyperselyekkel, kiváló minőségű adaptercsatlakozókkal a golyóscsavar motorhoz történő csatlakoztatásához, és a gép többi alkatrészének azonos szinten kell lennie. Különben semmi értelme. És ez egy teljesen más árkategória.

Gép tervezés

1. Nem nehéz egy csomó alkatrészből álló összetett mechanizmust kitalálni. Itt nem kell sok intelligencia. Nehéz olyan mechanizmust kitalálni, amely egyszerű és technológiailag fejlett, de ugyanazokat a funkciókat látja el, mint egy összetett. Miért nehéz eredeti kerékpárt kitalálni? Mert mindent, ami benne van, már feltalálták, nagyon régen! Felmerül a kérdés: szükséges-e a találmány és a formatervezés közötti egyensúlyozás? A gép az üzlethez kell, nem pedig a tervező lázas fantáziájának demonstrálásához. Ezért minden további nélkül böngéssze át az internetet, és válasszon egy kész terméket tervezési diagram követelményeinknek megfelelő gépet.
2. A gépalkatrészeknek egyszerű geometriai alakkal kell rendelkezniük, minimális számú marási művelettel. Ezenkívül ezeknek a részleteknek kevésnek kell lenniük. Már most is sok pénzt fogunk költeni vezetőkre és anyás ólomcsavarokra, csak a filigrán, csipkés testrészekre spórolunk.
3. Nincs hegesztés. Ez plusz pénz, ráadásul a hegesztett szerelvényt még mindig kemencében kell izzítani, hogy eltávolítsa a maradék feszültségeket és gépre helyezze megmunkálás céljából.
4. Minden karosszériarész anyaga D16T ötvözet. A nagy monolit szakaszokkal merevséget nyerünk, mert A szükséges merevség érdekében egy vastag rész olcsóbb, mint három vékony, egymáshoz erősített rész.
5. A lehető legkevesebb rögzítőelem. A szálvágás is pénzbe kerül.
6. Jó lenne a korszerűsítés lehetőségét beépíteni a tervezésbe. Például szükség esetén minimális változtatásokkal módosítsa a gép munkaterületét.

Az internetes keresések eredményt hoztak. Tetszett az osztrák-német Step-Four gép (Carriage Z.

Az Y kocsi már két rúd csapágyakkal és lyukakkal a Z vezetékekhez A vezetőket szoros (átmeneti) illeszkedés szerint kell a furatokba behelyezni és rögzítőcsavarokkal rögzíteni. A csavarokkal történő rögzítés inkább a nyugalmat szolgálja, mint a tényleges rögzítést. A vezetőknek úgy kell ülniük a lyukakba, mintha a helyhez nyúlnának. Az alsó rúdban a vezérorsó csapágyszerelvényének, a felsőben pedig a léptetőmotor ülése található.

X kocsi – két azonos falú szerkezeti elemek, mint az Y kocsi rudai A falvastagság 15 mm. Nem tehetsz kevesebbet, különben az útmutatók nem ragadnak jól. A csúszó csapágyházak a falak alsó részébe vannak csavarva, hogy a kocsit a keretben található vezetők mentén mozgatják.

Alváz összeszerelve.

Nem marad más hátra, mint a gép kész alvázát a gerendák sarkaival erős és merev alapra csavarni. Az alap lehet például egy darab laminált lap, konyhabútorok munkalapjainak készítésére használják, vagy csak íróasztal. Maguk a keretgerendák a kívánt pozíciót veszik fel. A lényeg az, hogy ne zavarja őket.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a vezetők hosszának változtatásával könnyedén készíthet olyan gépet, amely a marási munkasík bármely (ésszerű határokon belüli) méretével rendelkezik anélkül, hogy a karosszériát megváltoztatná.

Terjedés

Elkezdheti a csavarok beszerelését.

Mint már említettük, a csavar egyik vége közvetlenül a léptetőmotoron lóg, a másik pedig egy csapágyszerelvényen nyugszik, amely két szögletes érintkezőcsapágyból áll, amelyek megakadályozzák a csavar tengely mentén történő elmozdulását. Az egyik csapágy az egyik, a másik a másik irányba nyújt tolóerőt. A csapágyak feszültségét a csapágyak között elhelyezett perselyeken keresztül egy kupakanyával hozza létre. A csapágyszerelvény, és így a teljes csavar a külső gyűrűn lévő lyukon keresztül rögzítőcsavarral van rögzítve a házban.

A csapágyak bármilyenek lehetnek. -vel jelentkeztem befoglaló méretek 6x15x5. Elméletileg kettős szögérintkezős csapágynak kell lennie (176 GOST 8995-75 sorozat), de nehéz megtalálni. Még csak halom egyszerű szögérintkezős csapágy sincs a piacon, nemhogy dupla. Felszerelhet hagyományos radiális csapágyakat. Axiális erőink és sebességeink nem nagyok, és ha egy idő után megrepednek, könnyen cserélhetők, nem is kell szétszedni semmit.

A csavar a motor tengelyére egy kapocskapcsokkal ellátott perselyen keresztül van rögzítve.

A nyomaték átvitelét az X koordináta hajtócsavarról a nem hajtott csavarra egy speciális műanyag fogazott szíj végzi.

Maga a vezérműszíj és a fogaskerekek megvásárolva. Egy ilyen hosszúságú öv gyakorlatilag nem nyúlik, és jó feszességgel kell ellátni. Megbízható? Megbízható. Lehetséges két léptetőt tenni az X tengely mentén, minden csavarhoz egyet? Nem tudom, nem próbáltam. Szerintem gondok lesznek a szinkronizálással. Az öv pedig olcsó és vidám.

Befejező simítás. Felszereljük az orsótartót.

Ez minden. Rögzítheti az elektronikát, felszerelheti az orsót és elindíthatja a gépet. Mindennek működnie kell. És működik, azt kell mondanom! Alapvetően semmi másra nincs szükség. Igen, végálláskapcsolókat kell telepíteni, de nem kell. Ez egy opció, a gép tökéletesen működik végálláskapcsolók nélkül.

A gyárilag megrendelendő karosszériaelemeket (kivéve a vezetőket és vezércsavarokat) számoljuk - 14 db! Plusz 2 sarok, plusz két rész az orsótartóhoz. Összesen: 18 rész. Nomenklatúrát tekintve pedig még kevésbé, csak 8. Nagyon jó eredmény!

„piacképes” megjelenést adunk neki

Ha megnézzük a prototípus fotóját a honlapról, azt látjuk, hogy van egy masszív gép, de a miénk csontváz és halott!

Most azonnal, tegyük meg!

Csatornákat - alapokat (5 mm vastag) szerelünk fel a keret aljáról, és a vezércsavarokat lefedjük egy csatorna - burkolattal (2 mm vastag).

Átjárókat szerelünk, csatornából is. Így az egyik végén lezárjuk a szíjhajtást, a másik végére pedig a traverzben lévő léptetőkből csatlakozókat szerelhetünk fel.

Az X kocsira felszerelünk egy burkolatot, amely védi az Y vezércsavart, és belecsavarunk egy hornyot, amelybe a Z kocsi kábele kerül.

Mindezek a burkolatok merevebbé teszik a gépünket? Persze hozzátesznek, de nem nagyon. Lehetetlen a szerkezetet ily módon megerősíteni és általános merevséget adni. A gép áramkörének önállóan kell működnie ezen támaszok nélkül. De most a gép könnyen mozgatható egyik helyről a másikra, ahelyett, hogy az asztalhoz rögzítené.

Tegyük rá a fedőket, vágjunk ki (próbálkozáshoz) dobozokat az új gépen, hogy elrejtse a bennük lévő léptetők elől a vezetékekhez való adapterblokkokat. És az utolsó simítás, a kábelek sínjeit szereljük fel.

Nem vagyok nagy szakértő a fémmegmunkálás és a kifejezetten fémmegmunkáló gépek tervezése terén, így talán tévedtem vagy pontatlanságban kijavítanak a hozzáértő elvtársak. Ezen túlmenően a műszergyártás és a gépészet területén folytatott valódi tervezés során évek óta bizonyos sztereotípiákat alakítottam ki a gépalkatrészek tervezésével kapcsolatban (a tervezési alapok kiválasztása, a tűrések és illesztések hozzárendelésének jellemzői, a konstrukció hozzáigazítása az adott gyári berendezéshez , stb.), talán ezek a megközelítések megfelelnek neked Nem fognak megfelelni nekem, ezért nem sorolom fel őket itt. De a gép megtervezésekor pontosan a cikkben felvázolt általános szempontokra támaszkodtam. És ez a gép működik! A szándék szerint! Nem tudom, hogy 8 évig bírja-e, az idő eldönti, de a tervdokumentáció birtokában nem csak alkatrészt tudok készíteni, hanem még pár hasonló gépet. Ha szükséges.

1. V.I.Anuriev. Gépészmérnöki kézikönyv. 3 kötetben. Moszkva. "Gépészet". 2001.
2. Én.Ja.Levin. Precíziós műszertervező kézikönyve. Moszkva. OBORONGIZ. 1962.
3. F.L.Litvin. Mechanizmusok és készülékalkatrészek tervezése. Leningrád. "Gépészet". 1973.
4. P.I. Orlov. A tervezés alapjai. 3 kötetben. Moszkva. "Gépészet". 1977.
5. Könyvtár. Műszer golyóscsapágyak. Moszkva. "Gépészet". 1981.
6. Metalhead kézikönyve. 5 kötetben. Szerk. B.L. Boguslavsky. Moszkva. "Gépészet". 1978.