Az ötlet már régen megszületett, és sokáig tartott, amíg kifejlődött. Az egész azzal kezdődött, hogy egy másik lakásba költöztek, melynek ablakai keletre néznek. Télen még rendben van, de nyáron akkor kel fel a pimasz nap, amikor éppen elaludtam, vagy még le sem feküdtem. Fényesen a szemembe világít, és azt mondja, hogy ne aludjam át a nyarat. Persze igazad van, nem jó ötlet nyáron aludni, de valahogy mégsem lehet egyáltalán nem aludni. A napfény elleni védelemre már régen feltalálták a függönyöket, nekem is vannak. Elég sűrű. De nem elég. Erős fény hatol át rajtuk, nem közvetlen sugarak, de mégis fényesek. És ami a legfontosabb, ne felejtse el este becsukni, és napközben kinyitni, amikor felébred. Vannak, akik okosotthont készítenek, mások őrültek. Nos, a házam lusta, minden rólam szól. A tulajdonos ne fáradjon olyan kemény munkával, mint a függöny mozgatása naponta kétszer. Hagyja simán kinyílni a függönyöket valamivel az ébresztőóra előtt (vagy akár helyette). A napnak fel kell ébresztenie felségem, de nem akadályozza meg az alvásban, igaz?
Spoiler: 
Elkezdtem gondolkodni, hogyan automatizálhatom ezt az ügyet. Az első gondolat kézenfekvő, egy kábel, egy motor és akaszd fel a függönyre. Miközben azon gondolkodtam, hogyan valósítsam meg, javítsam meg, hogyan rögzítsek végérzékelőket, ezt-azt, miközben próbáltam leküzdeni a lustaságot és megcsinálni, csak három év telt el. De soha nem tette. És ez jó. Mert addigra egy újabb gondolat fogalmazódott meg bennem. A nehezen mozgó függönyök mozgatása helyett, amelyek nem takarják el eléggé a fényt, érdemesebb redőnyt használni. Nos, amikor elkezdtem guglizni, rájöttem egy olyan klassz dologra, mint a redőnyök. Valahogy még soha nem találkoztam velük.
A redőnyök a redőnyök és a függönyök keresztezése. Egy szövetdarab, amelyet a tetején feltekernek, ha nincs rá szükség. Mindegyik ablakra külön-külön vannak felakasztva. Nyitásnál - közvetlenül a szárnyon, a függönyöket bármilyen helyzetben kinyithatja. Természetesen vannak különböző színek, minták és fényáteresztés. És éppen amire szükségem van, vannak „elsötétítési” lehetőségek, vagyis szinte teljesen blokkolják a fényt. A szokásos változatban egy kötéllánc akasztóhurka vezérli őket. A szélesség változó, de ha szükséges, akkor is vágható. Az árak is változnak, valahol 600 rubeltől (~ 10 USD). Itt például a . Ha egyszerű, sallangmentesre van szüksége, akkor az teljesen elfogadható, nekem úgy tűnik. 
Megvettem, felakasztottam - szuper! Már csak az automatizálás marad hátra. A motorral nincs gond, a függöny elég könnyű, semmi erős nem kell hozzá. Úgy döntöttem, hogy eltávolítom a kézi vezetékvezérlést. Enélkül a motor tengelye mereven csatlakoztatható az orsóhoz. Ez leegyszerűsíti a tervezést. Az eset egy 3D nyomtatóval problémabõl tervezési problémává válik. De elektronika... Sok lehetőség van a probléma megoldására. Egy részletes elemzést, hogy miért ezt választottam, egy spoiler alá rejtem.
Lehetőségek, gondolatok, kompromisszumok
Először is el kell döntenünk, hogy a függönyöket gombról, távirányítóról, okostelefonról stb. Vagy akárhogyan is, egyszerre. És közvetlenül vagy beépíthető bármely lusta otthonba. Ha integrálod, akkor hogyan kell csatlakozni, vezetékek, Wi-Fi, bluetooth, rádiócsatorna vagy valami más perverzió. Itt mindenkinek megvan a maga preferenciája. A Wi-Fi-t meglehetősen sokoldalú lehetőségként választottam. A vezetékek létrehozása felesleges. Az infravörös/rádiós távirányítóknak semmi értelme, jobb, ha egy csengetés vezérli mindet, vagyis egy okostelefon az összes otthoni automatizáláshoz. Ezenkívül, ha szükséges, a parancsok átirányítása bárhonnan a Wi-Fi-re meglehetősen egyszerű. Van egy IR vevő a számítógépemben, lekapcsolom a villanyt és a tévé távirányítójával irányítom a zenét. Szükség lesz rá (és ha találok még egy üres gombot) - a függönyöket is vezérli.
Nos, Wi-Fi óta, akkor természetesen ESP8266. Az erre a mikrokontrollerre épített modulok olcsók és nagyon alkalmasak a feladatra. Az ESP32-ről tudok (majdnem ugyanaz, de újabb és bluetooth-os is), de még nem használtam.
És itt egy kompromisszum készül, amit meg kell kötni. Hordja a tápegységet vezetékekkel. Mert ha naponta párszor megforgatod a motort, akkor egy akku, pl 18650, sokáig bírja. De az ESP8266 folyamatos táplálása nem-nem.
Gyors becslések szerint 220 mA körül fogyaszt a motor, 2500 mAh-hoz veszünk egy 18650-es akkut, 5 voltot kapunk tőle lökettel, 2500 * 3,6/5 * 80% = 1440 mAh, vagyis pörögni lehet vele. 1440/220 = ~ 6,5 óra. Körülbelül 2 percet vesz igénybe a felemelés vagy a bezárás (az ablak magasságától és sebességétől függően). Körülbelül 90-100 oda-vissza ciklus egy töltéssel. 3 hónap elég lenne. És ha 2 akkumulátort használ, és megnövelt kapacitással - több mint hat hónapig. Elfogadható. De a motoron kívül elektronika is van.
Az ESP8266 több energiatakarékos móddal rendelkezik ilyen esetekre. De ha azt akarjuk (és szeretnénk is), hogy a függönynyitási és -zárási parancsot bármikor el lehessen küldeni, akkor a Wi-Fi-t nem lehet kikapcsolni, enélkül pedig nem sokat spórolhatunk. A kísérleteim legalábbis semmivé lettek. Az átlagfogyasztás valahol 5-10mA körül maradt, ami egyértelműen sok egy autonóm tápegységhez. Ennél még rosszabb, hogy az esp "sokkom időnként abbahagyta az energiatakarékosságot, amint 10-szer rápingáltam. Nem tudom, miféle hiba volt, nem foglalkoztam azzal, hogy kitaláljam. Hát még ha én" 2-3 mA-t nagyon ki tudok préselni, havonta egyszer cserélni (és ez jó esetben) túl sok időnként bekapcsolni a Wi-Fi-t, csak az ütemezést nem lehet tudni, mikor kell bezárni a függönyöket, napközben hirtelen filmet akarsz nézni, de a nap erős fénye zavarja a tápfeszültséget, kicsik az áramok könnyen felszerelhető a keret és a szárny közé, az ablak lábazata mögé, az erkély oldalára, vagy más módon álcázza, de egyszer megteszi, és elfelejti, ahelyett, hogy minden alkalommal cserélné, válthat akkumulátorokhoz, ha csak egy vezetékes gombbal kell kézi vezérléssel dolgozni. Amúgy egy gyors google azt mondja, hogy akciós (akár itt is, ezek a függönyök) és akkus meghajtók távirányítóval, akinek kell. És úgy gazdálkodok, ahogy akarok. Drótokkal. Lehetséges elrejteni őket. 
Felmerül még egy kérdés, itt van 2-3 (na jó, nekem konkrétan 2) ablak van a közelben (mármint külön üveg. Fix, nyíló vagy erkélyajtó, egy ablaknyílásban) a szobában, ugyanannyi függöny kell. , motorok is, hány „agy”? Általában természetesen az ESP számítási teljesítménye több mint elegendő, itt nem tervezünk rakétatudományt. Másrészt viszont a tápellátás mellett vezetékeket is kell fektetni a motorok vezérléséhez, léptetőmotoroknál ez 4 érintkező, ha közvetlenül. A legelterjedtebb és legolcsóbb kínai ESP headsetek is korlátozott számú tűvel rendelkeznek. És ha ezeket a sálakat közvetlenül a motorokba tölti, mindegyikhez egyet, akkor minden egyszerűbb lesz. Ezért úgy döntöttem, hogy ha egy fegyver és a lövedékek egy fillérbe kerülnek, akkor verebeket lőhetek vele. Egy egyszerű, moduláris, könnyen javítható, kompakt megoldás felülmúlja a gyufa megtakarítást. Ha az egyik meghajtó elektronikája tönkremegy, a másikon kinyitom az ablakot, és nem halok bele a világítás hiányába (igen, még mindig zöldséges vagyok).
Általában a lusta automatizálásnál mindenképpen át kell gondolni a tartalék vezérlési lehetőségeket, mert az egyszer biztosan elromlik. És ha nem törik el, lekapcsolják a lámpákat. Vagy lefagy a Wi-Fi. Megtagadtam a mechanikus kézi vezérlést, a lánc nem lóg az ablaknál. Ez azt jelenti, hogy ha gond van az áramellátással, akkor nem tudunk mit kezdeni a függönyökkel. Oké, valahogy túléljük. Táplálhatja szünetmentes tápegységről, vagy készíthet 5 voltos szünetmentes tápegységet. Más kérdés, hogy minden működik, de a Wi-Fi leesett. A táblán van egy szabad gombostű, amelyhez egy gombot rögzíthet a függöny manuális elindításához. A meghajtó magasan van, a gomb lehúzva egy zsinóron lóghat. De nem én tettem. Az útválasztóm UPS-ről működik, nem hibázik, üzemideje legalább egy év, és csak a firmware frissítése és az akkumulátorok cseréjekor indul újra. És abban az esetben, ha tűz üt ki a házban, ahogy az nemrég történt. A hozzáférési kábelcsatorna égett, pár óráig nem égett a lámpa, a szünetmentes táp gyorsan feladta. De ez ritka. Általánosságban elmondható, hogy néhány ember számára a gomb egy másik vezérlőcsatornaként is kényelmes lehet.
Most térjünk át a részletekre, minden értelemben.
Motor. Itt egyértelmű volt számomra a választás. Széles körben elterjedt . Az ár 1,5-3 dolcsi, mennyiségtől, driver board konfigurációtól és az eladó mohóságától függően. A kínai internet minden sarkában értékesítik. Van 5 és 12 voltos, én a legelterjedtebbet, öt voltosat használtam. Ez egy léptetőmotor (azaz kis „lépésekben” forgatható a kívánt szögig vagy a kívánt fordulatszámig) sebességváltóval kombinálva. Ennek köszönhetően igen szerény súlyával (~30 g) és méreteivel (~3x3x2 cm) egészen jó teljesítményt, centiméterenként kb 300 gramm erőt fejleszt. Ez nem sok, de a függönyök felhúzásához bőven elég. A sebességváltó hatékony tengelyfékezést is biztosít teljesítmény hiányában. Kézzel is forgathatja, de megfelelő erőfeszítéssel, több, mint egy munkással. Így a függöny nem húzódik ki magától, ha kikapcsolják az áramellátást. És egy másik plusz - nagyon csendes. Már egy méterre a fültől szinte hallhatatlan. Kemény felületre rögzítve a működés közbeni rezgések enyhén növelik a zajt egy csendes helyiségben, de nem valószínű, hogy valakit felébreszt. Én biztosan. Általában, ha jól értem, gyakran használják a klímaberendezések függönyeinek vezérlésére. És egész éjszaka tud mozogni swing üzemmódban (nem tudom, hogy van ez oroszul, röviden, amikor össze-vissza integet). A váltó műanyag, de nem tartom hátránynak, kicsi a terhelés, a kopás nem valószínű, hogy befolyásolja a "függöny" futásteljesítményt, de valahogyan csőben él? Valaki valóban mini 3D nyomtatókat készített ezekkel a mini 3D nyomtatókkal, és megállás nélkül mozgolódott. A lényeg, hogy ne csavarjuk túl gyakran a tengelyénél fogva, ez könnyen megölheti. Elég jelentős tengelyjátéka is van, mind axiálisan, mind radiálisan. Elég jelentős. De ebben az alkalmazásban ez egyáltalán nem számít, és nincs szerepe. Szóval szerintem csak egy mínusz van, megint a váltó következménye, lassú a motor. 15-25 RPM, azaz egy fordulat 3-4 másodperc alatt. Lassabban lehet, gyorsabban nem. De a függönyök ilyenek, nem kell rohanni, éppen ellenkezőleg, lassan és fenségesen kell felemelni őket. Szóval belefér. 
A motor meghatározott számú fordulattal tudja elforgatni a függönyöket. De ez mind relatív, Einsteini értelemben. És szükségünk van arkhimédeszi stílusban egy támaszpontra, ahonnan számíthatunk. Ha két ilyen vezérlőpontja van, fent és lent, akkor általában használhat egy normál motort, és forgathatja „végig”. De kényelmetlen ezt alulról megtenni, de feltehet egy mikrofont a tetejére. (Láttam az interneten végálláskapcsoló nélküli megvalósítást, a függönyt már az első bekapcsoláskor betanították. De ez nem az én utam, lehet, hogy az áram kikapcsolásakor visszaáll a pozíció, ha nem menti minden alkalommal a flash memóriába kényszerítve A motor valamilyen oknál fogva kihagyhat néhány lépést.) A mikrokapcsolót teljesen felemelt függönynél lenyomjuk, és lefelé tekerjük a beállítás során megadott hosszra. Sőt, valószínűleg még jobb lenne egy reed kapcsolót és mágnest használni a függöny alján. De erre korábban nem gondoltam. Egy elvtárs mesélte, amikor megvitatták ezt a témát a Xiaomi okosfüggönyeiben. Meghagytam a mikrofonokat, de semmi sem akadályozza meg, hogy kívánság szerint használjon reed-kapcsolókat. A Mikrikék csomónként valamivel több mint egy dollárba kerültek. Keresse meg például a mikro végálláskapcsolót. A legkisebbek kellenek, 13x6mm, lehetőleg görgő nélkül. Bár a videót mindig lehet vágni.
Mechanikailag már csak a karosszéria és pár M3-as csavar van hátra az összerakáshoz. Megrajzoljuk a testet, és élőben nyomtatjuk. A karosszériát ideális esetben a lehető legkompaktabbra kell készíteni, esztétikai okokból. És miért pazarol többlet műanyagot? Ez azt jelenti, hogy először elkészítjük a táblát, majd már ráépül a test.
Elektronika.
Ez azt jelenti, hogy a szívünkkel... bár nem, az agyunkkal ESP8266 lesz. Ehhez a mikrokontrollerhez külső memóriára, antennára és egyéb apróságokra van szükség, amelyeket nehéz otthon forrasztani. Tehát veszünk egy kész sálat. Sokféle lehetőség létezik, a nagyon kicsitől a majdnem Arduino-szerűig. Az én választásom az ESP-07. Az egyik legkompaktabb lehetőség, kerámia antennával. Még külső antenna csatlakozója is van, de a lakáson belül nincs rá szükség. Az ESP-12 egy kicsit nagyobb a táblára „rajzolt” antenna miatt. Az ár 2 dolcsi, plusz-mínusz alku szerint. 
Ezek az agyak nem tudják közvetlenül irányítani a motort. Tépik magukat. Nem emlékszem pontosan, hogy mekkora tűáram megengedett az ESP-n, 12 mA-nek tűnik, de 200-300 körül kell lennie. Az erősítéshez tranzisztorokra van szükség. A legegyszerűbb módja egy kulcsos chip, ULN2003. Tartalmazza az induktív terhelés szabályozásához szükséges összes diódát is. Az ilyen mikroáramkörrel rendelkező kártyákat gyakran motorral együtt értékesítik. Csak ott van DIP-csomagban, ami feleslegesen terjedelmes. Jó, ha vannak ilyen kendők a vezetékes prototípuskészítéshez, és az ULN2003ADR-t az SO-16-os házba tenni a késztermékbe. Még a Chip and Deep kiskereskedelmi forgalomban is csak 19 rubelbe kerül az Ali-nál általában kevesebb, mint egy dollár egy tucatért.
A motornak 5 volt kell, az agynak 3,3. Tehát telepítünk egy stabilizátor chipet. Itt óriási a választék. Vettem a legnépszerűbbet - AMS1117-3.3 a SOT-223 csomagban. Egy tucatért dollár az ára, 3 dollárért egyszerre százat küldenek. Az ESP-k lítiumról való táplálására nem alkalmasak, kb 1 volt a feszültségesés, de 5V-ról elég gyakran használom, esp-hez és STM32-hez.
Szükség van még 0805-ös ellenállásokra, amelyek névleges értéke 10KOhm, plusz vagy mínusz. Három kondenzátor, szintén 0805, névleges 1 µF vagy több. Kevesebb nem ajánlatos, bugos lehet. És csapok minden csatlakoztatásához, hogy ne forrassza szorosan. A leggyakoribb, egysoros egyenesek, 2,54-es hangmagasság. Szín ízlés szerint. 
Tápellátása 5 voltos forrás. Az áramfelvétel akár 0,4 A függönyönként. Egy őszinte 1 amperes egységnek elegendőnek kell lennie két függönyhöz. Ha nem egyszerre emeli fel őket, akkor valószínűleg még 0,5A is elég lesz. De jobb nem kockáztatni. Ha lehetséges, jobb a tápegységet 6 volttal túlhúzni, ez kompenzálja a motor meghajtó vezetékeinek és kulcsainak csökkenését. Különösen széles, nehéz függönyökhöz.
A kezdeti firmware-hez USB-TTL adapterre is szüksége lesz. Bármi. Bármilyen Arduino-t használhat USB-porttal. Az adapter egy fillérbe kerül, de ha szükséges, kérhet valakitől további firmware-frissítéseket, éteren keresztül.
Fizetés.
Az áramkör egyszerű, a csatlakozás szabványos. Lerajzoltam, majd elirányítottam a táblát a DipTrace-ben.
Kicsit nehezebbnek bizonyult a tábla felszerelése. A lehető legkompaktabbra akartam tenni, de a 0805-ös apróságok feladása nélkül, mint a legelterjedtebb és elég kényelmes forrasztáshoz. A pályák pedig 0,4 mm-esek, teljesen elfogadhatóak a LUT-val való készítéshez. A tábla kétoldalas. A DTR és a GPIO0 közötti opcionális R5 ellenállás eltávolításával még egy milliméterrel vagy akár kettővel csökkenteni lehetett a hosszt, de kicsit későn gondoltam rá.
A táblák Kínában is megrendelhetők. Úgy tűnik, hogy a JLCPCB továbbra is rendelkezik ingyenes szállítással az első rendelésnél. Aztán tízenként 2 usd (vagy még sokkal több, ha ezután kézzel reszeli le). A szállítással már rosszabb, tíz felett van. De lehet keresgélni a lehetőségek között, sok van belőlük. Én magam még soha nem rendeltem; 
Keret.
A folyamat során a karosszéria hosszú evolúciós úton ment keresztül, kezdve a motor egyszerű konzoljával.
Egy ideig azon törtem a fejem, hogyan rögzítsem a mikrofont és hogyan kell megnyomni. Kipróbáltam a villa rögzítésének lehetőségeit, aminek a fogai között áthúztam a függönyt, így a függöny alján lévő súly nyomta ezt a villát emeléskor. Mindez nem volt esztétikus és nem volt praktikus. De végül szép megoldás született. Csak egy kicsit ki kell húznia a műanyag súlyzórudat, hogy ráfeküdjön a meghajtó házára. Tegye rugalmassá a tok alsó falát, és rejtse el benne a mikrofont. 
A szalag meghosszabbított csúcsa az ablakkeretre ragasztott függőleges U alakú profillal letakarható. Ekkor a függöny még billenő ablakokon is tapad az üveghez. A szimmetria érdekében a deszkát kettévágjuk és mindkét oldalán kihúzzuk. 
A házat úgy tervezték, hogy a függönyökhöz mellékelt alaphoz rögzíthető. A szerelési módok széles választéka áll rendelkezésre: az ablakra a szélénél, szalaggal, csavarokkal. Hülyeség visszautasítani. Más függönyöknél a rögzítő rúd mérete eltérhet, a modellt módosítani kell. De nem nehéz, én OpenSCAD-ben rajzoltam, nos, ahogy rajzoltam, ott minden meg van adva szövegben. Tehát nem lehet nehéz kijavítani, csak módosítson néhány számot. De azonnal nehéz lehet megérteni a szar kódomat. Ha valakinek szüksége van rá, megmondom hol és hogyan. 
Nyomtatunk. A feladatot a nyomtatóhoz Slic3r-ben igyekszem úgy beállítani, hogy csak kerületben nyomtasson, a felső és alsó rétegek számát úgy állítom be, hogy az alsó (nyomtatásnál) fal legyen teljesen kitöltve. 
Az én beállításaim ilyenek. Nyomtatás 0,25 mm-es rétegben, az első réteg 0,3 mm, 3 kerület (a fedélhez jobb, ha több kerületet, 5-6), folyamatos rétegek: 4 felső, 4 alsó. Nyomtattam ABS-sel (kicsit nehezen, jobb, ha teljes magasságú védő kerülettel) és PLA-val fedő Nyomtatási idő 45-50 perc, illetve 15 perc.
Nyomtatás után csiszolópapírral és oldószerrel kezelheti, hogy fényes felületet kapjon, de lusta vagyok, ezért úgy döntöttem, hogy leválik, és nem lesz messziről látható. 
A tengelyhez adaptert is nyomtatunk. Azt is hozzá kell igazítani egy adott függönyhöz, ha annak eltérő szerelési átmérője van. Az enyém 15-16 mm. 
Forrasztunk.
Általában fotoreziszttel készítek táblákat. Nekem kicsit hosszabbra jön ki, mint a LUT, de egy kicsit jobb minőségben és kevésbé hibás.
Az otthoni táblák készítésénél az a rossz, hogy jumpereket kell forrasztania a vias-ba. A gyári táblákon a belső lyukakat fém borítja és ez biztosítja az érintkezést a tábla oldalai között. Nos, egy sodrott drótmagból csinálok jumpereket. Felteszem a deszkát az üllőre, belehelyezem a magot, egy milliméterrel a deszka fölé harapom és kalapáccsal megütöm. Jobb, ha enyhén megemeli a deszkát, mielőtt ráütne, hogy egyenletesen bontakozzon ki felülről és alulról. Kiderül, hogy elég megbízható, és ha utána ónozzuk, akkor általában nagyszerű. És semmi sem lóg ki, közvetlenül a mikroáramkörök alatt végezhet átmeneteket. 
Forrassza az alkatrészeket. Figyeljen, ha hirtelen megismétli. Az R5 ellenállás 300 Ohm (jelölése 301), és nem 10K (103), mint a többi. Ne keveredj össze. Általában opcionális, forraszthatja a jumpert. Minden esetre, hogy ne égesse el a DTR vonalat a firmware-rel való kísérletezés során. A hátoldalon egy opcionális R7-es ellenállás is található (fenti képen), oda semmiképpen ne forrasszon, ez csak a mélyalvás kísérleteihez való. 
Egyes csapok rétegközi áthidalóként is szolgálnak. Tehát mindkét oldalon forrasztani kell őket. Először alulról forrasztjuk, majd felemeljük a műanyag szoknyát, és óvatosan, nem túl sok forrasztóanyag felhasználásával felülről forrasztjuk. Ideális esetben a szoknya szinte a helyére illeszkedik, van benne egy kis bemélyedés. Úgy-úgy forrasztok, ne figyelj. Általában minden mesterségben jártas vagyok. 
Kezdeti firmware.
Ha már telepítve van az Arduino IDE, akkor a legegyszerűbben onnan lehet flashelni. Ha még nem telepített csomagot az ESP8266 támogatására, akkor hozzá kell adnia (Eszközök - Board - Boards manager, esp8266 by ESP8266 Community - Telepítés, 2.4.1-es verzió, jelenleg. A 2.3.0-ban hibák voltak és lassítások). Ezután beállítjuk a paramétereket. 
Az Arduino IDE telepítésének elkerülése érdekében használhatja az Espressif, a chip fejlesztőjének ingyenes segédprogramját. Töltse le és indítsa el. A beállításokban mindent úgy állítunk be, mint a képernyőképen, az első sorban csak kiválasztjuk az elérési utat a letöltött bin firmware-hez. A „0x0000” címben egy x, nem pedig egy ha, ha ez a helyzet. És fontos, hogy megfelelő memóriaméretet válasszunk. Az ESP07 esetében általában 8 Mbit (=1 MB). Más kártyáknál 32 Mbit (=4 MB) lehet. Ellenkező esetben hiba lép fel a firmware alatt. 
Mindkét esetben ki kell választania a megfelelő COM portot az usb-ttl adapterhez. Megtekintheti a Windows eszközkezelőjében. És a Linux-szolgáltatók maguk találják ki. A port sebességét bármilyen sebességre állíthatja, de a biztonság kedvéért jobb, ha 115200-al kezdi.
A következőképpen kapcsoljuk össze.
Tábla - USB-TTL
gnd - gnd
RX - TX
TX - RX
Az alaplapon összekötjük a DTR-t és a GND-t (a későbbi végálláskapcsolóhoz használt, még szabad). Erre azért van szükség, hogy amikor a kártya áramellátást kap, az esp8266 firmware módba kapcsoljon. Ezután a normál működéshez a DTR-t le kell tiltani, különben ott fog lógni, és várja a firmware-t. 
Nos, végül 5 voltot adunk a tábla sarkában lévő érintkezőkhöz, gnd (mínusz) és VIN (plusz). És ne keveredj össze. Minden készen áll, kattintson a Start gombra vagy a feltöltésre. Ha minden sikerül elsőre, mindent eldobunk, és futunk sorsjegyet vásárolni. Ellenkező esetben mindent újra ellenőrizünk, leggyakrabban a com port választásával vagy a kevert RX-TX-el van a probléma (megpróbálhatod cserélni). Ellenőrizzük a forrasztást, imádkozunk Cthulhuhoz, próbáljuk újra.
Sikeres firmware után kapcsolja ki a DTR-t és az adaptert, csak az áram marad. Kapcsolja ki, kapcsolja be újra. A fogyasztás körülbelül 80 mA legyen, ez a vezérlésre szolgál (firmware-ben vagy hibás felvételi módban a fogyasztás általában kisebb). 5 másodpercet adunk a táblának, hogy elinduljon, és megnézze az elérhető Wi-Fi hálózatokat. Meg kell jelennie egy új, jelszó nélküli hálózatnak.
Csatlakozunk és megyünk a címre. Valami hasonlót kell látnod az interfészhez. Bemászunk és felállítjuk.
A beállításokban kiválaszthatja az orosz nyelvet, ha az angol nem megfelelő. Technikai kérdésekben jobban szeretem az angolt. De gyanítom, nem mindenki osztja az ízlésemet, és nehogy azzal vádoljak, hogy gyűlölöm az anyanyelvemet (bár az iskolában nagyon nem szerettem, és C osztályzatot kaptam), úgy döntöttem, hogy a tulajdonosra bízom a választást. 
Még mindig frissítem a firmware-t, jelenleg a 0.02-es béta verzió még mindig sok mindent nem támogat. Például nem állítható be statikus IP, csak egy automatikus DHCP-n keresztül. Először is meg kell adnia a hálózat nevét, és jeleznie kell a Wi-Fi hálózatát. A pontos idő megállapításához tanácsos megadni egy NTP szervert. Az újraindítás után nézd meg a routerből, hogy milyen IP-t adott a meghajtónknak. Ha szükséges, rögzítse úgy, hogy ne változzon. Mobiltelefonról elméletileg a beállításokban megadott néven használhatja a böngészőt. Lehetséges, hogy ez nem működik számítógépen, például a Win7-ben alapértelmezés szerint nincs mDNS-kliens. Telepítheti a Bonjoure-t az Apple-től, vagy talán már megéri, ha Apple rajongó vagy. De ez egy külön téma.
További firmware-frissítések vezeték nélkül támogatottak. Mind közvetlenül az Arduino IDE-ről (mDNS-támogatás kell a rendszerben), mind a bin fájl közvetlen feltöltésével a http://IP/update címre (bejelentkezési jelszó admin:admin, egyelőre csak a firmware, akkor talán hozzáadom a beállításokhoz) .
Általánosságban azonnal szeretném elmondani, hogy a firmware az IoT-ben (a dolgok internete) elfogadott összes biztonsági szabványnak megfelelően készült. Azok. akárhogy. Ha azonban valaki csatlakozott ehhez az eszközhöz, akkor már tudja a vezeték nélküli hálózat jelszavát, és csak a függönyök ide-oda mozgatásával árthat. Mindazonáltal legalább ne biztosítson közvetlen hozzáférést az útválasztónak a függönyökhöz a globális hálózatról. A jövőben esetleg jelszavas hozzáférést adok hozzá, bár ennek egyelőre nem látom értelmét.
Ami a firmware megírását illeti, tisztességtelen lenne nem kifejezni hálát az elvtársnak és macskájának az esp8266-ért, amely segített megérteni ezt a chipet. És érte a SonoffLED-nek, amelynek forrásaiból sokat tanultam. Szóval, Alexey, köszönöm!
Tehát elindítottuk, a hálózat be van állítva, összerakhatjuk. Forrassza a vezetékeket a mikrofonhoz, és préselje össze a csatlakozót. Vagy veszünk két vezetéket egy csatlakozóval és forrasztjuk őket. A forrasztást a külső kapcsokon kell elvégezni, amelyek általában zárva vannak. Ha a végálláskapcsoló hirtelen leesik a tábláról, akkor az állandóan nyomott állapotnak felel meg, és kisebb az esélye a motor leégésének. 
Csavarjuk a motort a testhez. Behelyezzük a mikrofont. A megbízhatóság érdekében jobb, ha egy csepp olvadó ragasztóval rögzíti az érintkezési oldalon. Csatlakoztatjuk a táblához, és belenyomkodjuk. Természetesen nem rövidítettem le a vezetékeket, túl lusta voltam. Csak feltekertem és beletettem. Ezt azzal indokolta, hogy könnyebb lenne változtatni, ha hirtelen szükség lenne rá. A deszka jól illeszkedik, ha megfelelően le van vágva. Szükség esetén élesítsen. Nem kell rögzíteni, biztonságosan illeszkedik. A tápvezetékeket be lehet tolni a tartó feletti résbe, akkor nem látszanak. Pattintsa fel a fedelet. Nem működik. Lezárjuk a vezetékeket, és újra próbálkozunk. Sikerült. Háromszor. Felszolgálási lehetőség: 
Az Ali tápegysége, néhány berendezésből használt, elég tisztességes, amennyire az én végzettségemet meg tudom ítélni (kirich-nél végeztem továbbképzéseket, 5 voltonként 10 watt, mi nem). ennyi teljesítmény szükséges, ezért a kimenő feszültséget egy kicsit emeltem, valahol ellenállást cserélve üvegezett erkélyen, majdnem a mennyezet alatt, de én még benyomtam IP55-ös csatlakozódobozban, Schneider márkával szeretem a vezetékeket a hamisítványokon, de az áramok kicsik, nekem C6-os gép az erkélysoron, ha valami (nem akarok wago-ass-t provokálni a kommentekben). 
Az elektromos vezetékeket a szárny belső oldalán fektetjük le. Az elfordulás helyén hurkot készítünk, hogy ne hajoljon meg nagyon. És csatlakoztassa a tápegységhez. 
Ideje beállítani a motort. Léptetőmotor esetén fontos, hogy milyen sorrendben kapcsolja be a tekercseket. Ha a kapcsolat nem megfelelő, akkor az ellenkező irányba forog, vagy általában rángatózik, mint egy kimerült epilepsziás. Úgy tűnik, amikor elkészítettem a táblát és megírtam a szoftvert, közvetlen parancsot adtam le. De úgy tűnik, valahol elrontottam, mint mindig. Ennek eredményeként a beállításokban bármelyik csatlakozási lehetőséget választottam, hogy a jövőben ne aggódjak miatta. A kínaiak hirtelen megváltoztatják a kivezetést a motor csatlakozóján. Nekem az A-B-D-C opció működik. Különbözőket próbálunk ki, kattintson a Teszt gombra. Az előre vagy hátra irányt választjuk, így a „felfelé teszt” feltekerheti a függönyt. Lehet kísérletezni a sebességgel. Az alapértelmezett érték 1500, ami lépésenként mikroszekundum. Minél kisebb a szám, annál nagyobb a sebesség. Nálam 900-ig működik valahol, 800-nál abbahagyja a forgást. Jobb tartalékot hagyni. Még jobban lelassíthatja, esetleg kissé csökkentheti a rezgésből származó zajt, ha valahol egy bizonyos sebességnél rezonancia jelenik meg.
A motor beállítása után be kell állítani a függöny hosszát. Emelje fel egészen addig, amíg az érzékelő kiold, majd engedje le a kívánt hosszúságig. Használhatja a teszt gombot, vagy beállíthatja a függöny hosszát, fokozatosan növelve azt. Ha tudjuk a szükséges hosszt, mentsük el.
Kész! Bármilyen eszközről megnyithatja és bezárhatja az ablakokat böngészőn keresztül. Csendesen, gördülékenyen, kapkodatlanul működik (egy ilyen mozdulatot nem is kapja meg azonnal a szem, vagyis nem ugrik meg egy váratlan hirtelen mozdulattól). Teljes magasságú üveg van az erkélyajtómban, a függöny egy lábnyit sem ér alul, de ott kevés a fény, az erkély kivilágít. Hozzáadhat függönyöket, de nincs rájuk szükségem. Így a teljes 1,70 m-es hossz 2,5 perc alatt megy el 1500 beállítási sebesség mellett. 
Régóta nem foglalkozom webes tördeléssel, azóta sok minden változott, például kiderült, hogy már nem táblázatos tördeléssel foglalkoznak. És még tennünk kell valamit, hogy tisztességesen nézzen ki a mobileszközökön. Így is lett, de élni lehet. 
Integráció valami okossal.
De itt rövid lesz.Egy egyszerű HTTP kéréssel már lehetséges a hálózat feletti vezérlés.
http://ip-address/open
http://ip-address/close
Szervíz link is van, ajax-szal kényelmesen használható
http://ip-address/test?up=1&reversed=0&pinout=2&delay=1500&steps=300
A művelet befejeztével minden paraméter nem kötelező, visszaadja a függöny aktuális helyzetét.
A http hivatkozások beírása attól függ, hogy milyen intelligens otthoni rendszert használ. Megvan a sajátom, az alapján, amit a munkahelyemen csináltam komolyabb dolgokért. De biztos vagyok benne, hogy bármihez hozzá lehet csavarni különösebb erőfeszítés nélkül. Példákat találhat az interneten.
Az MQTT protokollt fel lehet csavarni. Valószínűleg a következő firmware-verziókba fogom hozzáadni.
Ez az, amit még nem tudom, hogyan lehetne a legjobban megoldani - ébresztőórával való szinkronizálás. Nem találtam ezt az AndroidAPI-ban. Így az ébresztőóra reggel 14:00-ra van beállítva, és a függönyök 13:50-kor kapnak parancsot a nyitásra. Opcionálisan alternatív ébresztőórát is használhat.
Ha valakit ez a rész érdekelt a legjobban, elnézést kérek. De a téma túl tág. Van Tasker for Android hangvezérléssel, Siri és Domotix Broadlinks és Mi-eszközökkel. Mindez alkalmazható, de nem írható le egy áttekintésben. Már több bájt szöveget költöttem el, mint az elmúlt három évben.
Egy másik verzió.
Nos, van valakinek kedve megismételni valami hasonlót? Ha szeretnéd megismételni, de nincs mire nyomtatni a tokot, nem akarod maratni a táblát, akkor egy forrasztópákát kölcsönzött egy kriptanalitikus barát, vagyis van egy receptem neked kockából.Kínába keresünk bármilyen esp8266 alapú hibakereső kártyát, hogy legyen rajta forrasztott tűk és USB csatlakozó. Van mindenféle WeMos, NodeMCU és hasonlók, ízlés szerint és olcsóbban. Nem sokkal drágább, mint a csupasz esp07, sőt. Ezután ezt csatlakoztatjuk a motorral kiegészített driver panelhez (néha nem jön, keresse meg a megfelelő tételeket). USB kábelen keresztül flasheljük, ahogy korábban írtuk. Csak a vaku csatlakozója van az alaplapon, vagy akár önmagában is működik. Minden készen áll. Csak 5 perc, tényleg. Így rögzítheted a motort kifejezetten a függönyödre - ez már nem az én problémám :) 
A csatlakozás egyszerű. A meghajtó kártyán 4 bemenetet (IN1-IN4) csatlakoztatunk a D1, D2, D6, D7 érintkezőkhöz (ezek címkézhetők esp, GPIO4, GPIO5, GPIO12, GPIO13). Szigorúan véletlenszerűen csatlakozunk. Ezután szükség szerint beállítjuk a beállításokban. Az illesztőprogram plusz és mínusza csatlakozik a VIN-hez (esetleg 5V-nak jelölve), illetve a gnd-hoz. Itt, ha téved, nem lehet javítani a szoftverben. Minden.
Tervek.
Először frissítse a firmware-t. Ez a folyamat örök, ezért nem halogattam tovább az áttekintést. Tervezik az MQTT, a statikus IP és az önálló munka ütemezett hozzáadását. Valami más, már nem emlékszem. Aztán ott vannak a gondolatok, hogy készítsenek egy autonóm tápegységet a dachához, ahol hülyén lehet dolgozni a napkelte-napnyugta ütemterv szerint. Vagy fotóérzékelővel. Arra is van ötlet, hogy a fejlesztést projektorvászonra adaptálják. Erősebb motorra lesz szükség.
De már most elégedett vagyok az eredménnyel. Remélem másnak is hasznos lesz. Valószínűleg sok mindenről elfelejtettem írni. Szóval megpróbálok válaszolni a megjegyzésekben.
Unalmas videó. Mobilon forgattam, az élesség folyamatosan csúszott, de nem tudok jobban :(
FRISSÍTÉS. A megjelenés óta a firmware jelentősen javult. A források és a binárisok továbbra is elérhetők a GitHube-on. Fokozatosan hozzáadódik egy különálló. Aki nagyon akar, vásárolhat nálam kész blokkokat. Add hozzá a kedvencekhez tetszett +240 +439
Ebben a cikkben az erkélyemre telepített automatikus függönymeghajtó kialakításáról fogok beszélni. Ott olyan virágokat termesztünk, amelyeket a közvetlen napfény károsít. Ezenkívül nyáron, ha az erkély ablakai zárva vannak, közvetlen napfényben az erkély levegője gyorsan túlmelegszik. Ha azonban nincs közvetlen fény, tanácsos kinyitni a függönyöket - az árnyék sem járul hozzá a virágok növekedéséhez. Ezért az erkély elfogadható megvilágításának fenntartása érdekében automatizáltam a függönyök működését.
Mechanika
A függönyök eredetileg már az erkélyen voltak. Kettő van belőlük, mindkettő a mennyezet alatt kifeszített fémkábelre van felfüggesztve az erkély egyik falától a másikig. Nyilvánvaló, hogy mindkét függönyt egyszerre kell mozgatni, és a függönyök súrlódása miatt a kábelen (elég durva) a szükséges erőnek elég nagynak kell lennie. Ezenkívül néha akadályok is lehetnek a függönyök útjában, például egy kissé nyitott erkélyablak, ami tovább növeli a szilárdsági követelményeket.Így a meghajtónak meglehetősen erősnek és megbízhatónak kell lennie - az erkélyen gyakran magas a páratartalom, és télen és nyáron meglehetősen nagy hőmérséklet-különbség lehetséges. Ezért a hajtást egy autó ablakemelő meghajtására alapoztam. Elegendő teljesítményű, nagy nyomatékot képes produkálni (beépített csigahajtóművel rendelkezik) és nagyon megbízható.
A meghajtó mechanikai diagramja az alábbiakban látható: 
További részletek a tervezésről. Az ablakemelő hajtótengelyére (a diagramon balra) egy hornyos műanyag görgő van rögzítve, amelyre egy kötélfordulat van feltekerve. A meghajtó az erkély egyik falára van felszerelve. A szemközti falhoz hasonló görgő van rögzítve, amelyen keresztül egy kötelet is dobnak.
Ezt követően a kötelet úgy feszítik meg, hogy a kötél súrlódása a hajtógörgőn elegendő legyen a függönyök mozgatásához. Az egyes függönyök ellentétes végei egy kötélhez vannak rögzítve, így amikor a motor forog, a függöny elmozdul vagy eltávolodik egymástól.
A meghajtó működésének tesztelésére készítettem belőle egy kisebb modellt. Az ablakemelő meghajtót és a független görgőt egy deszkára szerelték fel, közéjük egy kötelet húztak, ami után ellenőrizni lehetett az elektronika működését és meg lehetett mérni a hajtás által kifejtett erőt.
Fotó magáról a meghajtóról az elrendezésen: 
A képen látható, hogy egy meglehetősen nagy vékony lemez van rögzítve az ablakemelő meghajtóhoz (én textolitet használtam). Két lyukkal ellátott fém sarok van ráerősítve, amelyen egy kötelet vezetnek át. Erre azért van szükség, hogy a kötél forgása a görgőn ne gabalyodjon össze erre a célra, a sarokban lévő lyukak a lemezhez képest különböző magasságban készülnek.
A saroktól jobbra találhatók a végálláskapcsolók, amelyek a függönyök szélső helyzetében történő leállításához szükségesek. Ezen pozíciók jelzésére két műanyag csövet helyeznek a kötélre (az alsó kapcsoló melletti képen csak az egyik látható). A csövek úgy vannak elrendezve, hogy amikor a függöny eléri a szélső helyzetet, az egyik megnyomja a kapcsolót, és a megbízható préselés érdekében minden kapcsoló mellé egy fémlemezt rögzítenek, amely a csövet a kapcsolóhoz nyomja.
A lemezre erősített három fémoszlopra van szükség a meghajtó fedelének rögzítéséhez.
Mindkét kötélgörgő bútorkerékből készül. Fúróval és reszelővel mindegyikben hornyot kell készítenie a hajtógörgő hornyába két kötélfordulatnak. A hajtógörgőt feszítéssel rögzítik a tengelyhez, a benne lévő furatot négyszögletesre kellett fúrni, mivel a hajtótengely négyzet alakú.
A meghajtó az erkély falához van rögzítve megfelelő bútorsarokkal (az egyik a bal oldali képen látható). Az ablakemelő meghajtóban van elegendő rögzítési lyuk, így nincs probléma a rögzítéssel.
A falra szerelt és fedéllel lefedett meghajtó képe: 
A kötél megfeszítéséhez egy speciális anyával ellátott csavart használnak, amelyhez a kötél végeit rögzítik: 
Az egyik függöny vége is rá van erősítve.
Elektronika
Az összes elektronikám két részre oszlik - teljesítményre és vezérlésre. A teljesítményrész fő feladata a hajtómotor áramellátása. Az elektromos ablakemelő nagyon nagy áramot tud felvenni. Ennek az áramerősségnek a csökkentésére a hajtás tápfeszültségét 5 voltra csökkentettem, de a motor által fogyasztott maximális áram még így is elérheti a 3A-t. Az ilyen áram biztosításához körülbelül 30 V feszültség és 0,7 A áram leadására képes nyomtató tápegységet, valamint 5 V DC-DC átalakítót használtam. A feszültség csökkentésével a DC-DC eléggé képes a szükséges áram leadására.A motor teljesítményszabályozása egy erős relé segítségével történik, amelyet a jel polaritásának megváltoztatására terveztek, és egy MOSFET-et, amely vezérli a motor feszültségellátását. A MOSFET-ek használatának köszönhetően lehetőség van a motor forgási sebességének szabályozására, de ez a funkció jelenleg nem használatos.
Az erősáramú részre stabilizátorokat is szereltek, amelyek a vezérlőelektronika és a motor teljesítményszabályozó áramkörének táplálására szolgálnak. A stabilizátorokat a tápegység alacsonyabb feszültségű áramköréből táplálják, a feszültség ott nem haladja meg a 12 V-ot.
A vezérlő elektronikát az STM8S mikrokontroller képviseli. A vezérlő meglehetősen sok funkciót lát el - megvilágítás mérése, döntés a hajtás indításával kapcsolatban, a függönyök helyzetének figyelése végálláskapcsolókkal, a hajtás tápellátásának vezérlése, a hajtás kézi üzemmódban történő vezérlése - a hajtás parancsai szerint. távirányító. Ezen kívül egy NRF24L01 alapú rádiómodul és egy 1-Wire busz csatlakozik a vezérlőhöz, amelyen keresztül három hőmérséklet-érzékelő csatlakozik. A rádiómodul segítségével vezérelheti a hajtást és leolvashatja a hőmérsékleti értékeket az erkély és az utca különböző pontjain, azonban jelenleg a második rádiómodul csak a kenyérsütő táblához van csatlakoztatva, ezért ezt a funkciót nem veszem figyelembe. további.
A használt nyomtató tápegységének van egy bemenete, amellyel készenléti állapotba kapcsolhatja. Én is használom, ami csökkenti a szerkezet energiafelhasználását. A program figyelembe veszi, hogy a tápegység bizonyos késleltetéssel üzemi üzemmódba kapcsol, és a hajtás 30 másodperces inaktivitása után a tápegység ismét készenléti üzemmódba kapcsol.
A meghajtó működésének jelzése háromszínű LED-del (csak kék és piros diódák használatosak). Kék világít, ha feszültség van a motoron, a piros pedig időszakosan villogni kezd, ha a hajtás működésében hiba lép fel. A villanások száma lehetővé teszi a hibaszám meghatározását.
Egyes események hangjelzésére (például amikor a már zárt függöny zárására parancsot adnak) magát a meghajtómotort használják. Egy kis munkaciklusú PWM jel kerül rá, aminek következtében a motor elég hangosan sípol.
Fényérzékelőként az ablakhoz tapadókoronggal rögzített fotoellenállást használnak. Mivel a tapadókorong leeshet az ablakról, a fotoellenállás mellett van egy kis gomb. Amíg a tapadókorongot az ablakon tartják, a gombot az ablakhoz nyomják. Ha a tapadókorong leesik, a hajtás automatikus működése leáll, és a piros dióda villogni kezd. Ha az érzékelő nincs csatlakoztatva a csatlakozóhoz, ezt a vezérlő is érzékeli.
Fényérzékelő típusa: 
Mivel a szenzor megvilágítása élesen változhat - a különböző utcai villanások, részben felhős idő miatt - az érzékelő adatait szűrni kell. A következő feldolgozási algoritmust valósítottam meg: az érzékelő adatait 10 Hz-es frekvencián digitalizáljuk és egy tömbbe írjuk. Másodpercenként egyszer ennek a tömbnek az értékét átlagoljuk (elsősorban a zajok és villogások kiszűréséhez szükséges). Ezután a kapott értékeket hozzáadjuk egy másik 600 elemből álló tömbhöz, miután elértük a tömb végét, a rögzítés elölről kezdődik. Ezenkívül ezt a tömböt minden másodpercben elemzik - a vezérlő kiszámítja, hogy a tömbelemek hány százaléka kisebb, mint egy bizonyos küszöb (növekvő megvilágítás esetén a fotoszenzor kimenetén a feszültség csökken). Ha az elemek több mint 66%-ának értéke kisebb, mint egy adott küszöb, akkor úgy kell tekinteni, hogy a megvilágítás elég magas, és a függönyök bezárhatók. Ily módon a megvilágítás időszakos változásait kiszűrjük. Ugyanakkor a hajtás működési frekvenciáját korlátozzák - automatikus üzemmódban a motor legfeljebb tíz percenként kapcsol be.
Mint fentebb említettem, a függönyöket a távirányítóról is lehet vezérelni. A távirányítóval a pillanatnyi megvilágítási érték alapján teljesen kinyithatók és zárhatók a függönyök, illetve elindítható a hajtás Távirányítóról vezérelve a hajtás működési frekvenciájára nincs korlátozás.
Lehetőség van a vezérlő programozott újraindítására is.
A függöny mozgatásakor a vezérlő figyeli a végálláskapcsolók állapotát. Ha a mozgás megkezdése után a megfelelő kapcsoló 20 másodpercen belül nem működik, a motor leáll. A meghajtó működésének folytatásához a hiba elhárítása után csak újra kell indítania a vezérlőt.
Minden elektronika szabványos műanyag házba van beszerelve: 
Az egyik kapcsoló szükséges az elektronika automatikus üzemmódba kapcsolásához, a második lehetővé teszi a motor teljes kikapcsolását.
A készülékhez 3,5 mm-es Jack aljzatok segítségével fényérzékelő, TSOP a távirányító adatainak fogadására és külső hőmérséklet érzékelők csatlakoznak.
A LED fehér kupakkal van borítva, így bármilyen szögből látható.
Az összeszerelt és telepített elektronikai egység képe: 
Videó a hajtás működéséről (távirányítóról vezérelhető):
Az otthon saját kezű berendezésének vágya nem mindig jár együtt azzal, hogy pénzt takarítanak meg a szakember munkáján vagy a késztermékeken. A kézműveseket az a vágy hajtja, hogy felülmúlják a szakembereket. És gyakran sikerül nekik, még olyan nehéz esetekben is, mint a redőnyök elektromos meghajtásának önálló gyártása. új tesztkulcs
Miért van szükség elektromos hajtásra?
Nagy épületekben, lakó- vagy nem lakáscélú épületekben ajánlott az automata redőnyök felszerelése. Erre azért van szükség, hogy ne veszítsen időt a teljes rendszer beállítására. A készülék programozásával az összes ablakot vezérelheti. Ebben az esetben minden egyes ablak a többitől függetlenül kerül beállításra.
Az automatikus modelleknek van egy másik tagadhatatlan előnye. A szerkezet kopása sokkal lassabban megy végbe, mivel az elektromos redőnyök beállításkor mindig ugyanazt az erőt fordítják. Ezenkívül fizetni kell egy szakember munkájáért, aki telepíti őket, ha a vevő ezt nem tudja megtenni.
Fajták
Az automatikus redőnyök vezérlésének két módja van:
- Távoli. A függönyök vezérlése speciálisan programozott távirányítóval történik. Beállíthat egy időzítőt a készüléken, amely lehetővé teszi, hogy a távirányító adott időpontban parancsokat adjon ki. Ez a rendszer ugyanazon az elven működik, mint az ébresztőóra;
- Helyhez kötött. Egy ilyen mechanizmus aktiválásához meg kell nyomnia egy gombot, amely az ablak mellé van szerelve.
A redőnyök legdrágább modelljei fotocellákkal vannak felszerelve. Érzékenyen reagálnak a természetes vagy mesterséges megvilágításra, a megfelelő pillanatban emelkednek és süllyednek. Van egy tévhit, hogy az automata függönyök túl sok zajt keltenek működés közben. Valójában a zaj jelenléte csak a telepítés rossz minőségét jelezheti. Ha a szerkezet megfelelően van felszerelve, a függönyök mozgása nem fogja zavarni.
Vannak más besorolások is a motoros redőnyökhöz, például a beépítési hely szerint:
- Szellőzés. A szellőzőrendszerbe vannak beépítve. Az ilyen függönyöket gyakran használják ipari vállalkozásokban, hogy megvédjék a helyiségeket az idegen zajtól vagy kellemetlen szagoktól;
- Generátorokhoz. A generátor szennyeződéstől és portól való védelméhez szükséges. Neve ellenére ezt a fajta függönyt aktívan használják a mindennapi életben. Vannak beépített és felső modellek. Erre a kialakításra ott van szükség, ahol különösen magas követelményeket támasztanak a biztonsággal szemben;
- Külső. A fő funkció a helyiségek védelme az illetéktelen személyek behatolásától, azaz a betöréstől. Ezenkívül a modell véd az alacsony hőmérséklettől és a közvetlen napfénytől.
Az otthoni redőnykészítés során a fentebb megadott elektromos meghajtású redőnytípusokra koncentrálhat, azonban nem szabad megfeledkezni arról, hogy kültéri használatra célszerű kész kiviteleket vásárolni. Saját redőnyeink kizárólag beltéri használatra alkalmasak.
Profinak kell lenned?
Nem csak egy megfelelő végzettségű szakember tud saját kezűleg automata rendszert felépíteni. Az összeszerelés és a telepítés technikája sokkal egyszerűbb, mint amilyennek látszik. A tematikus forrásokon bemutatott mesterkurzusok és az építési témájú könyvek lépésről lépésre mutatják be a lépéseket. Bizonyos készségek azonban továbbra is szükségesek. Ha még soha nem kellett javítási munkát végeznie, forduljon szakemberhez. Ezzel elkerülhetőek a helytelen telepítéssel és a szükségtelen költségekkel járó kellemetlen következmények.
Függöny anyag
A legtöbb esetben nagy sűrűségű szövetet választanak a redőnyök készítéséhez. Azonban más anyagok is használhatók.
Ha a szoba belseje megengedi, nem működő hajlékonylemezeket vagy CD-ket használnak a függöny készítéséhez. Ez az ötlet alkalmas egy tinédzser szobájába, ahol a túlzott szigorúság nem tűnik megfelelőnek. A kötetlenséget sugalló belső térben naptárkártyákat vagy képeslapokat használhat. Még a bőrcsíkok is működhetnek.
A munka első szakasza
Ha már megszületett a döntés, hogy saját kezűleg hozzon létre egy szerkezetet, először is el kell döntenie a jövőbeli függönyök méretét. Ehhez mérje meg az ablakkeretet, mivel a jövőbeli termék hosszának meg kell egyeznie a paramétereivel. A függönyök nagyok lehetnek. De a különbség általában nem haladja meg a 12 cm-t. A redőnyök szélességének meg kell egyeznie a keret szélességével. Körülbelül 2 cm-t kell hagyni a támadásokhoz.
Az anyag vágásakor 2 mintát kell készítenie, mivel az egyik a rossz oldal, a másik az elülső oldal lesz. A mintákat jobb oldalon befelé hajtjuk és összevarrjuk. A kapott munkadarabot kifordítjuk. A táskán lévő maradék lyukat fel kell varrni. Kívánság szerint mindkét oldalhoz különböző anyagokat választhat. De a szakértők szerint mindkét üresnek ugyanabból az anyagból kell készülnie. 
Nem kell saját kezűleg függönyt készíteni. Frissítheti azokat a készeket, amelyek műanyag rudat tartalmaznak a mechanizmusban.
A munka második szakasza
A következő szakaszban a redőnyöket egy fa gerendához kell rögzíteni. A függöny szélessége 1 cm-rel nagyobb legyen, mint a gerenda hossza. A függönyanyagot rossz oldalával felfelé kell elhelyezni. A munkadarab tetején legalább 5 cm-es behúzást kell készíteni, amely után az előre elkészített faanyagot lefektetik. Az anyag szorosan rögzítve van hozzá. A rögzítéshez tűzőgépet használhat. A sínnek el kell húznia a függönyt. Ennek lehetővé tételéhez egy kis zsebet kell készítenie. Az anyagot 3 cm-re kell becsomagolni. A kapott zsebbe egy gerendát kell becsavarni.
A munka harmadik szakasza
Elektromos hajtás boltban vásárolható. Néhányan azonban inkább maguk készítik el. A saját összeszereléshez szükség lesz egy hosszabbítóra és egy elektromos csavarhúzóra. Az utolsó elemet három újratölthető elem táplálja. Először le kell választani az elemtartót. A tápkábeleket hosszabbítani kell. 2 vagy 2,5 m-rel megnövelik A sebességváltót és a villanymotort módosítani kell. Erre azért van szükség, mert az elektromos hajtás korlátozott helyre kerül beépítésre. A módosítás lényege a testméret csökkentése.
A munka negyedik szakasza
A meghajtó a redőnyökhöz van csatlakoztatva. A bitrögzítő hosszabbító speciális tömszelencében található. El kell távolítani a szabványos csatlakozót. Az első elem a tekercstest végére van felszerelve. Győződjön meg arról, hogy a végén lévő tömítés megfelelően szorosan rögzítve van.
A kerethez egy speciális tartót kell rögzíteni, amelyre a készülék rögzítve lesz. Az elektromos meghajtás kezdeti rögzítéséhez a redőnyökhöz kötözés szükséges. Ezt követően a rögzítéshez használt elemeket konzolokra kell cserélni. A beszerelés vízszintes helyzetben történik, miután a motort a helyére szerelték. A tápegységen irányváltó kapcsoló található. Segítségével a teljes kész szerkezet működését ellenőrzik.
Az elektromos hajtás hajtóművel ellátott motor formájában is bemutatható. A megfelelő modell kiválasztásához figyelembe kell venni a tengely forgási erejét és sebességét. Legalább 12 W teljesítményű egységet kell vásárolnia. A tengely fordulatszámának a szakértők szerint meg kell haladnia a 15 fordulatot percenként.
Ezután a motort műanyag dobozba kell beszerelni. Ezután be kell vezetnie a kábelt. A következő lépés a gombok megnyomása, amivel befejeződik az elektromos függönykészítés folyamata. Az elkészült kialakítás automatizálás és helyhez kötött tápegység segítségével kiegészíthető. Az ilyen elemeket tartalmazó modellek jobbra/balra mozoghatnak, ha függőleges modellről van szó, vagy fel/le, ha vízszintes modellről van szó.
- A szakemberek azt tanácsolják, hogy vásároljanak Arduino modult. A szakértők nagyra értékelik ezt az eszközt. Segítségével nem csak a redőnyök vezérelhetők, hanem a kapuk, fűtőtestek és néhány egyéb eszköz, eszköz is. Az eszköz működését a modul segítségével szabályozhatja, miután egy speciális programot írtak rá. Ez különösen akkor szükséges, ha a rendszert 2 vagy több ablakra telepítik. A gombok enyhe megnyomásával beállíthatja a kívánt zárási vagy nyitási sebességet, teljesen vagy részben felemelheti a függönyöket, és egyéb szükséges manipulációkat is elvégezhet. Az Arduino modul lehetővé teszi további funkciók programozását, beleértve a biztonsági módot is. Ez a funkció azért szükséges, hogy azonnal értesítsük a modul működésében fellépő bizonyos hibákról;
- Adja meg magának a lehetőséget a redőnyök kialakításának manuális vezérlésére. Nem számít, milyen jó minőségű az elektromos hajtás, előbb-utóbb meghibásodás léphet fel. Előfordulhatnak olyan hibák, amelyekben új meghajtót kell telepíteni. A kézi vezérlés lehetővé teszi kiegyensúlyozatlanság esetén a szerkezet működésének szinkronizálását. Az elektromos hajtástól való függés hiánya lehetővé teszi a függönyök használatát, miközben a motor le van választva csere vagy javítás céljából;
- Védje a szerkezet mechanikai részét a portól és nedvességtől, amely az ablakon keresztül a helyiségbe kerülhet. A konyhában az elektromos hajtás ki van téve a főzés során felszabaduló korom és gőz káros hatásainak. A mechanizmus előbb-utóbb meghibásodik. Működésének időtartama azonban jelentősen meghosszabbítható;
- függöny magad
- Mivel az elektromos hajtás mindenképpen javítást igényel, ne ragasszuk össze a mozgó elemeket tartalmazó műanyag dobozokat. A rögzítéshez használjon kapcsokat. Szükség esetén eltávolíthatók.
Ajánljon fel függönyöket a teszthez
Az elektromos redőnyök újabb lépést jelentenek otthona otthonossága és kényelme felé. Ha gondoskodik a telepítésükről, lehetőséget kap arra, hogy ne veszítsen időt a mechanizmus beállítására. A függönyök saját készítéséhez és felszereléséhez nem szükséges új kulcs a teszthez. Csak legyen óvatos és türelmes.
Saját kezűleg készíthet elektromos redőnyöket. Először határozza meg a függöny méretét. Ehhez meg kell mérnie az ablakkeretet vagy a szárnyakat. A redőnyök hosszának meg kell egyeznie a keret paramétereivel. A függönyök esetében ez a mutató 8-12 cm-rel megnövelhető. A redőnyök szélességének meg kell egyeznie a keretével.
Fő munkák
Az elektromos függönyök saját kezű készítése szövet, tűzőgép, mérőszalag, szint és elektromos csavarhúzó segítségével történik. A következő lépés az anyag vágása. 2 mintára lesz szüksége - a hátoldalra és az elülső oldalra. A darabokat belülről összeillesztjük és összevarrjuk. A függöny kifelé fordul. A keletkező rést varrjuk és simítjuk. A szakértők javasolják az azonos színű szövet használatát.
A redőnyök hajtásvezérlésének típusai.
A redőnyök egy fagerendára vannak rögzítve, amelynek hossza 1 cm-rel kisebb legyen, mint a függöny szélessége. Ehhez terítse el az anyagot egy sima felületre (rossz oldalával felfelé). A tetejére 5 cm-es behúzást készítünk, majd a kész faanyagot lefektetjük. A támasz szövetbe van csomagolva. A fa és a vászon rögzítése tűzőgéppel történik. Ahhoz, hogy a sín elhúzza a függönyt, zsebet kell készítenie számára. A vászon széle 3 cm-re be van hajtva A gerenda ebbe a zsebbe van befűzve.
Elektromos hajtást használnak a redőnyök emelésére/leengedésére. Megvásárolhatja készen vagy elkészítheti saját maga. Az utolsó módszer egy elektromos csavarhúzót, biteket és egy bithosszabbítót tartalmaz. Kezdetben a csavarhúzót szétszerelik. 3 db A4-es formátumú újratölthető elemmel működik. Az akkumulátortartó le van kötve, a tápvezetékek 2-2,5 m-rel meghosszabbodtak. A villanymotor és a váltó fejlesztésre szorul. Ez annak a ténynek köszönhető, hogy a fő elektromos hajtást szűk ablaktérbe kell telepíteni. Ebben az esetben az eszköz módosítása a test lerövidítését jelenti.
Vissza a tartalomhoz
A motor kiválasztásának szabályai
Elektromos hajtású redőnyök beszerelése.
A meghajtó könnyen csatlakoztatható a függönyhöz saját kezével. A megfelelő tömszelence egy bitrögzítő toldalékkal van ellátva. Az első elem a vaktekercsház végére van felszerelve. Először távolítsa el a szabványos csatlakozót. Ezt az eljárást úgy kell végrehajtani, hogy az olajtömítés a végén szorosan rögzítve legyen.
A készülék a kerethez erősített építőkonzolra van felszerelve. Kezdetben az elektromos függönyhajtás rögzítése kötésekkel történik. Ezután a rögzítőelemeket konzolokra cserélik. Ha a motor fel van szerelve, a redőnyöket vízszintes helyzetben szerelje fel.
A szerkezet működése a tápegységen elhelyezett irányváltó kapcsolóval vezérelhető.
Elektromos hajtású redőnyöket készíthet, amelyeket sebességváltóval ellátott motor formájában mutatnak be. Az utolsó egység kiválasztásakor figyelembe veszik a tengely forgási sebességét és erejét. A szakértők 15 ford./percnél nagyobb tengelyfordulatszámú motorok beszerzését javasolják erre a célra. A megfordítható egység feszültsége nem lehet kevesebb 12 W-nál.
Ebben a cikkben az erkélyemre telepített automatikus függönymeghajtó kialakításáról fogok beszélni. Ott olyan virágokat termesztünk, amelyeket a közvetlen napfény károsít. Ezenkívül nyáron, ha az erkély ablakai zárva vannak, közvetlen napfényben az erkély levegője gyorsan túlmelegszik. Ha azonban nincs közvetlen fény, tanácsos kinyitni a függönyöket - az árnyék sem járul hozzá a virágok növekedéséhez. Ezért az erkély elfogadható megvilágításának fenntartása érdekében automatizáltam a függönyök működését.
Mechanika
A függönyök eredetileg már az erkélyen voltak. Kettő van belőlük, mindkettő a mennyezet alatt kifeszített fémkábelre van felfüggesztve az erkély egyik falától a másikig. Nyilvánvaló, hogy mindkét függönyt egyszerre kell mozgatni, és a függönyök súrlódása miatt a kábelen (elég durva) a szükséges erőnek elég nagynak kell lennie. Ezenkívül néha akadályok is lehetnek a függönyök útjában, például egy kissé nyitott erkélyablak, ami tovább növeli a szilárdsági követelményeket.
Így a meghajtónak meglehetősen erősnek és megbízhatónak kell lennie - az erkélyen gyakran magas a páratartalom, és télen és nyáron meglehetősen nagy hőmérséklet-különbség lehetséges. Ezért a hajtást egy autó ablakemelő meghajtására alapoztam. Elegendő teljesítményű, nagy nyomatékot képes produkálni (beépített csigahajtóművel rendelkezik) és nagyon megbízható.
A meghajtó mechanikai diagramja az alábbiakban látható:
További részletek a tervezésről. Az ablakemelő hajtótengelyére (a diagramon balra) egy hornyos műanyag görgő van rögzítve, amelyre egy kötélfordulat van feltekerve. A meghajtó az erkély egyik falára van felszerelve. A szemközti falhoz hasonló görgő van rögzítve, amelyen keresztül egy kötelet is dobnak.
Ezt követően a kötelet úgy feszítik meg, hogy a kötél súrlódása a hajtógörgőn elegendő legyen a függönyök mozgatásához. Az egyes függönyök ellentétes végei egy kötélhez vannak rögzítve, így amikor a motor forog, a függöny elmozdul vagy eltávolodik egymástól.
A meghajtó működésének tesztelésére készítettem belőle egy kisebb modellt. Az ablakemelő meghajtót és a független görgőt egy deszkára szerelték fel, közéjük egy kötelet húztak, ami után ellenőrizni lehetett az elektronika működését és meg lehetett mérni a hajtás által kifejtett erőt.
Fotó magáról a meghajtóról az elrendezésen:
A képen látható, hogy egy meglehetősen nagy vékony lemez van rögzítve az ablakemelő meghajtóhoz (én textolitet használtam). Két lyukkal ellátott fém sarok van ráerősítve, amelyen egy kötelet vezetnek át. Erre azért van szükség, hogy a kötél forgása a görgőn ne gabalyodjon össze erre a célra, a sarokban lévő lyukak a lemezhez képest különböző magasságban készülnek.
A saroktól jobbra találhatók a végálláskapcsolók, amelyek a függönyök szélső helyzetében történő leállításához szükségesek. Ezen pozíciók jelzésére két műanyag csövet helyeznek a kötélre (az alsó kapcsoló melletti képen csak az egyik látható). A csövek úgy vannak elrendezve, hogy amikor a függöny eléri a szélső helyzetet, az egyik megnyomja a kapcsolót, és a megbízható préselés érdekében minden kapcsoló mellé egy fémlemezt rögzítenek, amely a csövet a kapcsolóhoz nyomja.
A lemezre erősített három fémoszlopra van szükség a meghajtó fedelének rögzítéséhez.
Mindkét kötélgörgő bútorkerékből készül. Fúróval és reszelővel mindegyikben hornyot kell készítenie a hajtógörgő hornyába két kötélfordulatnak. A hajtógörgőt feszítéssel rögzítik a tengelyhez, a benne lévő furatot négyszögletesre kellett fúrni, mivel a hajtótengely négyzet alakú.
A meghajtó az erkély falához van rögzítve megfelelő bútorsarokkal (az egyik a bal oldali képen látható). Az ablakemelő meghajtóban van elegendő rögzítési lyuk, így nincs probléma a rögzítéssel.
A falra szerelt és fedéllel lefedett meghajtó képe:
A kötél megfeszítéséhez egy speciális anyával ellátott csavart használnak, amelyhez a kötél végeit rögzítik:
Az egyik függöny vége is rá van erősítve.
Elektronika
Az összes elektronikám két részre oszlik - teljesítményre és vezérlésre. A teljesítményrész fő feladata a hajtómotor áramellátása. Az elektromos ablakemelő nagyon nagy áramot tud felvenni. Ennek az áramerősségnek a csökkentésére a hajtás tápfeszültségét 5 voltra csökkentettem, de a motor által fogyasztott maximális áram még így is elérheti a 3A-t. Az ilyen áram biztosításához körülbelül 30 V feszültség és 0,7 A áram leadására képes nyomtató tápegységet, valamint 5 V DC-DC átalakítót használtam. A feszültség csökkentésével a DC-DC eléggé képes a szükséges áram leadására.
A motor teljesítményszabályozása egy erős relé segítségével történik, amelyet a jel polaritásának megváltoztatására terveztek, és egy MOSFET-et, amely vezérli a motor feszültségellátását. A MOSFET-ek használatának köszönhetően lehetőség van a motor forgási sebességének szabályozására, de ez a funkció jelenleg nem használatos.
Az erősáramú részre stabilizátorokat is szereltek, amelyek a vezérlőelektronika és a motor teljesítményszabályozó áramkörének táplálására szolgálnak. A stabilizátorokat a tápegység alacsonyabb feszültségű áramköréből táplálják, a feszültség ott nem haladja meg a 12 V-ot.
Áramköri diagram
A vezérlő elektronikát az STM8S mikrokontroller képviseli. A vezérlő meglehetősen sok funkciót lát el - megvilágítás mérése, döntés a hajtás indításával kapcsolatban, a függönyök helyzetének figyelése végálláskapcsolókkal, a hajtás tápellátásának vezérlése, a hajtás kézi üzemmódban történő vezérlése - a hajtás parancsai szerint. távirányító. Ezen kívül egy NRF24L01 alapú rádiómodul és egy 1-Wire busz csatlakozik a vezérlőhöz, amelyen keresztül három hőmérséklet-érzékelő csatlakozik. A rádiómodul segítségével vezérelheti a hajtást és leolvashatja a hőmérsékleti értékeket az erkély és az utca különböző pontjain, azonban jelenleg a második rádiómodul csak a kenyérsütő táblához van csatlakoztatva, ezért ezt a funkciót nem veszem figyelembe. további.
A használt nyomtató tápegységének van egy bemenete, amellyel készenléti állapotba kapcsolhatja. Én is használom, ami csökkenti a szerkezet energiafelhasználását. A program figyelembe veszi, hogy a tápegység bizonyos késleltetéssel üzemi üzemmódba kapcsol, és a hajtás 30 másodperces inaktivitása után a tápegység ismét készenléti üzemmódba kapcsol.
A meghajtó működésének jelzése háromszínű LED-del (csak kék és piros diódák használatosak). Kék világít, ha feszültség van a motoron, a piros pedig időszakosan villogni kezd, ha a hajtás működésében hiba lép fel. A villanások száma lehetővé teszi a hibaszám meghatározását.
Egyes események hangjelzésére (például amikor a már zárt függöny zárására parancsot adnak) magát a meghajtómotort használják. Egy kis munkaciklusú PWM jel kerül rá, aminek következtében a motor elég hangosan sípol.
Vezérlő kapcsolási rajz
Fényérzékelőként az ablakhoz tapadókoronggal rögzített fotoellenállást használnak. Mivel a tapadókorong leeshet az ablakról, a fotoellenállás mellett van egy kis gomb. Amíg a tapadókorongot az ablakon tartják, a gombot az ablakhoz nyomják. Ha a tapadókorong leesik, a hajtás automatikus működése leáll, és a piros dióda villogni kezd. Ha az érzékelő nincs csatlakoztatva a csatlakozóhoz, ezt a vezérlő is érzékeli.
Fényérzékelő típusa:
Mivel a szenzor megvilágítása élesen változhat - a különböző utcai villanások, részben felhős idő miatt - az érzékelő adatait szűrni kell. A következő feldolgozási algoritmust valósítottam meg: az érzékelő adatait 10 Hz-es frekvencián digitalizáljuk és egy tömbbe írjuk. Másodpercenként egyszer ennek a tömbnek az értékét átlagoljuk (elsősorban a zajok és villogások kiszűréséhez szükséges). Ezután a kapott értékeket hozzáadjuk egy másik 600 elemből álló tömbhöz, miután elértük a tömb végét, a rögzítés elölről kezdődik. Ezenkívül ezt a tömböt minden másodpercben elemzik - a vezérlő kiszámítja, hogy a tömbelemek hány százaléka kisebb, mint egy bizonyos küszöb (növekvő megvilágítás esetén a fotoszenzor kimenetén a feszültség csökken). Ha az elemek több mint 66%-ának értéke kisebb, mint egy adott küszöb, akkor úgy kell tekinteni, hogy a megvilágítás elég magas, és a függönyök bezárhatók. Ily módon a megvilágítás időszakos változásait kiszűrjük. Ugyanakkor a hajtás működési frekvenciáját korlátozzák - automatikus üzemmódban a motor legfeljebb tíz percenként kapcsol be.
Mint fentebb említettem, a függönyöket a távirányítóról is lehet vezérelni. A távirányítóval a pillanatnyi megvilágítási érték alapján teljesen kinyithatók és zárhatók a függönyök, illetve elindítható a hajtás Távirányítóról vezérelve a hajtás működési frekvenciájára nincs korlátozás.
Lehetőség van a vezérlő programozott újraindítására is.
A függöny mozgatásakor a vezérlő figyeli a végálláskapcsolók állapotát. Ha a mozgás megkezdése után a megfelelő kapcsoló 20 másodpercen belül nem működik, a motor leáll. A meghajtó működésének folytatásához a hiba elhárítása után csak újra kell indítania a vezérlőt.
Minden elektronika szabványos műanyag házba van beszerelve:
Az egyik kapcsoló szükséges az elektronika automatikus üzemmódba kapcsolásához, a második lehetővé teszi a motor teljes kikapcsolását.
A készülékhez 3,5 mm-es Jack aljzatok segítségével fényérzékelő, TSOP a távirányító adatainak fogadására és külső hőmérséklet érzékelők csatlakoznak.
A LED fehér kupakkal van borítva, így bármilyen szögből látható.
Az összeszerelt és telepített elektronikai egység képe:
Videó a hajtás működéséről (távirányítóról vezérelhető):
