Ako navrhnúť robota doma. Užitočné zdroje na vytvorenie robota vlastnými rukami

Kto by nechcel mať univerzálneho pomocníka pripraveného splniť akúkoľvek úlohu: umyť riad, nakúpiť potraviny, vymeniť pneumatiku na aute, odviesť deti do škôlky a rodičov do práce? Myšlienka vytvorenia mechanizovaných asistentov zamestnávala inžinierske mysle už od staroveku. A Karel Čapek dokonca vymyslel slovo pre mechanického sluhu – robota, ktorý plní povinnosti namiesto človeka.

Našťastie v súčasnej digitálnej dobe sa takíto asistenti určite čoskoro stanú realitou. V skutočnosti už človeku s domácimi prácami pomáhajú inteligentné mechanizmy: robotický vysávač poupratuje, kým sú majitelia v práci, multivarič pomôže pripraviť jedlo, nie horšie ako vlastnoručne zložený obrus, a hravé šteniatko Aibo s radosťou si prineste papuče alebo loptu. Sofistikované roboty sa používajú vo výrobe, medicíne a vesmíre. Umožňujú čiastočne, alebo aj úplne nahradiť ľudskú prácu v komplexných resp nebezpečné podmienky. Zároveň sa androidi snažia vyzerať ako ľudia, zatiaľ čo priemyselné roboty sú zvyčajne vytvorené z ekonomických a technologických dôvodov a vonkajšia výzdoba pre nich nie je v žiadnom prípade prioritou.

Ukazuje sa však, že sa môžete pokúsiť urobiť robota pomocou improvizovaných prostriedkov. Takže si môžete zostrojiť originálny mechanizmus z telefónneho slúchadla, počítačová myš, zubná kefka, starý fotoaparát či všadeprítomné plastová fľaša. Umiestnením niekoľkých senzorov na platformu môžete takého robota naprogramovať na vykonávanie jednoduchých operácií: nastavenie osvetlenia, vysielanie signálov, pohyb po miestnosti. Samozrejme, toto má ďaleko od multifunkčného pomocníka zo sci-fi filmov, ale takáto činnosť rozvíja vynaliezavosť a kreatívne inžinierske myslenie a bezpodmienečne vzbudzuje obdiv medzi tými, ktorí robotiku absolútne nepovažujú za remeselnú činnosť.

Kyborg ako zo škatuľky

Jeden z najviac jednoduché riešenia na ceste k robeniu roboty – akvizícii hotová súprava pre robotiku s sprievodca krok za krokom. Táto možnosť je vhodná aj pre tých, ktorí sa chystajú vážne zapojiť do technickej tvorivosti, pretože v jednom balíku je všetko potrebné detaily pre mechanikov: od elektronických dosiek a špecializovaných snímačov až po dodávku skrutiek a nálepiek. Spolu s pokynmi vám umožní vytvoriť pomerne zložitý mechanizmus. Vďaka mnohým doplnkom môže takýto robot slúžiť ako výborný základ pre kreativitu.

Na zostavenie prvého robota stačia základné školské znalosti fyziky a zručnosti z pracovných hodín. Rôzne senzory a motory sú riadené ovládacími panelmi a špeciálne programovacie prostredia umožňujú vytvárať skutočných kyborgov, ktorí dokážu vykonávať príkazy.

Napríklad senzor na mechanickom robote dokáže rozpoznať prítomnosť alebo neprítomnosť povrchu pred zariadením a kód programu môže naznačiť, ktorým smerom sa má rázvor natočiť. Takáto robota nikdy nespadne zo stola! Mimochodom, na podobnom princípe fungujú aj skutočné robotické vysávače. Okrem vykonávania upratovania podľa daného plánu a schopnosti vrátiť sa na základňu včas na dobitie, tento inteligentný asistent dokáže samostatne zostavovať trajektórie na upratovanie miestnosti. Pretože na podlahe môžu byť rôzne prekážky, ako sú stoličky a drôty, robot musí neustále skenovať cestu pred sebou a vyhýbať sa takýmto prekážkam.

Aby robot, ktorý si vytvoríte, mohol vykonávať rôzne príkazy, výrobcovia poskytujú možnosť jeho naprogramovania. Po zostavení algoritmu pre správanie robota v rozdielne podmienky, mali by ste vytvoriť kód pre interakciu senzorov s vonkajším svetom. Je to možné vďaka prítomnosti mikropočítača, ktorý je mozgovým centrom takéhoto mechanického robota.

Vlastnoručne vyrobený mobilný mechanizmus

Dokonca aj bez špecializovaných a zvyčajne drahých súprav je celkom možné vyrobiť mechanický manipulátor s improvizovanými prostriedkami. Po inšpirácii myšlienkou vytvorenia robota by ste mali starostlivo analyzovať zásoby domácich košov na prítomnosť nevyžiadaných náhradných dielov, ktoré možno použiť v tomto kreatívnom podniku. Budú používať:

• motor (napríklad zo starej hračky);
• kolesá z autíčok;
• konštrukčné detaily;
• kartónové krabice;
• Náplne do plniacich pier;
• rôzne druhy pások;
• lepidlo;
• gombíky, korálky;
• skrutky, matice, sponky na papier;
• všetky druhy drôtov;
• žiarovky;
• batéria (zodpovedajúca napätiu motora).

Rada: "Užitočnou zručnosťou pri vytváraní robota je schopnosť používať spájkovačku, pretože to pomôže bezpečne upevniť mechanizmus, najmä elektrické komponenty."

Pomocou týchto verejne dostupných komponentov môžete vytvoriť skutočný technický zázrak.

Ak si teda chcete vyrobiť vlastného robota z materiálov dostupných doma, mali by ste:

1. pripravte nájdené časti pre mechanizmus, skontrolujte ich výkon;
2. nakresliť model budúceho robota, berúc do úvahy dostupné vybavenie;
3. zostaviť telo pre robota zo stavebnice alebo kartónových dielov;
4. lepidlo alebo spájkovanie náhradných dielov zodpovedných za pohyb mechanizmu (napríklad pripevnenie motora robota k rázvoru);
5. poskytnúť energiu motoru jeho pripojením vodičom k príslušným kontaktom batérie;
6. dopĺňajú tematický dekor zariadenia.

Rada: „Korálkové oči pre robota, ozdobné rohy-antény z drôtu, nohy-pružiny, diódové žiarovky pomôžu oživiť aj ten najnudnejší mechanizmus. Tieto prvky je možné pripevniť lepidlom alebo páskou.“

Mechanizmus takého robota vyrobíte za pár hodín, potom už zostáva len vymyslieť robotovi názov a predstaviť ho obdivujúcim divákom. Niektorí z nich určite využijú inovatívny nápad a budú si môcť vyrobiť vlastné mechanické postavičky.

Slávne inteligentné stroje

Roztomilý robot Wall-E sa zapáči divákovi rovnomenného filmu, vďaka čomu sa vcíti do jeho dramatických dobrodružstiev, zatiaľ čo Terminátor demonštruje silu bezduchého, neporaziteľného stroja. Postavy zo Star Wars – verní droidi R2D2 a C3PO – vás budú sprevádzať na vašich cestách v galaxii ďaleko, ďaleko, a romantik Werther sa dokonca obetuje v boji s vesmírnymi pirátmi.

Mechanické roboty existujú aj mimo kina. Svet tak obdivuje schopnosti humanoidného robota Asima, ktorý vie chodiť po schodoch, hrať futbal, podávať drinky a slušne pozdraviť. Rovery Spirit a Curiosity sú vybavené autonómnymi chemickými laboratóriami, ktoré umožnili analyzovať vzorky marťanskej pôdy. Samoriadiace robotické autá sa dokážu pohybovať bez zásahu človeka aj po zložitých uliciach miest s vysokým rizikom neočakávaných udalostí.

Možno práve z domácich pokusov o vytvorenie prvých intelektuálnych mechanizmov vyrastú vynálezy, ktoré zmenia technickú panorámu budúcnosti a života ľudstva.

Dnes vám povieme, ako vyrobiť robota z dostupných materiálov. Výsledný „high-tech android“, aj keď bude malá veľkosť a je nepravdepodobné, že vám bude môcť pomôcť s domácimi prácami, ale určite pobaví deti aj dospelých.

Potrebné materiály

• 2 kusy drôtu
• 1 motor
• 1 AA batéria
• 3 prítlačné kolíky
• 2 kusy penovej dosky alebo podobného materiálu
• 2-3 hlavy starých zubných kefiek alebo niekoľko sponiek

1. Pripevnite batériu k motoru

Na úplný koniec destabilizátora nakvapkajte pár kvapiek lepidla alebo nejaké pripevnite dekoratívny prvok- to dodá nášmu stvoreniu individualitu a zvýši amplitúdu jeho pohybov.

3. Nohy

5. Pripojenie batérie

6. Oči

7. Spustite

Urobiť robota veľmi jednoduché Poďme zistiť, čo je potrebné vytvoriť robota doma, aby ste pochopili základy robotiky.

Po zhliadnutí dostatočného množstva filmov o robotoch ste si určite často chceli postaviť svojho vlastného kamaráta v boji, no nevedeli ste, kde začať. Samozrejme, nebudete môcť postaviť dvojnohého Terminátora, ale to nie je to, čo sa snažíme dosiahnuť. zbierať jednoduchá robota Každý, kto vie, ako správne držať spájkovačku v rukách, to dokáže a nevyžaduje si to hlboké znalosti, hoci to nebude bolieť. Amatérska robotika sa príliš nelíši od návrhu obvodov, je len oveľa zaujímavejšia, pretože zahŕňa aj oblasti ako mechanika a programovanie. Všetky komponenty sú ľahko dostupné a nie sú také drahé. Pokrok teda nestojí a my ho využijeme vo svoj prospech.

Úvod

Takže. čo je robot? Vo väčšine prípadov toto automatické zariadenie, ktorý reaguje na akékoľvek akcie životné prostredie. Roboty môžu ovládať ľudia alebo vykonávať vopred naprogramované akcie. Typicky je robot vybavený rôznymi senzormi (vzdialenosť, uhol natočenia, zrýchlenie), videokamerami a manipulátormi. Elektronickú časť robota tvorí mikrokontrolér (MC) - mikroobvod, ktorý obsahuje procesor, generátor hodín, rôzne periférie, RAM a permanentnú pamäť. Na svete existuje obrovské množstvo rôznych mikrokontrolérov pre rôznych oblastiach aplikácie a na ich základe môžete zostaviť výkonné roboty. Mikrokontroléry AVR sú široko používané pre amatérske budovy. Sú zďaleka najdostupnejšie a na internete nájdete veľa príkladov založených na týchto MK. Ak chcete pracovať s mikrokontrolérmi, musíte byť schopní programovať v assembleri alebo C a mať základné znalosti digitálnej a analógovej elektroniky. V našom projekte budeme používať C. Programovanie pre MK sa príliš nelíši od programovania na počítači, syntax jazyka je rovnaká, väčšina funkcií sa prakticky nelíši a nové sa dajú celkom ľahko naučiť a pohodlne sa používajú.

Čo potrebujeme

Na začiatok sa náš robot bude vedieť jednoducho vyhýbať prekážkam, teda zopakovať bežné správanie väčšiny zvierat v prírode. Všetko, čo potrebujeme na stavbu takéhoto robota, nájdeme v predajniach rádií. Rozhodnime sa, ako sa bude náš robot pohybovať. Za najvydarenejšie dráhy považujem tie, ktoré sa používajú v tankoch, tých je najviac pohodlné riešenie, pretože pásy majú väčšiu manévrovateľnosť ako kolesá auta a sú pohodlnejšie na ovládanie (na zatáčanie stačí pásy otáčať v rôzne strany). Preto budete potrebovať akýkoľvek hračkársky tank, ktorého dráhy sa otáčajú nezávisle na sebe, môžete si ho kúpiť v každom hračkárstve za rozumnú cenu. Z tohto tanku potrebujete iba plošinu s pásmi a motormi s prevodovkami, zvyšok môžete pokojne odskrutkovať a vyhodiť. Potrebujeme aj mikrokontrolér, moja voľba padla na ATmega16 - má dostatok portov na pripojenie senzorov a periférií a celkovo je celkom pohodlný. Budete si tiež musieť kúpiť nejaké rádiové komponenty, spájkovačku a multimeter.

Zhotovenie dosky s MK

V našom prípade bude mikrokontrolér vykonávať funkcie mozgu, ale nezačneme ním, ale napájaním mozgu robota. Správna výživa- záruka zdravia, preto začneme s tým, ako správne kŕmiť nášho robota, pretože práve tu začínajúci robotníci väčšinou robia chyby. A aby náš robot fungoval normálne, musíme použiť stabilizátor napätia. Preferujem čip L7805 - je navrhnutý tak, aby produkoval stabilné výstupné napätie 5V, čo je to, čo náš mikrokontrolér potrebuje. Ale vzhľadom na to, že úbytok napätia na tomto mikroobvode je asi 2,5V, musí sa doň dodať minimálne 7,5V. Spolu s týmto stabilizátorom sa používajú elektrolytické kondenzátory na vyhladenie zvlnenia napätia a v obvode musí byť zahrnutá dióda na ochranu proti prepólovaniu.

Teraz môžeme prejsť k nášmu mikrokontroléru. Puzdro MK je DIP (je pohodlnejšie spájkovať) a má štyridsať kolíkov. Na palube je ADC, PWM, USART a mnoho ďalších, ktoré zatiaľ nevyužijeme. Pozrime sa na niekoľko dôležitých uzlov. Pin RESET (9. noha MK) je vytiahnutý odporom R1 do „plus“ zdroja energie - to je potrebné urobiť! V opačnom prípade sa váš MK môže neúmyselne resetovať alebo, jednoduchšie povedané, môže dôjsť k poruche. Ďalším žiadúcim opatrením, ktoré však nie je povinné, je pripojenie RESET cez keramický kondenzátor C1 k zemi. Na diagrame môžete vidieť aj 1000 uF elektrolyt, ktorý vás ochráni pred poklesom napätia pri bežiacom motore, čo bude mať priaznivý vplyv aj na činnosť mikrokontroléra. Kremenný rezonátor X1 a kondenzátory C2, C3 by mali byť umiestnené čo najbližšie ku kolíkom XTAL1 a XTAL2.

Nebudem hovoriť o tom, ako flashovať MK, pretože si o tom môžete prečítať na internete. Program napíšeme v jazyku C. Ako programovacie prostredie som zvolil CodeVisionAVR. Toto je pomerne užívateľsky prívetivé prostredie a je užitočné pre začiatočníkov, pretože má zabudovaného sprievodcu vytváraním kódu.

Ovládanie motora

Nemenej dôležitým komponentom v našom robote je pohon motora, ktorý nám uľahčuje jeho ovládanie. Nikdy a za žiadnych okolností nepripájajte motory priamo na MK! Všeobecne platí, že výkonné záťaže nemožno ovládať priamo z mikrokontroléra, inak sa spáli. Použite kľúčové tranzistory. Pre náš prípad je tu špeciálny čip - L293D. V podobnom jednoduché projekty vždy sa snažte použiť tento konkrétny čip s indexom „D“, pretože má zabudované diódy na ochranu proti preťaženiu. Tento mikroobvod sa veľmi ľahko ovláda a je ľahké ho dostať v predajniach rádií. Je dostupný v dvoch balíkoch: DIP a SOIC. DIP v balení použijeme kvôli ľahkej montáži na dosku. L293D má samostatné napájanie pre motory a logiku. Preto budeme samotný mikroobvod napájať zo stabilizátora (vstup VSS), motory priamo z batérií (vstup VS). L293D odolá zaťaženiu 600 mA na kanál a má dva z týchto kanálov, to znamená, že dva motory môžu byť pripojené k jednému čipu. Ale pre istotu skombinujeme kanály a potom budeme potrebovať jednu mikru pre každý motor. Z toho vyplýva, že L293D bude schopný vydržať 1,2 A. Aby ste to dosiahli, musíte skombinovať micra nohy, ako je znázornené na obrázku. Mikroobvod funguje nasledovne: keď sa na IN1 a IN2 použije logická „0“ a na IN3 a IN4 sa použije logická jednotka, motor sa otáča v jednom smere a ak sú signály invertované, použije sa logická nula, potom sa motor začne otáčať v opačnom smere. Piny EN1 a EN2 sú zodpovedné za zapnutie každého kanála. Pripojíme ich a pripojíme k „plusu“ napájacieho zdroja zo stabilizátora. Pretože sa mikroobvod počas prevádzky zahrieva a inštalácia radiátorov na tento typ puzdra je problematická, odvod tepla zabezpečujú nohy GND - je lepšie ich spájkovať na širokej kontaktnej podložke. To je všetko, čo potrebujete vedieť o ovládačoch motora na prvýkrát.

Senzory prekážok

Aby náš robot vedel navigovať a nenabúral do všetkého, nainštalujeme dva infračervený senzor. Väčšina najjednoduchší snímač pozostáva z IR diódy, ktorá vyžaruje v infračervenom spektre a fototranzistora, ktorý bude prijímať signál z IR diódy. Princíp je nasledovný: keď sa pred snímačom nenachádza žiadna prekážka, IR lúče nedopadajú na fototranzistor a ten sa neotvorí. Ak je pred snímačom prekážka, potom sa lúče od nej odrážajú a zasiahnu tranzistor - otvorí sa a začne prúdiť prúd. Nevýhodou takýchto snímačov je, že môžu reagovať odlišne rôzne povrchy a nie sú chránené pred rušením - snímač sa môže náhodne spustiť z cudzích signálov z iných zariadení. Modulácia signálu vás môže chrániť pred rušením, ale zatiaľ sa tým nebudeme obťažovať. Na začiatok to stačí.

Firmvér robota

Aby ste robota priviedli k životu, musíte preň napísať firmvér, teda program, ktorý by snímal údaje zo senzorov a ovládal motory. Môj program je najjednoduchší, neobsahuje zložité štruktúry a každý to pochopí. Nasledujúce dva riadky obsahujú hlavičkové súbory pre náš mikrokontrolér a príkazy na generovanie oneskorení:

#include
#include

Nasledujúce riadky sú podmienené, pretože hodnoty PORTC závisia od toho, ako ste pripojili ovládač motora k mikrokontroléru:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Hodnota 0xFF znamená, že výstup bude log. "1" a 0x00 je log. "0". Nasledovnou konštrukciou skontrolujeme, či sa pred robotom nachádza prekážka a na ktorej strane sa nachádza: ak (!(PINB & (1<

Ak svetlo z IR diódy zasiahne fototranzistor, potom sa na nohu mikrokontroléra nainštaluje protokol. „0“ a robot sa začne pohybovať dozadu, aby sa vzdialil od prekážky, potom sa otočí, aby sa znova nezrazil s prekážkou, a potom sa opäť pohne dopredu. Keďže máme dva senzory, prítomnosť prekážky kontrolujeme dvakrát – vpravo a vľavo, a teda vieme zistiť, na ktorej strane sa prekážka nachádza. Príkaz „delay_ms(1000)“ označuje, že kým sa začne vykonávať ďalší príkaz, uplynie jedna sekunda.

Záver

Prebral som väčšinu aspektov, ktoré vám pomôžu postaviť vášho prvého robota. Tým sa však robotika nekončí. Ak tohto robota poskladáte, budete mať veľa príležitostí na jeho rozšírenie. Môžete vylepšiť algoritmus robota, napríklad čo robiť, ak prekážka nie je na nejakej strane, ale priamo pred robotom. Tiež by nebolo na škodu nainštalovať kódovač – jednoduché zariadenie, ktoré vám pomôže presne umiestniť a poznať polohu vášho robota v priestore. Pre prehľadnosť je možné nainštalovať farebný alebo monochromatický displej, ktorý dokáže zobrazovať užitočné informácie – úroveň nabitia batérie, vzdialenosť od prekážok, rôzne informácie o ladení. Nezaškodilo by zlepšenie snímačov - inštalácia TSOP (sú to IR prijímače, ktoré vnímajú signál len určitej frekvencie) namiesto bežných fototranzistorov. Okrem infračervených senzorov existujú ultrazvukové senzory, ktoré sú drahšie a majú aj svoje nevýhody, no v poslednom čase si získavajú obľubu medzi konštruktérmi robotov. Aby robot reagoval na zvuk, bolo by dobré nainštalovať mikrofóny so zosilňovačom. Čo je však podľa mňa naozaj zaujímavé, je inštalácia kamery a programovanie strojového videnia na jej základe. Existuje sada špeciálnych knižníc OpenCV, pomocou ktorých môžete naprogramovať rozpoznávanie tváre, pohyb podľa farebných majákov a mnoho ďalších zaujímavostí. Všetko záleží len na vašej fantázii a schopnostiach.

Zoznam komponentov:

ATmega16 v balení DIP-40>

L7805 v balení TO-220

L293D v puzdre DIP-16 x 2 ks.

odpory s výkonom 0,25 W s menovitými hodnotami: 10 kOhm x 1 ks, 220 Ohm x 4 ks.

keramické kondenzátory: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF

elektrolytické kondenzátory: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 ks.

dióda 1N4001 alebo 1N4004

16 MHz kremenný rezonátor

IR diódy: budú stačiť ľubovoľné dve z nich.

fototranzistory, tiež akékoľvek, ale reagujúce len na vlnovú dĺžku infračervených lúčov

Firmvérový kód:

#include void main(void) ( //Nakonfigurujte vstupné porty //Cez tieto porty prijímame signály zo senzorov DDRB=0x00; //Zapnite pull-up odpory PORTB=0xFF; //Nakonfigurujte výstupné porty //Cez tieto porty ovládame DDRC motory =0xFF //Hlavná slučka programu Tu načítame hodnoty zo snímačov //a riadime motory pričom (1) ( //Posunúť dopredu PORTC.0 = 1; PORTC.1 =. 0 PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0, ak (!(PINB & (1<O mojej robote

Momentálne je moja robota takmer hotová.

Je vybavený bezdrôtovou kamerou, snímačom vzdialenosti (kamera aj tento snímač sú inštalované na otočnej veži), snímačom prekážok, kódovačom, prijímačom signálu z diaľkového ovládača a rozhraním RS-232 pre pripojenie k počítač. Funguje v dvoch režimoch: autonómnom a manuálnom (prijíma riadiace signály z diaľkového ovládača), kameru je možné zapnúť/vypnúť aj na diaľku alebo samotným robotom, aby sa šetrila batéria. Píšem firmvér pre zabezpečenie bytu (prenos snímok do počítača, detekcia pohybu, prechádzka po areáli).

Dnes vám povieme, ako vyrobiť robota z dostupných materiálov. Výsledný „high-tech android“, hoci je malý a pravdepodobne vám nepomôže s domácimi prácami, určite pobaví deti aj dospelých.

Potrebné materiály
Na to, aby ste si vyrobili robota vlastnými rukami, nepotrebujete znalosti jadrovej fyziky. Dá sa to urobiť doma z bežných materiálov, ktoré máte vždy po ruke. Čo teda potrebujeme:

• 2 kusy drôtu
• 1 motor
• 1 AA batéria
• 3 prítlačné kolíky
• 2 kusy penovej dosky alebo podobného materiálu
• 2-3 hlavy starých zubných kefiek alebo niekoľko sponiek

1. Pripevnite batériu k motoru
Pomocou lepiacej pištole pripevnite kus penovej lepenky na kryt motora. Potom naň prilepíme batériu.

2. Destabilizátor
Tento krok sa môže zdať mätúci. Aby ste však vyrobili robota, musíte ho rozhýbať. Na os motora položíme malý podlhovastý kúsok penovej lepenky a zaistíme lepiacou pištoľou. Táto konštrukcia dodá motoru nerovnováhu, ktorá uvedie do pohybu celý robot.

Na samom konci destabilizátora kvapnite pár kvapiek lepidla alebo pripevnite nejaký dekoratívny prvok - to dodá nášmu výtvoru individualitu a zvýši amplitúdu jeho pohybov.

3. Nohy
Teraz musíte vybaviť robota dolnými končatinami. Ak na to používate hlavy zubných kefiek, prilepte ich na spodok motorčeka. Ako vrstvu môžete použiť rovnakú penovú dosku.

4. Drôty
Ďalším krokom je pripojenie našich dvoch kusov drôtu ku kontaktom motora. Môžete ich jednoducho priskrutkovať, no ešte lepšie by bolo ich prispájkovať, robot bude vďaka tomu odolnejší.

5. Pripojenie batérie
Pomocou tepelnej pištole prilepte drôt na jeden koniec batérie. Môžete si vybrať ktorýkoľvek z dvoch vodičov a ktorúkoľvek stranu batérie – na polarite v tomto prípade nezáleží. Ak ste dobrí v spájkovaní, môžete v tomto kroku použiť namiesto lepidla aj spájkovanie.

6. Oči
Ako oči robota sa celkom hodí pár guľôčok, ktoré pripevníme horúcim lepidlom na jeden koniec batérie. V tomto kroku môžete ukázať svoju predstavivosť a prísť so vzhľadom očí podľa vlastného uváženia.

7. Spustite
Teraz privedieme náš domáci produkt k životu. Vezmite voľný koniec drôtu a pomocou lepiacej pásky ho pripevnite na neobsadenú svorku batérie. Na tento krok by ste nemali používať horúce lepidlo, pretože v prípade potreby zabráni vypnutiu motora.

Robot je pripravený!

A takto by mohol vyzerať náš domáci robot, ak prejavíte viac fantázie:

A nakoniec video:

Na základe materiálov od techcult

Ako vytvoriť robota?

Keď sa povie roboty, predstavíme si obrovský stroj s umelou inteligenciou ako vo filmoch RoboCop atď. Robot však nemusí byť veľké a technicky zložité zariadenie. V tomto článku vám povieme, ako vytvoriť robota doma. Po vytvorení vlastného minirobota sa presvedčíte, že na to nie sú potrebné žiadne špeciálne znalosti ani nástroje.

Materiály pre prácu

Takže vytvárame robota vlastnými rukami, keď sme pripravili nasledujúce materiály na stavbu:

• 2 malé kúsky drôtu.
• 1 motor na malú hračku 3 V.
• 1 AA batéria.
• 2 korálky.
• 2 malé štvorcové kusy polystyrénovej peny rôznych veľkostí.
• Lepiaca pištoľ.
• Materiál na nohy (sponky, hlava zubnej kefky atď.).

Návod na vytvorenie robota

Teraz prejdime na podrobný popis, ako vytvoriť robota:

1. Prilepte väčší kus polystyrénu k motoru hračky na stranu s kovovými kontaktmi navrchu. Je to potrebné na ochranu kontaktov pred vlhkosťou.
2. Na kus polystyrénovej peny prilepte batériu.
3. Prilepte druhý kus polystyrénovej peny na zadnú časť motora, aby ste vytvorili miernu nerovnováhu hmotnosti. Práve vďaka tejto nerovnováhe sa bude môcť robot pohybovať. Nechajte lepidlo zaschnúť.
4. Prilepte nohy k motoru. Aby nohy držali čo najpevnejšie, musíte najskôr na motor nalepiť malé kúsky polystyrénovej peny a potom na ne prilepiť nohy.
5. Drôt k motoru môže byť buď prilepený páskou alebo spájkovaný. Druhá možnosť je vhodnejšia – takto robot vydrží oveľa dlhšie. Oba kusy drôtu musia byť čo najtesnejšie prispájkované ku kovovým kontaktom na motore.
6. Ďalej budete musieť pripojiť ktorýkoľvek z kúskov drôtu k jednej zo strán batérie, k „plus“ alebo k „mínusu“. Môže byť pripevnený k batérii buď pomocou elektrickej pásky alebo pomocou lepiacej pištole. Upevnenie lepidlom je spoľahlivejšie, ale pri jeho nanášaní musíte byť čo najopatrnejší, pretože ak použijete príliš veľa lepidla, stratí sa kontakt medzi drôtom a batériou.
7. Prilepte guľôčky na batériu na simuláciu očí.
8. Pripojte druhý kus drôtu k druhému koncu batérie na napájanie robota. V tomto prípade je lepšie použiť elektrickú pásku ako lepidlo. Takto jednoducho otvoríte kontakt a zastavíte robota, keď vás omrzí.

Takýto robot vydrží presne toľko, koľko vydrží nabitie batérie. Ako vidíte, vytváranie robotov doma je pomerne vzrušujúci proces, v ktorom nie je nič zložité. Samozrejme, neskôr sa môžete pokúsiť vytvoriť zložitejšie, programovateľné modely. Na ich vytvorenie však budete potrebovať určité znalosti a ďalšie materiály, ktoré sa predávajú v obchode s elektrinou. Rovnakú mini-robotickú hračku možno ľahko vyrobiť spolu s vaším dieťaťom v priebehu niekoľkých minút.