Vodiace skrutky pre obrábacie stroje. Guľôčkové skrutky (guľôčkové skrutky)

Recenzia na konkrétny produkt: sada guľôčkových skrutiek typu SFU1605-1000 ako prvky ozubených kolies CNC strojov.
Preskúmanie bude stručná informácia o tom, čo je guľôčková skrutka a ako ju používať

V skutočnosti, keď som sa pokúšal spočítať a postaviť amatérsky CNC stroj (frézka) svojpomocne, stretol som sa s tým, že buď máme drahé komponenty do strojov, alebo nie sú úplne to, čo potrebujeme. Konkrétne bol problém so zakúpením vodiacej skrutky alebo guľôčkovej skrutky ako prevodových prvkov pozdĺž osí stroja.

Pre CNC existujú nasledujúce typy ozubených kolies:

1. pás používa sa spolu s ozubenými kolesami hlavne pre lasery, keďže laser má ľahkú „hlavu“
2. výbava. Sú to ozubené alebo špirálové ozubené kolesá a ozubené kolesá na pohyb pozdĺž nich
3. vodiace skrutky Existujú typy T8 (používané hlavne v 3D tlačiarňach a iných malých strojoch), typ TRR, napríklad TRR12-3 s maticou POM (plast).
4. guľôčkové skrutky- toto je skrutka a k nej matica. Matica má špeciálne ložiská, ktoré sa pohybujú pozdĺž kanála vo vnútri matice.

Spravidla sa volia s prihliadnutím na zaťaženie (hmotnosť pohybujúceho sa portálu/nápravy) a vplyv vôle. V guľôčkových skrutkách je v dôsledku ložísk menšia vôľa, považujú sa za presnejšie a vhodnejšie, ale zároveň sú dosť drahé na domáce výrobky.

Citát z Wiki:

Skrutkové ozubené koleso je mechanický prevod, ktorý prevádza rotačný pohyb na lineárny pohyb alebo naopak. Vo všeobecnosti sa skladá zo skrutky a matice.... jeden z hlavných typov: guľôčková skrutka (guličková skrutka).

Guličková skrutka(ďalej len guľôčková skrutka) je spoľahlivejšou obdobou vodiacej skrutky, ale namiesto mosadznej matice (alebo plastovej ako u skrutiek typu TRR-12-3, ako som mal na svojom starom projekte) špeciálna matica s guľôčkami, ktoré zaberajú s guľôčkovou skrutkou, vyberú všetku vôľu a zároveň znížia trenie. Pre svojpomocná montáž CNC stroj alebo 3D tlačiareň na guľôčkovú skrutku bude vyžadovať guľôčkovú skrutku, maticu k nej, spojku na pripevnenie k motoru a závesné ložiská.

Tu je malý render z internetu. Môžete jasne vidieť, ako sú guličky rozmiestnené pozdĺž skrutky. Podobne ako T8 má guľôčková skrutka viacchodý závit.

Pre CNC stroj boli potrebné dve sady guľôčkových skrutiek 1000 mm pre os Y a 600 mm pre os X.
Guličkovú skrutku som dostal kuriérskou poštou. Vzhľadom na hmotnosť balenia (cca 8 kg) to nie je drahá možnosť.

Obal je dlhá úzka škatuľka, vo vnútri kartónového obalu je syntetický obal typu taška, veľmi odolný materiál. Opatrne rozbaľte. Vo vnútri je známa bublinková fólia, teda bublinková fólia, ktorá chráni výrobok pred mechanickými vplyvmi.

Film odstránime. Balík obsahoval tri sady guľôčkových skrutiek: skrutka + matica, rôznych veľkostí. Dve súpravy sú určené na posúvanie portálu stroja pozdĺž osi Y, tretia krátka súprava je pre os X.

Všetky súpravy sú zabalené v inhibičnej zelenej fólii, ktorá zabraňuje prenikaniu vlhkosti. Navyše na povrchu produktu je dostatočné množstvo lubrikantu.

V tomto kite som si priplatil za ukončenie jedného kitu na 600mm (takto to vyšlo lacnejšie). Koncovku (opracovanú) som objednával samostatne u toho istého predajcu (má takú službu v katalógu), stála 1 dolár za každý koniec skrutky. Dobrá voľba pre tých, ktorí berú skrutky v určitej veľkosti.

To je ten „koniec“. Ide o brúsenie skrutky 16,05 mm na priemer 12 mm, aby sa zmestila do vonkajšieho ložiska, potom závitovej časti na zaistenie skrutky, potom brúsenie na 10 mm, aby sa koniec upol do elastickej spojky motora.

Zásielka dorazila v poriadku a v poriadku, kuriér doručuje nie ruskou poštou. Aplikoval som pravítko na rôzne miesta, aby som našiel zakrivenie. Nenašiel som to, guľôčkové skrutky sú rovné. Inštalácia a používanie ukáže zvyšok.

Fotografia závitovej časti skrutiek

Vzhľad súprav

A ďalej. Matice prišli už naskrutkované na skrutku... Guličky sú vo vnútri naplnené, je tam mazivo. Pri objednávke si vypýtajte náhradné loptičky, aspoň pár.

Ďalej začneme kontrolovať veľkosti skrutiek. Krátke o 600 mm. To znamená, že tieto 600 obsahujú závitovú časť na oboch stranách. Skutočná dráha pozdĺž osí stroja bude menšia.
Poznámka, že v šarži je uvedená veľkosť pre guľôčkovú skrutku spolu so závitmi a sústruženými koncami, to znamená, že pracovný zdvih guľôčkovej skrutky bude menší ako jej dĺžka! Konkrétne o 65 mm menej.

Druhá a tretia guľôčková skrutka 1000 mm

Priemery závitovej časti sú 1605

sedlá pre ložiská BK12 a BF12 10 a 12 mm, resp.

A na druhej strane pod ložiskom. Priemer samotnej matice SFU1605 je 28 mm.

Ak odstránite plastovú zátku z matice, môžete opraviť guľôčkovú skrutku, namazať alebo vymeniť guľôčky. Skontrolujem, či je všetko na sklade))))

V skutočnosti môžete odstrániť maticu, utrieť ju, znova namazať a vložiť guľôčky späť. Plastový uzáver Zaisťuje sa zápustnou 2,5 šesťhrannou skrutkou (je vidieť hore).

Na inštaláciu guľôčkovej skrutky do stroja budete potrebovať závesné ložiská typu BK12+BF12 (priame) alebo FK12+FF12 (prírubové), elastickú spojku 6,35*10mm na pripojenie k motoru typu NEMA23 na jednej strane (6,35mm) a na koniec guľôčkovej skrutky na druhej strane (10 mm).

Vonkajší pohľad na zostavenú súpravu nápravy: ložiská BK12, BF12, poistný krúžok, matica na upevnenie skrutky, držiak matice SFU1605, spojka pre motor a samotná skrutka s maticou.

Rozmery guľôčkovej skrutky pre tých, ktorí plánujú nákup alebo navrhujú mechaniku strojov

A samostatne pre SFU1605

Vzhľad matice SFU1605

Zaxis predáva vodiace skrutky a matice s trapézovým závitom. Katalóg obsahuje diely najpopulárnejších štandardných veľkostí. Vodiace skrutky sú dodávané v tyčiach s dĺžkou 1 meter. Na želanie zákazníka pracovníci Zaxis orežu na mieru a opracujú čap požadovaného priemeru pre spojenie spojky. Hotové diely majú skosenie, zaoblenie, zaoblenie a žiadne otrepy. Vo svojej aplikácii uveďte drsnosť povrchu a rozsahy tolerancií pre diametrálne a lineárne rozmery.

Trapézové skrutky

Trapézový profil so skrutkami sa používa častejšie ako iné kvôli optimálna kombinácia samobrzdenie a jazdný výkon. Bežné nite nie sú schopné prenášať také veľké sily ako trvalé nite, ale ich pevnostné vlastnosti sú dostatočné na vykonávanie pracovných pohybov. Predávame vodiace skrutky vyrobené z konštrukčného uhlíka a z nehrdzavejúcej ocele. Výrobky sú odolné voči opotrebovaniu a majú vysokú životnosť. Polotovar pre vodiace skrutky je kalibrovaná tyč s tepelným spracovaním. Profil závitu je vytvorený valcovaním a jeho pracovné plochy sú vysoko čisté. Katalóg obsahuje vodiace skrutky s priemermi 8, 10, 12, 16, 20 a 28 mm so stúpaním 2, 3, 4, 5. Na stránke nájdete ceny a technické popisy pre diely všetkých štandardných veľkostí.

Orechy

Zaxis predáva matice, ktoré sú kompatibilné so všetkými typmi skrutiek Acme. Katalóg obsahuje diely vyrobené z nasledujúcich materiálov:

• stať sa. Väčšina rozpočtové riešenie pre nekritické uzly;
• bronz. V kombinácii s oceľovými vodiacimi skrutkami tvoria páry s koeficientom trenia 0,07-0,1;
• kaprolón. Materiál je 6-krát ľahší ako bronz a zvyšuje životnosť vodiacej skrutky 2-krát. Pri mazaní vodou je koeficient trenia v páre 0,005-0,02. Matice sú vyrobené so zaručenou tesnosťou, čo zaisťuje vysokú presnosť polohovania.

Diely sú vyrábané s valcovým vonkajším povrchom a prírubou. Vodiace skrutky si môžete objednať na webovej stránke Zaxis alebo telefonicky.

Vodiaca skrutka je dôležitý detail, ktorý sa používa ako snímač pohybu. Mení rotačný pohyb na lineárny pohyb. Na tento účel je vybavený špeciálnou maticou. Navyše poskytuje pohyb s danou presnosťou.

Indikátory kvality skrutiek

Skrutka ako veľmi dôležitá súčasť musí spĺňať mnohé požiadavky. Aby sa dal použiť napr lavicový zverák, musí vyhovovať takým parametrom, ako sú: priemer priemeru, presnosť profilu a stúpania závitu, pomer závitu skrutky k jej nosným čapom, odolnosť proti opotrebeniu, hrúbka závitu. Je tiež dôležité poznamenať, že v závislosti od stupňa presnosti pohybu, ktorý skrutky poskytujú, môžu byť rozdelené do niekoľkých tried presnosti od 0 do 4. Napríklad vodiace skrutky kovoobrábacích strojov musia zodpovedať triede presnosti od 0 až 3. Trieda presnosti 4 nie je vhodná na použitie v takomto zariadení.

Prírezový materiál vodiacej skrutky

Ako polotovar na výrobu skrutky sa používa obyčajná tyč, ktorá je vyrezaná z kvalitného kovu. Tu je však dôležité poznamenať, že existujú určité požiadavky na materiál, ktorý slúži ako obrobok. Kov musí mať dobrú odolnosť proti opotrebovaniu, dobrú opracovateľnosť a tiež musí mať stav stabilnej rovnováhy v podmienkach vnútorného napätia, ku ktorému dochádza po spracovaní. To je veľmi dôležité, pretože táto vlastnosť pomôže zabrániť deformácii vodiacej skrutky pri jej ďalšom používaní.

Na výrobu tohto dielu s priemernou triedou presnosti (2. alebo 3.), na ktorý sa nebudú vzťahovať požiadavky na zvýšenú teplotnú odolnosť, je použitá oceľ A40G, ktorá je stredne uhlíková, s prídavkom síry a oceľ 45 s prídavkom olova. . Táto zliatina zlepšuje obrobiteľnosť skrutky a tiež znižuje drsnosť povrchu materiálu.

Profil skrutky

Existujú tri skrutkové profily, ktoré sa používajú pri výrobe sústruhu alebo akejkoľvek inej vodiacej skrutky. Profil môže byť lichobežníkový, obdĺžnikový alebo trojuholníkový. Najbežnejším typom je trapézový závit. Medzi jeho výhody patrí skutočnosť, že má vyššiu presnosť ako pravouhlý. Navyše pomocou delenej matice môžete pomocou trapézovej skrutky nastaviť axiálne vôle, ktoré vznikajú opotrebovaním zariadenia.

Tu je tiež dôležité poznamenať, že rezanie, ako aj brúsenie trapézových závitov je oveľa jednoduchšie ako pravouhlých. Musíte však pochopiť, že charakteristiky presnosti pravouhlých závitov sú vyššie ako charakteristiky lichobežníkových závitov. To znamená, že ak je úlohou vytvoriť skrutku s najlepším nastavením presnosti, stále budete musieť rezať obdĺžnikový závit. Trapézové skrutky nie sú vhodné pre veľmi presné operácie.

Spracovanie skrutiek

Hlavnými časťami, na ktorých je založená skrutka v stroji, sú nosné čapy a ramená. Pracovnou plochou skrutky je jej závit. Najvyššia presnosť v stolovom zveráku a akýchkoľvek iných strojoch, ktoré majú takúto skrutku, musí byť zaistená medzi pracovnou plochou dielu, ako aj hlavnou základnou plochou. Za technologický základ výroby vodiacej skrutky sa považuje Z tohto dôvodu, aby sa predišlo deformácii, spracovanie všetkých týchto povrchov sa vykonáva pomocou Aplikácia tejto časti určuje špecifiká spracovania olova. skrutka.

Tu je tiež dôležité poznamenať, že skrutky s rôznymi triedami presnosti sa spracovávajú na rôzne hodnoty. Diely, ktoré budú patriť do tried presnosti 0,1 a 2 sú spracované do 5. akosti. Skrutky patriace do 3. triedy presnosti sú spracované až do 6. akosti. Skrutky patriace do 4. kategórie sa spracovávajú aj do 6. akosti, ale zároveň majú tolerančný rozsah pre vonkajší priemer.

Centrovanie a závitovanie

Aby ste získali skrutku prijateľnej kvality, je potrebné vykonať niekoľko ďalších operácií. Jedným z nich bolo zarovnanie dielu, ktorý beží ďalej sústruh. Vodiaca skrutka, alebo skôr obrobok pre túto časť, je vycentrovaný na špecifikovanom zariadení a jej konce sú tu odrezané. Okrem toho je obrobok leštený. Na tento účel sa na centrách používajú bezhroté alebo valcové brúsky. Tu je dôležité dodať, že brúsenie v stredoch sa vykonáva len pre skrutky triedy presnosti 0,1 a 2.

Ďalej, skôr ako začnete rezať závit, musí byť obrobok narovnaný. Tu je potrebné poznamenať, že tejto operácii podliehajú iba skrutky s 3. a 4. triedou presnosti. Potom sa ich povrch dodatočne vyleští. Ako zariadenie na rezanie závitov na vodiacej skrutke sa používa sústruh na rezanie skrutiek.

Popis skrutkovej matice

Matica vodiacej skrutky je navrhnutá tak, aby poskytovala presné pohyby pri inštalácii. V niektorých zriedkavých prípadoch môžu byť vyrobené z materiálu, ako je antifrikčná liatina. Tento prvok musí zabezpečiť stály záber s otáčkami skrutky a tiež pôsobiť ako kompenzačná časť. Budete musieť kompenzovať medzeru, ktorá nevyhnutne vznikne, keď sa skrutka opotrebuje. Napríklad matice pre vodiace skrutky používané v sústruhoch sú vyrobené z dvojitých matíc. Je to potrebné na odstránenie medzery, ktorá môže vzniknúť buď v dôsledku výroby a montáže stroja, alebo v dôsledku opotrebovania jeho častí.

Zvláštnosťou skrutky dvojitého typu s maticou je, že má pevnú a pohyblivú časť. Pohyblivá časť, ktorá je vpravo, sa môže pohybovať pozdĺž osi pevnej časti. Práve tento pohyb vyrovná medzeru. Matice sa vyrábajú len pre skrutky nulovej, 1. a 2. triedy presnosti. Na ich výrobu sa používa cínový bronz.

Z čoho sú orechy vyrobené a ako sa opotrebúvajú?

Najbežnejšími materiálmi na výrobu tohto typu dielov sú hliníkovo-železný bronz podľa stavebných noriem obrábacích strojov MT 31-2. Okrem tohto materiálu je možné použiť aj antifrikčnú liatinu ako náhradu za nezodpovedné

Tu je dôležité dodať, že matica sa opotrebováva oveľa rýchlejšie ako samotná vodiaca skrutka. Existuje na to niekoľko dôvodov:

• závit matice je nedostatočne chránený pred akýmkoľvek typom znečistenia a je tiež dosť ťažké ho vyčistiť od týchto nepotrebných prvkov;
• často sa stáva, že tento prvok je spočiatku slabo namazaný a to výrazne ovplyvňuje jeho životnosť;
• keď matica zapadne do skrutky, ukáže sa, že všetky otáčky druhého prvku pracujú súčasne, ale skrutka má iba tie, ktoré sú v zábere s maticou.

Z týchto dôvodov by sa skrutky s maticami mali kontrolovať častejšie, pretože matica sa pomerne rýchlo opotrebováva.

"Keby tu bol stroj, ale dalo by sa s ním niečo robiť," "Urobme to, uvidíme, čo sa stane, potom uvidíme," "Len ma to zaujíma," "Neviem, ako píliť skladačku alebo pilník, tak nech pílu stroj,“ „Samotný problém a proces jeho riešenia sú zaujímavé,“ „Chcem stroj, aby som na ňom mohol narezať veľa KITov a zarobiť veľa peňazí ," atď. a tak ďalej. Takéto podnety na začatie výstavby takého zložitého a drahého zariadenia, akým je CNC stroj, nie sú vážne, hoci sú bežné.

Môj motív sa nezhodoval so žiadnym z vyššie uvedených. Vedel som, čo budem na stroji robiť – píliť balzové diely pre moje lietadlá. Prečo CNC? Ale pretože som bol unavený rukami a trvalo to príliš dlho. Napríklad tu je fotografia horných krídlových konzol a stabilizátora kópie lietadla I-5, navrhnutého pre CNC stroj a vyrezaného úplne na ňom.

Toto je môj prvý model, ktorý je určený výhradne pre CNC. Rebrá sú z balzy 1,5 mm, všetko na hrotoch, 80% dielov je unikátnych. Robiť to ručne vás unaví a pravdepodobne to ani nebudete môcť urobiť. Viete si predstaviť, že by ste s takýmto modelom narazili pri prvom lete? Alebo v druhom? Zošedivieš! A potom som vzal a vyrezal nové krídlo, alebo možno stabilizátor...

Dobre teda. Prečo stroj? Kamkoľvek pľujete – kancelária s laserovým rezaním! Dal som súbory, dostal súčiastky a nebolo to drahé. Áno, je to pravda, ak vyrábate KIT, ale nie počas procesu vývoja. Kancelárie potrebujú objemy, nemajú záujem rezať 2-3 diely, nerozrežú ani 10 dielov, dajú im 10 štandardné listy. Áno, a neutekáte k nim.

Navrhnúť ho zvonka aj zvnútra a následne laserom vyrezať z plechu tak, aby všetko dokonale sedelo, je možné len pri jednoduchom modeli, nie však pri kópii. Možno to niekto dokáže, ale ja nie. Navrhol som uzol, prestrihol, nalepil, zakrútil v rukách, opravil, čo sa mi nepáčilo, posunul som sa ďalej - to je môj prístup. A na to musí byť stroj doma.

Pri čítaní fóra venovaného CNC strojom na našej stránke som dospel k záveru, že tých, ktorí chcú postaviť stroj, je tuctový cent. Ale ak sú ľudia vo všeobecnosti priateľskí s elektronikou a programami, aspoň rozumejú tomu, čo a ako robiť, potom s mechanickou časťou stroja je to potrubie. Účelom článku je priblížiť záujemcom aktuálny príklad skonštruovania konkrétneho stroja. Chcel by som, aby otázky na fórach boli zmysluplnejšie a založené na skutočných faktoch, a nie na špekuláciách. Nemám za úlohu učiť a presne naznačovať, ako by ste VY mali postaviť SVOJ stroj. Moje odporúčania môžete vziať do úvahy, alebo ich môžete ignorovať, je to vaše právo.

Tento článok nehovorí ani slovo o elektronike a programoch. A nielen preto, že toto je téma na samostatný článok, ktorý snáď niekto napíše. Nechcem nikoho uraziť, ale podľa mňa dnes elektronika nie je problém. Na rozdiel od mechaniky sa dá celkom ľahko kúpiť v plnej výške - zapojte ho a funguje to a jeho cena nie je väčšia ako štvrtina všetkých nákladov na stroj. Problémom je ale mechanika prijateľnej kvality za prijateľnú cenu. Chcem, aby ľudia okrem toho, že chcú CNC stroj, aj rozumeli tomu, čo je za tým.

Stanovili sme technické vlastnosti

Účel

1. Ako už bolo spomenuté, stroj je potrebný hlavne na frézovanie balzových plátov - vyrezávanie častí modelov lietadiel z nich. Pre tento materiál musí mať stroj maximálnu produktivitu. Okrem balzy sa bude frézovať stavebná a letecká preglejka, drevo, plast, sklolaminát a uhlíkové vlákno. Presnosť stroja pre uvedené materiály nesmie byť horšia ako 0,1 mm pri maximálnej dĺžke.
2. Okrem nekovov musí stroj vedieť rezať hliníkové zliatiny frézami s priemerom do 3 mm s posuvmi 150...250 mm/min, s hĺbkou do 2 mm. Presnosť pri frézovaní hliníkových zliatin by mala byť okolo 0,05 mm na ploche 150 x 150 mm.
3. Frézovanie ocele sa okrem určitých prípadov neposkytuje a rýchlosť a presnosť nie sú regulované.
4. Malo by byť možné 3D frézovanie modelov a matríc z nekovových materiálov na lepenie a lisovanie krídel, kapotáží, svetiel a pod.

V optimálnom prípade by mal mať stolný počítač malej veľkosti pre uvedené úlohy dizajn rámu.

Rezné sily a krokový motor

Existuje mylná predstava, že pri frézovaní je potrebné vyvíjať tlak na frézu, aby lepšie rezala. nie je to správne. Pamätajte na vyrezávanie skladačkou, ak ste použili malý tlak, pilník sa zlomil. Rýchlosť rezania závisí od toho, ako rýchlo pohybujete priamočiarou pílou tam a späť a od ostrosti pilníka. Pri frézovaní tenkými frézami sa pozoruje rovnaký obrázok, nesprávne režimy rezanie - rezačka sa zlomila. Preto budeme počítať s akút kvalitný nástroj a optimálne rezné podmienky. Za týchto podmienok sa očakáva, že zaťaženie vretena a reakcie v podperách budú malé, v rozmedzí niekoľkých kilogramov.

Nie je potrebné vypočítať tieto kilogramy pomocou vzorcov. Maximálnu možnú námahu jednoducho a prehľadne vyhodnotíte priamo holými rukami. Aby ste to urobili, vezmite tenkú stopkovú frézu s priemerom 1 mm a pokúste sa ju zlomiť v rukách. Budete prekvapení, aké ľahké je to pre vás urobiť. Fréza s priemerom 3 mm je ťažšie zlomiť v rukách, ale napriek tomu tieto snahy nie sú prekážkou. Zničenie frézy pri prekročení prípustné zaťaženia a bude poistkou, ktorá ochráni náš stroj pred kritickým napätím a poruchou. Tuhosť stroja musí byť navrhnutá na tieto zaťaženia, najlepšie s dvojitou rezervou.

Výkon krokového motora je potrebný hlavne nie na rezanie, ale na prekonanie trecích síl vo vodidlách a páre skrutiek, pričom tieto sily závisia od kvality spracovania, vôlí, deformácií a prítomnosti mazania. Je možné vypočítať tieto sily, existujú metódy, ale čím menší mechanizmus, tým menej spoľahlivé sú výsledky. Takže výber motora pre stroj na základe výkonu je rovnaký šamanizmus ako výber motora pre model lietadla so spaľovacím motorom: potiahne alebo nie, s rezervou - na limite, t.j. zo skúseností alebo na základe analýzy prototypov.

Krokových motorov je na trhu veľké množstvo. Vybrať si z tohto množstva tie správne nie je jednoduché. Preto sa zameriame na tie motory, ktoré sa v takýchto zariadeniach najčastejšie používajú - sovietske indukčné krokové motory DSHI-200-3 alebo DSHI-200-2. Líšia sa silou. Existuje aj DSHI-200-1, ale úprimne povedané, je slabý. DSHI-200 sú dobré motory, ak budete mať šťastie, nájdete tieto motory s indexom OS (špeciálna séria, vojenská akceptácia), ich výrobná kvalita je lepšia, ale bežné sú celkom na úrovni.

Tu sú technické charakteristiky motora DSHI-200-3 (hodnoty pre DSHI-200-2 v zátvorkách):

• Maximálny statický moment, nt - 0,84 (0,46).
• Jednotkový krok, stupeň - 1,8 (1,8).
• Chyba spracovania krokov, % - 3 (3).
• Maximálna frekvencia snímania, Hz - 1000 (1000).
• Napájací prúd vo fáze, A - 1,5(1,5).
• Napájacie napätie, V – 30 (30)
• Príkon, W - 16,7 (11,8).
• Hmotnosť, kg - 0,91 (0,54).

Presnosť

Rozlíšenie polohy a presnosť frézovania sú často zamieňané. Rozlíšenie závisí od výberu krokového motora a typu prevodovky. Napríklad krokový motor DSHI-200-3 pri prevádzke v optimálnom polovičnom režime robí 400 krokov za otáčku. Ak teda použijeme skrutkový prevod s rozstupom skrutiek 2 mm, tak v jednom kroku sa pracovný prvok posunie o 2 / 400 = 0,005 mm, t.j. o 5 mikrónov. S krokom 3 mm – 3 / 400 = 0,0075 mm, t.j. ďalej o 2,5 mikrónu, ale rýchlosť bude o tretinu vyššia.

Ak použijete prevod s ozubeným remeňom, obrázok, ktorý získate, je takýto. Minimálny možný (z konštrukčných dôvodov) stredný priemer hnacieho kolesa je 14 mm. To znamená, že na jednu otáčku je dráha 3,14 * 14 = 43,96 mm, t.j. pohyb v 1 kroku bude 43,96 / 400 = 0,11 mm. Pre balzu je prijateľná, samozrejme s vŕzganím, ale dalo by sa s tým žiť, keby to bolo všetko. To však, žiaľ, nie je všetko.

Na získanie presnosti frézovania by sa k hodnote rozlíšenia mala pripočítať technologická vôľa vo vodiacich lištách a prevode, ako aj hodnoty posunu v dôsledku elastických deformácií v dôsledku všeobecnej tuhosti stroja. Vôle sa dajú vypočítať, ale so všeobecnou tuhosťou je to ťažšie. Nedá sa to vypočítať.

Pri hromadnej výrobe sa najskôr navrhne a vyrobí prototyp (väčšinou na základe prototypu, t.j. iného stroja). Potom sa stroj otestuje, vykonajú sa dôkladné merania a zistí sa, či jeho presnosť spĺňa požiadavky technických špecifikácií alebo nie. Ak neodpovie, návrh sa analyzuje a určí problémové oblasti v prípade potreby posilniť tuhosť, vykonať zmeny v projektovej dokumentácii a spustiť montážnu sériu. Proces sa opakuje na niekoľkých kópiách. Tento postup sa nazýva strojové dokončovanie.

Amatérsky dizajn je tiež istým spôsobom prototypom, no, žiaľ, aj finálnym. To núti návrh zahrnúť zjavne nadmernú tuhosť do napájacieho obvodu stroja. Tohto sa netreba báť. Tu je lepšie byť v bezpečí. Túžba vytvoriť elegantný a originálny dizajn môže hrať krutý vtip na dizajnéra. Stroj sa nemusí ukázať ako pevný a nemusí dôjsť k druhému pokusu - je to príliš drahé.

Nepochopené „dokončenie“ stroja – oprava chýb v napájacom obvode priskrutkovaním ďalších rohov, klinov a rebier – neprináša výsledky. Je to rovnaké ako pri liečbe zubov tabletami – nastáva dočasná úľava a potom sa to ešte zhorší. Nie je možné naučiť, ako vytvoriť spoľahlivé a pevné konštrukcie. Musíte cítiť dizajn, ten prichádza so skúsenosťami rovnakým spôsobom, ako vodič so skúsenosťami začína cítiť auto.

Ak chcete postaviť spoľahlivý a odolný stroj na každodenné použitie a nie demonštrovať zásadné schopnosti, ale nemáte dostatok dizajnérskych skúseností, nepokúšajte osud, vezmite si za základ osvedčený prototyp, ušetríte tým nervy, čas a peniaze.

Ak sa rozhodnete navrhnúť stroj sami, postupujte podľa niekoľkých jednoduchých pravidiel:

• Tuhosťou nešetrite. V pochybných prípadoch hrajte na istotu. Dodržiavajte zásadu rovnakej pevnosti a rovnakej tuhosti.
• IN napájací rám stroj, pokiaľ je to možné, používajte slepé a lisované spoje alebo kolíky, pretože jednoduché skrutkové spojenie neposkytuje tuhosť.
• Nezabudnite, že v priemere pri krútení je tuhosť úmerná druhej mocnine rozmerov prierezu a pri ohýbaní je úmerná štvrtej mocnine, t.j. Keď sa rozmery prierezu dielu zdvojnásobia, jeho tuhosť sa zvýši šestnásťkrát.
• Nenechajte sa uniesť plutvami. Monolitická hliníková časť je tuhšia ako oceľová časť rovnakej pevnosti a hmotnosti, ale rebrovaná.

Ale to sme odbočili. Presnosť stroja je deklarovaná v zadávacích podmienok pre návrh na základe úloh, ktoré sa budú na stroji vykonávať. Preto sme na pracovnej ploche frézovania deklarovali presnosť do 0,05 mm, obmedzenú na rozmery 150x150 mm. Pokúsime sa ho poskytnúť. Keď bude stroj pripravený, uvidíme, čo sa vlastne stalo, ale teraz urobme nejaké hodnotenia.

Najprv. Pohon ozubeným remeňom nie je vhodný na rozlíšenie. Takže je to skrutka. Z hľadiska rozlíšenia nie je kritické stúpanie skrutiek 2 alebo 3 mm, vhodné sú obe. Mimochodom, ďalšou bežnou mylnou predstavou je, že čím menšie je stúpanie skrutky, tým vyššia je presnosť stroja. Rozlíšenie polohy sa zvýši, ale presnosť frézovania nie.

Po druhé. Je zrejmé, že najviac zaťažené vodidlá stroja sú pozdĺž osi X. Očakáva sa, že hmotnosť vozíka X bude do 5 kg, očakávané rezné sily sú 2...3 kg. Pri takomto zaťažení budú mať dve valcové vedenia s priemerom 16 mm, dĺžkou 700 mm, vyrobené z lepenej ocele 40X, priehyb asi 2-3 mikróny. Aj keď je to 5 mikrónov, je to stále celkom prijateľné.

Po tretie. Budeme predpokladať, že budeme schopní zabezpečiť tuhosť častí karosérie vozíka X tak, aby nedochádzalo k viditeľným deformáciám od rezných síl. Potom celá chyba (asi 0,04 mm) zostane v dôsledku vôle, najmä v dôsledku vôle v pároch skrutiek a výrobných chýb vodiacich skrutiek.

Veľmi prísne požiadavky, v skutočnosti je to maximum, z čoho sa dá získať domáci stroj. Čo sa týka celej frézovacej plochy, ak ju dodržíme na 0,1 mm pri dĺžke 700 mm, bude to len paráda.

Pri pohone s ozubeným remeňom nedochádza k žiadnej akumulovanej chybe skrutky, ale remeň sa len podmienečne nenaťahuje, v skutočnosti sa naťahuje, takže presnosť frézovania s ním je nízka a zriedka je lepšia ako 0,25...0,3 mm nad dĺžka 700 mm.

Rýchlosť

Stroj má dve rýchlosti - rýchlosť, ktorou sa vreteno pohybuje pri frézovaní (posuv) a voľnobežné otáčky (polohovanie). Prvý je nastavený podľa podmienok rezania a môže sa meniť v širokom rozsahu, druhý by mal byť maximálny možný. Je zrejmé, že ak je maximálna možná rýchlosť nižšia ako optimálny posuv pri frézovaní materiálu, na ktorý je stroj určený, produktivita stroja bude nedostatočná.

Pre balzu sú optimálne režimy frézovania nasledovné:

• Hrúbka plechu od 1 do 2 mm – fréza s priemerom 0,6 mm (0,8 mm); posuv 600 mm/min; otáčky 40000…50000 ot./min.
• Hrúbka plechu od 2 do 6 mm – fréza 0,8 mm; posuv 500 mm/min pri rovnakej rýchlosti;

Pre ostatné materiály je menej posuvov. Rýchlosť závisí od vretena. Aj keď dnes nemám vreteno s 50 000 otáčkami za minútu, možno sa objaví zajtra, takže stroj musí byť vyrobený s rýchlosťou posuvu 500...600 mm/min.

DSHI-200-3 má snímaciu frekvenciu 1000 Hz, v polovičnom kroku je to 150 ot./min., čo znamená, že maximálny posuv skrutkou so stúpaním 3 mm bude 450 mm/min. Trochu málo optimálny režim. So skrutkou so stúpaním 2 mm bude posuv ešte menší, len 300 mm/min, čo je zjavne málo. Keď motor pracuje v normálnom režime, maximálna rýchlosť je 900 mm/min, ale presnosť polohovania klesne na 0,015 mm. Na balzu to pôjde, ale na hliník nie.

Veľkosť pracovnej plochy frézovania

Ako sa hovorí, na veľkosti záleží, a to nielen z hľadiska umiestnenia obrobku optimálna oblasť(100x1000 pre balzu, 300x500 pre balzovú preglejku). Náklady na stroj značne závisia od veľkosti pracovnej roviny frézovania, najmä ak sa používa skrutkový pohon. Tu je potrebný kompromis. Pre seba som našiel tento kompromis - 700x300x70 mm. Vaše veľkosti sa môžu líšiť.

Klzné ložiská a vedenia

Pre relatívne presné stroje malých rozmerov, ako je ten, ktorý navrhujeme, je ťažké nájsť alternatívu k kruhovým oceľovým vodidlám s klznými ložiskami. Aspoň v tom cenovej kategórii, s ktorým počítame.

Nedávno sa to objavilo veľké množstvo guľkové lineárne ložiská odlišné typy. Úprimne povedané, nerozumiem dôvodom ich rastúcej popularity. Okrem jedinej výhody - mimoriadnej jednoduchosti pohybu (a teda možnosti použiť menej výkonné motory), majú neustále nevýhody. Tými hlavnými sú nízka presnosť a zvýšené požiadavky na prostredie, v ktorom pracujú. Všetky druhy dizajnových trikov na ochranu takýchto ložísk pred prachom, nečistotami a trieskami veľa neušetria. Okrem toho, akákoľvek ďalšia časť v zostave ložiska, či už je to manžeta, škrabka alebo kefa, okrem zvýšenia nákladov, vnáša do zostavy prvok nespoľahlivosti.

Z rovnakých dôvodov vypustíme z úvahy všetky druhy konštrukčných schém, ktoré používajú koľajnice a kolesá vo forme guľôčkových ložísk, ako frivolné pre stroj danej presnosti, a podrobne sa pozrieme na posuvné podpery.

Klzné ložiská majú malé radiálne rozmery a hmotnosť; Ale v našom prípade to nie je dôležité, dôležitá je ich ďalšia veľká výhoda - sú tiché a majú vysokú tlmiacu schopnosť pri cyklickom a rázovom zaťažení.

Materiály

Pri výbere materiálu pre klzné ložiská sa zameriame na dostupné materiály majúce dobré vlastnosti trenie pre naše prevádzkové podmienky. A tieto podmienky sú nasledovné:

Pri vodidlách so zvýšenou presnosťou, ako v našom prípade, by sa mala venovať osobitná pozornosť hladkému chodu, ktorý závisí predovšetkým od rozdielu koeficientov statického trenia a klzného trenia (bez mazania aj so slabým mazaním). Táto vlastnosť je pre nás obzvlášť dôležitá, pretože... Používame krokový motor a vozíky pozdĺž vodidiel sa budú pohybovať aspoň malými trhnutiami.

Po jednoduchom hľadaní sme prišli s nasledujúcim zoznamom materiálov, ktoré sú dostupné a prijateľné z hľadiska hladkého chodu (so zlým mazaním) s koeficientmi trenia na oceľovom hriadeli:

• Sivá liatina – 0,15…0,2.
• Antifrikčná liatina – 0,12…0,15.
• Bronz – 0,1…0,15.
• Textolit – 0,15…0,25.
• Polyamidy, nylon – 0,15…0,2.
• Nylon – 0,1…0,2.
• Fluoroplast bez mazania – 0,04…0,06.
• Guma pri mazaní vodou – 0,02…0,06.

Na ložiská je v zásade možné použiť ktorýkoľvek z vyššie uvedených materiálov, okrem gumy, ktorá je uvedená na porovnanie a liatiny, ktorú ako materiál vyradíme domáci stroj exotické. Úprimne povedané, výber nie je veľký. Celkovo ide o nasledovné - kov (bronz) alebo nekov (čokoľvek z vyššie uvedeného, ​​okrem gumy).

Pre seba som už dlho vybral bronz - osvedčené riešenie, dalo by sa povedať štandardné, široko používané a nevyžadujúce podrobné odôvodnenie. Ale pre poriadok zvážme ďalšie možnosti.

Nekovové ložiská

Nemám nič proti nekovovým ložiskám. Ak by mi z nejakého dôvodu nebol k dispozícii bronz (samozrejme, dnes je ťažké si takéto dôvody predstaviť), vybral by som si ložiská textolit. Textolitové ložiská sú vyrobené z viacvrstvovej šifónovej tkaniny, impregnovanej bakelitom a lisované pod tlakom cca 1000 kg/cm2, pri 150...180 stupňoch. Fungujú lepšie, ak sú vrstvy kolmé na treciu plochu. Textolit je možné spracovať karbidovými nástrojmi pri nízkych posuvoch a vysokých rezných rýchlostiach s pomerne malými toleranciami.

Nylon a nylon dobre fungujú s nedostatočným mazaním alebo bez mazania. Ale ako všetky polyamidy je ťažké ich opracovať. Nylonové a nylonové ložiská sa vyrábajú vstrekovaním do kovových foriem s rozmerovou presnosťou v rozmedzí niekoľkých stotín milimetra. Pri výrobe s požadovanými toleranciami na univerzálnom spracovateľskom zariadení môžu nastať problémy - nikto to nevezme.

Fluoroplastické(Teflon) je vynikajúci materiál, ale, žiaľ, nie je príliš vhodný na výrobu ložísk kvôli svojej mäkkosti, vysokému koeficientu lineárnej rozťažnosti, tečeniu za studena (výskyt zvyškových deformácií pri dlhodobom vystavení relatívne malému namáhaniu) a úplnému nezmáčavý olejom.

Všetky nekovové ložiská sa používajú v kombinácii s vedeniami so zvýšenou tvrdosťou (> HRC 50). Za týchto podmienok vykazujú vysokú odolnosť proti opotrebovaniu. Požiadavka na zvýšenú tvrdosť vedenia nie je nevýhodou nekovových ložísk, je samozrejmosťou. Mimochodom, je tiež dobré zahriať vodidlo pre bronzové puzdrá.

Zdroj

Pokiaľ ide o životnosť ložísk, je potrebné vziať do úvahy nasledujúce skutočnosti. Ak sme prijali princíp rovnakej pevnosti a rovnakej tuhosti ako základný koncept v dizajne, nič nám nebráni prijať rovnaký princíp vo vzťahu k zdrojom hlavných komponentov. To, čo mám na mysli? Hlavnými komponentmi nášho stroja sú vodiace skrutky s maticami a vodidlami. Je logické ich vyrobiť tak, aby životnosť páru skrutiek bola primeraná životnosti klzných ložísk. Tie. Po nainštalovaní ložísk by mali fungovať tak dlho, ako fungujú skrutky a matice. Ak páry skrutiek zlyhajú, stroj bude potrebovať veľká renovácia, v tomto bode je možné ložiská vymeniť. Je nepraktické vykonať výmenu skôr;

Je známe, že obyčajný skrutkový pár s oceľovou vodiacou skrutkou a bronzovou maticou vydrží veľmi dlho. Pri správnom výbere parametrov a vysoko kvalitná výroba, takéto jednotky pracujú roky každý deň v troch zmenách. Nemyslím si, že môj stroj bude takto zaťažený. Nie je však možné presne vypočítať zdroj. Môžete robiť predpovede založené na skúsenostiach a znalostiach predmetu. Myslím, že v v tomto prípade pár skrutiek bude slúžiť cca 8 rokov aj s prihliadnutím na to, že na stroji budem píliť KIT-y. Počas tejto doby unikne veľa vody a stroj sa stane zastaraným, objavia sa nové technológie a výrobné náklady môžu klesnúť. Možno nemá zmysel ho opravovať.

Je zrejmé, že dvojica oceľová skrutka - bronzová matica funguje v oveľa tvrdších podmienkach ako oceľové vedenie - bronzové ložisko, čo znamená, že teoreticky bude mať ložisko zjavne dlhšiu životnosť. Ak je však medzera, ktorá sa objaví v dôsledku vývoja závitu v matici, nastaviteľná, potom medzera v bronzovom puzdre ložiska nie je. Preto pripustíme (nie z ničoho nič, ale na základe rozboru prototypov a s vysokou pravdepodobnosťou), že skrutka a bronzové ložisko budú mať približne rovnakú životnosť.

Vydrží nekovové ložisko tak dlho? Nie som si istý. Možno bude žiť, možno nie. V zásade to nie je smrteľné, môžete poskytnúť vymeniteľné vložky, ale to zvyšuje náklady na zostavu ložiska a okrem toho, že ste investovali veľa peňazí do výroby stroja, nechcete spočiatku spôsobiť hemoroidy výmenou ložiská.

Robíme rozhodnutie

Berúc do úvahy vyššie uvedené, pri navrhovaní vodítok je možné vykonať nasledujúce technické rozhodnutie na implementáciu zostavy ložiska:

• Do puzdier vyvŕtame otvory pre priechodky s minimálne požiadavky na tolerancie tvaru a umiestnenia plôch (t.j. dosť zhruba);
• Bronzové puzdrá klzných ložísk pevne zatlačíme do častí tela s prídavkom pozdĺž vnútorného priemeru;
• puzdrá pre vedenia sme vyvŕtali ako súčasť puzdier s vypočítanými toleranciami.

Už teraz môžeme povedať, že takéto riešenie sa javí ako vhodné, no ešte zvážime ďalšie možnosti.

Prvá vec, ktorá vás napadne, je, prečo vyrábať bronzové puzdrá a potom ich vtláčať a vŕtať, keď je trh plný hotových puzdier klzných ložísk s oveľa lepšími vlastnosťami ako čistý bronz, napríklad kovové fluoroplastové klzné ložiská? Nie je jednoduchšie ich kúpiť a vylisovať rovnakým spôsobom?

Poďme na to. Kovové fluoroplastové ložisko je oceľové puzdro vákuovo impregnované zložením teflónu a olova dispergovaného v kvapaline poréznej antifrikčnej vrstvy zo spekaných bronzových zliatin. Sama o sebe je kombinácia bronzu a fluoroplastu lákavá a sľubuje výrazné benefity z hľadiska vlastností. Ako to je. Kovové fluoroplastové ložisko pri nízkych rýchlostiach a suchom (!) trení umožňuje veľmi vysoké zaťaženie (až 350 MPa) a zostáva prevádzkyschopné v rozsahu teplôt od -20 do +280 stupňov. Ale pri zaťažení v rozsahu 0,1...10 MPa a rýchlosti posuvu 0,2...5 m/s (ako u nás) sa koeficient trenia môže meniť od 0,1 do 0,2, t.j. byť v rámci limitov konvenčných materiálov ložísk pri hraničnom mazaní. Dopadne to rovnako, ako nasadiť zliatinové kolesá na kolesá Záporožca s veľkými ušami - je to samozrejme možné, ale nemá to zmysel.

Potom možno získame na presnosti, zjednodušíme obrábanie a tým ušetriť peniaze? Tiež nie. Ak v prvom prípade presne vyvŕtame bronzové puzdro, potom v druhom prípade budeme musieť presne vyvŕtať sedadlo pod rukávom v tele, t.j. Nevylučujeme nákladnú operáciu na dobrej vyvrtávačke. Okrem toho výpočet rozmerových reťazí zahŕňa tolerancie pre vychýlenie, hádzanie, neguľatosť atď. samotného zakúpeného puzdra, ktoré bude potrebné vziať do úvahy za predpokladu, že tieto tolerancie sú známe a spoľahlivé, t.j. Sú to dobré, drahé ložiská, nie rukávy neznámeho pôvodu - 3 ruble za tašku. To všetko vo výsledku nášmu stroju na presnosti nepridáva, skôr naopak.

Cena bronzového puzdra, čo je jednoducho kus rúrky, je 50 rubľov a dobré kovové fluoroplastové ložisko je asi 10 dolárov. Potrebujete 12 týchto ložísk. Spočítajte si sami, koľko preplatíme, pričom nezískavame prakticky nič. To isté možno povedať o ďalších možných možnostiach zakúpených klzných ložísk - preplatíme, ale výhody nie sú zrejmé.

No, čo ak tam nie je bronz? Ale toto, prepáčte, je úplná blbosť. Ak máte prístup k slušnému množstvu obrábacích strojov a rozbehli ste drahý projekt, potom je jednoducho smiešne nenájsť kúsok bronzu na dvanásť malých puzdier a štyri matice!

Z čoho a ako vyrobiť?

Doteraz sme vždy hovorili: „oceľ“, „bronz“…. Aká oceľ a aký bronz konkrétne?

Vzhľadom na naše požiadavky na odolnosť proti opotrebeniu (nebudeme pracovať každý deň na tri zmeny) a nízke požiadavky na stabilitu trecích síl nemá výber akosti ocele a bronzu, ako aj tepelné spracovanie oceľových vedení zásadný význam. Preto, ak mi zavolajú z továrne a opýtajú sa: „Nemáme taký bronz (oceľ), aký ste napísali na výkres. Môžeme urobiť náhradu za...?" Hneď a bez tieňa pochybností odpoviem: „Môžeš! Len keby to bol naozaj bronz a oceľ mala priemerný obsah uhlíka. Napríklad oceľ 30, 40 alebo 45.“

Ale stále si musíte niečo zapísať do výkresu a musíte to zapísať najlepšia možnosť. Vždy sa to môže zhoršiť. Cín, fosfor (BrOF10-1) a zinok (BrOTsS5-7-12, BrOTsS6-6-3) bronzy sú vhodné pre klzné ložiská. Bezcínové bronzy (BrAZh9-4, BrS30) lepšie fungujú s hladko opracovanými kalenými vodidlami, takže v každom prípade musia byť vodidlá vytvrdené na tvrdosť 40...50 HRC a vyleštené s drsnosťou Ra 0,63 vedieť, z ktorých puzdier sa nakoniec odrežú. Vnútorný povrch puzdier nie je potrebné leštiť, ale jeho drsnosť by nemala byť horšia ako Ra1,25.

Nezabúdajme, že okrem ložiskových puzdier máme aj bronzové obežné matice. Tam sú požiadavky na materiál prísnejšie, no v našom prípade nič moc. Má zmysel zjednotiť materiál pre bežiace matice a klzné puzdrá.

Pokiaľ ide o geometriu a medzery, je lepšie si tu nerobiť voľnosť. Aby bola zaistená funkčnosť nášho výrobku pri daných presnostiach, musí byť maximálna garantovaná medzera medzi puzdrom a vedením (priemer 16 mm) cca 0,034 mm, čo zodpovedá jazdnému uloženiu podľa 7. akosti (H8/f7).

V praxi to pri kusovej (nie sériovej) výrobe robia. Najprv sa puzdrá zalisované do puzdier vyvŕtajú na požadované tolerancie pre tvar a umiestnenie plôch, následne sa presne zmerajú výsledné otvory a až potom sa vodidlá vybrúsia na veľkosť, ktorá poskytuje požadovanú vôľu. Potom sa to celé označí, aby sa v budúcnosti neplietlo, ktoré telesá sa posúvajú po akých vodidlách.

Okrem medzery dôležitý parameter ložiskové puzdro - jeho dĺžka. Alebo skôr nie dĺžka ako taká, ale pomer dĺžky k priemeru (l/d). To je známe nosnosť ložisko je úmerné druhej mocnine pomeru l/d. S prihliadnutím na pozitívny a negatívny vplyv l/d na nosnosť sa najčastejšie dodržiavajú priemerné hodnoty l/d = 0,8...1,2. S vodiacim priemerom 16 mm je rozsah dĺžok puzdier 12,8…19,2 mm. Nosnosť ložiska je však v našom dizajne malá. Viac starostí o citlivosť puzdra na skreslenie. Je zrejmé, že čím nižší je pomer l/d, tým nižšia je táto citlivosť. Preto je lepšie zvoliť dĺžku rukáva bližšie k 13 mm ako 20.

Jedna poznámka na záver. Čo mám robiť, ak nemôžem dodržiavať všetky odporúčania v tejto kapitole? Mám to vzdať a neobťažovať sa? No prečo nie, len sa treba pripraviť na to, že v konečnom dôsledku tým utrpí kvalita produktu (stroja). To je všetko. Čo ak sa nezraní? Bude trpieť, bude trpieť, otázka je koľko? Ale nikto to nemôže povedať s istotou. Otázka ako: "Čo sa stane, ak sa bronz nahradí mosadzou, alebo ak dokonca vyrobíme posuvný pár - oceľ na oceli?" - nedáva zmysel. Skúste to, urobte to a potom mi to povedzte. Jedno je jasné – bude ešte horšie. Mimochodom, v nekritických vedeniach s nízkou presnosťou je povolený posuvný pár oceľ-oceľ a časti dvojice musia mať rôznu tvrdosť, napríklad vedenie je tvrdené a puzdro je naopak. temperované.

Vodiace skrutky a matice

V praxi tu môžu byť len dve možnosti - klasická oceľová vodiaca skrutka s bronzovou maticou vybavená zariadením na kompenzáciu vôle, alebo guľôčková skrutka (guličková skrutka).

Špirálový prevod s klzným trením

Takmer všetky všeobecné úvahy uvedené v predchádzajúcej kapitole týkajúce sa výberu materiálov pre vedenia a klzné ložiská platia aj pre skrutkové prevody s klzným trením, nemá zmysel ich opakovať. Pozrime sa ešte na jednu vec dôležitý majetok pár skrutiek, čo môže mať vo vzťahu k nášmu prípadu veľký význam, a to schopnosť tlmenia skrutkového prevodu s klzným trením.

Krokové motory majú nežiaduci efekt nazývaný rezonancia. Efekt sa prejaví ako náhly pokles krútiaceho momentu v niektorých otáčkach. To môže viesť k zmeškaným krokom a strate synchronizácie. Účinok sa prejaví, ak sa kroková frekvencia zhoduje s vlastnou rezonančnou frekvenciou rotora. Proti tomuto efektu možno bojovať dvoma smermi. Elektronickými metódami, napríklad prepnutím do režimu mikrokrokovania motora (alebo na úrovni algoritmu ovládania vodiča) a organizovaním mechanického tlmenia.

Je škoda vyrobiť alebo kúpiť ovládač a zostrojiť stroj, naraziť na fenomén rezonancie. Preto je potrebné vopred dbať na to, aby rezonančná frekvencia pri zrýchľovaní a spomaľovaní motora bezbolestne prechádzala. Prechod do režimu mikrokrokovania nie je vždy prijateľný kvôli prudkej strate rýchlosti a krútiaceho momentu na hriadeli. Áno, aj keď je to prijateľné, nikdy nezaškodí mať na pamäti mechanické tlmenie.

Rezonančná frekvencia sa vypočíta pomocou vzorca F 0 = (N*T H /(J R +J L)) 0,5 /4*pi,

• F0 – rezonančná frekvencia,
• N – počet dokončených krokov na otáčku,
• TH – prídržný moment pre použitý spôsob riadenia a fázový prúd,
• JR – moment zotrvačnosti rotora,
• JL – moment zotrvačnosti záťaže.

Vzorec ukazuje, že rezonancia do značnej miery závisí od zaťaženia pripojeného k motoru. Je zrejmé, že pri pevnom uchytení vodiacej skrutky na hriadeli motora sa výrazne zvýši celkový moment zotrvačnosti sústavy, čím sa rezonancia posunie do nižších frekvencií, pri ktorých sa prejavia tlmiace vlastnosti viskózneho trenia v závitoch vedenia. niť sa dobre prejavujú. Výberom počtu závitov a nastavením medzery (preferencie) v závite môžete eliminovať príznaky rezonancie.

Tu veľa závisí od materiálu matice. Vyžaduje sa dobrá adsorpcia oleja do materiálu. Napríklad fluoroplastová matica nemôže slúžiť ako tlmič kvôli jej úplnému nezmáčaniu olejom. Capron sa v tomto zmysle správa lepšie, ale tiež nie príliš dobre. Z nekovov je najlepší textolit, ktorý je priateľský s olejom. Bronz je dobrý zo všetkých strán.

Vodiaca skrutka

Vodiace skrutky sú navrhnuté pre pevnosť, odolnosť proti opotrebovaniu a stabilitu. Sila a efektivita nás málo zaujíma. Odolnosť proti opotrebeniu je zaujímavá z hľadiska určenia priemerného tlaku na pracovné plochy závitu a výberu výšky závitu. Ale na základe výpočtu stability musíme určiť priemer skrutky pre danú dĺžku a zvolenú schému upevnenia skrutky v podperách. Táto schéma musí byť tiež vybraná.

Nebudem si tu nafúknuť líca, urobte to inteligentný vzhľad a nudí vás výpočtami pomocou zložitých vzorcov. Navyše ja sám, hoci viem, ako na to, som takéto veci už dávno nerátal. Náš stroj nie je zdvihák s trvalým zaťažovacím závitom pre dané mnohotonové zaťaženie, ale presné mechanické zariadenie. Voľba geometrických parametrov skrutky môže a mala by byť vykonaná na základe analýzy prototypov. Ak analyzujete (potrebujete analyzovať priemyselné zariadenia, nie domáce) veľké množstvo podobných strojov a zariadení podobného dizajnu, potom nájdete nasledovné:

• Skrutkové podpery: jeden koniec je pevne pripevnený, druhý spočíva priamo na krokovom motore.
• Minimálny priemer skrutky: 12 mm pre dĺžky do 700 mm, 16 mm pre dĺžky do 1200 mm.
• Profil závitu: lichobežníkový alebo páskový (s obdĺžnikovým profilom).
• Pri stúpaní 3 mm je výška profilu závitu 1,5 mm.

Môžeme vykonať výpočty špeciálne pre náš stroj a overiť to, ale čas je strata. Pri navrhovaní treba venovať hlavnú pozornosť materiálom a technológii, ktorá je v tomto prípade oveľa dôležitejšia. Ďalej bude uvedené technické požiadavky na skrutky. Mali by ste sa ich snažiť splniť, no nie vždy je to možné a je to dosť drahé. Tu je potrebné hľadať kompromisy. Čoho sa môžete vzdať a čoho sa nemôžete vzdať, je zložitá otázka a každý dizajnér si ju rieši inak, podľa svojich preferencií. Bez toho, aby som trval na svojom názore, uvediem základné požiadavky, ako to vlastne má byť.

Pre tepelne neupravené vodiace skrutky normálnej a vysokej presnosti je najlepším materiálom oceľ A40G valcovaná za tepla. Používa sa aj vylepšená oceľ 45 a 40X. V tomto prípade môže byť materiál vodidiel zjednotený s materiálom skrutky.

V prípade finálneho spracovania skrutky frézou sa používa oceľ U10A, ktorá je žíhaná na tvrdosť 197 HB.

Pre skrutky, ktoré sú kalené a brúsené podľa profilu závitu, sa používajú ocele triedy 40ХГ a 65Г, ktoré majú vysokú odolnosť proti opotrebovaniu. Táto možnosť je príliš cool pre domáci stroj, ale guľôčkové skrutky, mimochodom, sú jediným spôsobom, ako to urobiť.

Prípustné odchýlky skrutiek:

1. Najväčšia prípustná akumulovaná chyba výšky tónu, µm:
   • v rámci jedného kroku - ±3…6;
   • pri dĺžke 25 mm – 5…9;
   • pri dĺžke 100 mm – 6…12;
   • pri dĺžke 300 mm – 9…18;
   • na každých 300 mm dĺžky sa pridá 3…5;
   • po celej dĺžke skrutky, nie viac ako 20...40.
2. Tolerancie pre vonkajší, stredný a vnútorný priemer závitu nie sú stanovené viac ako zodpovedajúce tolerancie pre trapézové závity v súlade s GOST 9484-81, s rozsahom tolerancie 7N v súlade s GOST 9562-81.
3. Na zabezpečenie presnosti skrutiek z hľadiska stúpania a na ochranu závitu pred rýchlou stratou presnosti v dôsledku lokálneho opotrebovania by odchýlka ovality stredného priemeru závitu pri stúpaní 3 mm mala byť 5...7 um.
4. Hádzanie vonkajšieho priemeru skrutky pri kontrole na stredoch s dĺžkou do 1 metra je 40...80 mikrónov.
5. Ak vonkajší priemer Skrutka slúži ako technologický základ na rezanie závitov (a je to tak takmer vždy), potom sa tolerancia pre vonkajší priemer priraďuje podľa h5.

Nie je ťažké uhádnuť, že presnosť stroja priamo závisí od odchýlok podľa nároku 1. Ak by sme vozíky posúvali ručne po nóniách, tak by to tak bolo, no v našom prípade je život jednoduchší, pretože v CNC stroji sa dá nahromadená chyba kompenzovať softvérovo.

Ak by sme začali lichobežníkové závitovanie, k už uvedeným požiadavkám by sme museli pridať veľa dôležitých, no ťažko splniteľných požiadaviek na uhly profilu závitu. Ale náklady na vodiacu skrutku sú už príliš vysoké na výrobu špeciálny nástroj na rezanie trapézových závitov (a vyrába sa pre každý konkrétny prípad). Pre kusovú výrobu bez prípravy špeciálneho vybavenia je celkom vhodný páskový závit s obdĺžnikovým profilom.

A predsa, prečo je trapézový závit lepší ako páskový? Len jedna vec - lepšia odolnosť proti opotrebovaniu, pretože... Pracovná plocha cievky lichobežníkového závitu je väčšia a tlak na túto plochu je zodpovedajúcim spôsobom menší. Voľba medzi trapézovými a páskovými závitmi je otázkou kompromisu medzi životnosťou a cenou. Ak ste ochotní zaplatiť slušné peniaze (porovnateľné s cenou guľôčkovej skrutky) za odolnosť, vyberte si trapézový závit. Ja osobne nie som pripravený.

Predpokladám otázku zo série: „Čo sa stane, ak...?“ Čo sa stane, ak vezmete dobrú tyč a narežete na ňu metrický závit s trojuholníkovým profilom? Odpovedám – bude horšie. Na priemere 12 mm sa štandardne režú metrické závity so stúpaním 1,75. Jeho výška profilu je 1,137 mm, čo nestačí na odolnosť proti opotrebovaniu. Najbližší závit, ktorý zodpovedá výške profilu (1,624), má stúpanie 2,5 a je vyrezaný na priemer 18 mm. Ukazuje sa, že ide o slušný klub. Ale čo je najdôležitejšie, požiadavky na vrtuľu v bodoch 1-5 zostávajú rovnaké. Zisk výrobných nákladov, ak nejaký bude, bude malý.

Mimochodom, náklady na výrobu skrutky rastú exponenciálne s jej dĺžkou. Je to spôsobené technológiou rezania závitov a použitím špeciálneho vybavenia. Napríklad na výrobu skrutky s dĺžkou do 500 mm je potrebná jedna pevná podložka a pre skrutku s dĺžkou 700 mm dve. Pevné podpery pre konkrétnu vrtuľu je potrebné upraviť; náklady na úpravu a ďalšie potrebné vybavenie, ako ste pochopili, sú zahrnuté v cene vrtule. Keby sme vyrobili 50 skrutiek, alebo oslovili výrobný závod, kde sa tieto skrutky vyrábajú sériovo, vyšlo by to lacnejšie, ale inak... Preto som od začiatku nastavil v stroji pracovné pole X - 700 mm a nie 1000. Je to drahé a neurobia to všade.

Bežecká matica

Matice sú zvyčajne vyrobené z bronzu BrO10F1 a BrO6Ts6S3. Ak nájdete taký bronz, bude to veľmi dobré, ale v žiadnom prípade nie je fatálne, ak použijete akýkoľvek iný. Vo všeobecnosti platí, že všetko, čo sme povedali o materiáloch pre klzné puzdrá, platí aj pre bežiace matice.

Prípustné odchýlky matíc:

1. Bod 2 pre skrutky platí aj pre matice.
2. Pre delenú maticu je vonkajší priemer závitu určený na základe podmienok na zabezpečenie lícovania matice so skrutkou pozdĺž profilu, takže je nastavený o 0,5 mm väčší ako podľa GOST 9484-81. Vnútorný priemer je priradený na základe podmienok požadovanej medzery, takže je nastavený o 0,5 mm väčší ako podľa rovnakého GOST.
3. V prípadoch, keď vnútorný priemer matice slúži ako technologický základ pre finálne spracovanie tela matice (chápete, takto sa to deje), je vnútorný priemer matice vyrobený podľa H6.
4. Prípustné odchýlky profilu a stúpania nie sú regulované, ale sú obmedzené hodnotou tolerancie pre stredný priemer.

Prítomnosť medzier medzi závitmi páru skrutiek spôsobuje vôľu. Jeho eliminácia sa dosiahne konštruktívnymi opatreniami - dotiahnutím delenej matice skrutkou, pružinou resp klieštinová svorka. Najjednoduchší spôsob je vyrobiť delenú maticu so skrutkou/

Ako postupovať?

Pamätajte si, čo sme povedali o vodidlách a klzných ložiskách: „V praxi to robia. Najprv sa vyvŕtajú puzdrá a až potom sa vodidlá vybrúsia na veľkosť, ktorá poskytuje požadovanú vôľu.“ Takže s vodiacimi skrutkami a maticami sa všetko deje presne naopak - najprv sa vyrobia skrutky a potom sa na nich nabrúsia matice.

Táto okolnosť sľubuje veľké výhody. Skrutky sa prakticky neopotrebúvajú (takto sa repasujú stroje vo výrobe - na staré skrutky vyrobia nové matice), čiže do továrne si môžete priniesť vhodnú vodiacu skrutku, maticu vám vyrobia. Vhodné skrutky sa dajú kúpiť, odstrániť zo starých strojov a zariadení, prípadne nájsť na skládke. To výrazne zníži náklady na výrobu vášho stroja, pretože... náklady na vodiace skrutky predstavujú viac ako polovicu všetkých nákladov na výrobu mechaniky.

Ako vždy, takéto rozhodnutie má nielen výhody. Zakúpené (nájdené) skrutky už majú zrezané konce, ktoré diktujú úplne špecifické prevedenie podpier, čo pre vás nemusí byť výhodné, rovnako ako použitie tých ložísk, ktoré na skrutku pasujú, a nie tých, ktoré by ste chceli dodať. Často je potrebné vyrobiť ďalšie diely pre podpery, ktoré zvyšujú náklady a ktoré by neboli potrebné, ak by bol dizajn skrutiek a matíc váš. Toto je skutočné mínus.

Nedávno sa objavilo veľa spoločností (vrátane zahraničných), ktoré predávajú hotové páry skrutiek. V zásade sa náklady na nákup a výrobu veľmi nelíšia, no je tu problém s koncovkami. Často sú tieto firmy pripravené vyrobiť Vám skrutky požadovanej dĺžky a s odrezaním koncov, ktoré si sami nakreslíte, no cena sa zvýši 1,5...2 krát. V každom prípade je len na vás, či si vytvoríte vlastné vodiace skrutky alebo si kúpite hotové.

Ak si nie ste istí, že dokážete vyrobiť kvalitné páry skrutiek a rozhodnete sa vo svojom stroji použiť zakúpené alebo dokonca „ľavoruké“ skrutky, potom by bolo správne si ich najprv kúpiť alebo nájsť a len potom začnite navrhovať stroj. Presnejšie pre dizajn, pretože v ňom nie je nič zvláštne navrhovať.

Guličková skrutka

V guľôčkovej skrutke je klzné trenie nahradené valivým trením. To vám umožňuje výrazne zvýšiť účinnosť mechanizmu na 95 ... 98%, ako aj zvýšiť jeho životnosť o rád. To vysvetľuje rozšírené používanie guľôčkových skrutiek v strojárstve.

Presnosť guľôčkových skrutiek je nižšia ako u skrutkových prevodov s klzným trením. Toto je vysvetlené jednoducho. V bežnom skrutkovom pohone sú v kontakte iba dve časti a technologická medzera (vôľa) je nastavená, ale v guľôčkovej skrutke je okrem rovnakých dvoch častí (skrutka a matica) zahrnutá aj tretia časť. - loptička, alebo skôr zhluk loptičiek a vôľa sa upravuje problematicky. To však neznamená, že guľôčková skrutka nie je presná. Je to presné, ale technologicky táto presnosť nie je jednoduchá. Povedzme, že ak porovnáme guľôčkovú skrutku a skrutkový prevod s klzným trením rovnakej presnosti, tak guľôčková skrutka vyjde podstatne drahšie.

Ku guľôčkovým skrutkám nemám zlý vzťah a neobhajujem výlučne klasickú skrutku s maticou. Naopak, mám rád guľôčkové skrutky, sám snívam o tom, že si s nimi urobím stroj. Ale. Okrem toho, že je spoľahlivý, krásny, drahý a celkovo cool, zaväzuje veľa. Je zvláštne vidieť guľôčkové skrutky vedľa vodidiel vyrobených zo záclonových rúrok a nylonových ložísk vyvŕtaných vŕtačkou. A naopak, dobré vodidlá s módnymi fluoroplastovými ložiskami vyzerajú nemenej zvláštne vedľa závitovej tyče zakúpenej na trhu a šesťhrannej matice za 3 ruble.

Ak používate guľôčkové skrutky, potom spolu s dobrými vodidlami, kvalitnými klznými ložiskovými puzdrami, kvalitnými adaptérovými spojkami na pripojenie guľôčkovej skrutky k motoru a zvyškom strojných častí by mali byť na úrovni. Inak to nemá zmysel. A to je úplne iná cenová kategória.

Dizajn stroja

1. Nie je ťažké prísť so zložitým mechanizmom s množstvom častí. Tu nepotrebujete veľa inteligencie. Je ťažké prísť s mechanizmom, ktorý by bol jednoduchý a technologicky vyspelý, ale ktorý by plnil rovnaké funkcie ako zložitý. Prečo je ťažké vymyslieť originálny bicykel? Pretože všetko v ňom už bolo vynájdené, už dávno! Vynára sa otázka: je potrebné zapojiť sa do vyrovnávania invencií a dizajnu? Stroj je potrebný na podnikanie a nie na demonštráciu horúčkovitej fantázie dizajnéra. Preto bez ďalších okolkov prehľadajme internet a vyberme si hotový návrhový diagram stroj, ktorý spĺňa naše požiadavky.
2. Časti stroja musia mať jednoduchý geometrický tvar s minimálnym počtom frézovacích operácií. Okrem toho by týchto detailov malo byť málo. Už teraz minieme veľa peňazí na vodidlá a vodiace skrutky s maticami, len aby sme hýrili filigránskymi čipkovanými časťami tela.
3. Žiadne zváranie. To sú peniaze navyše a okrem toho musíte ešte zvarenú zostavu žíhať v peci, aby sa odstránili zvyškové napätia, a dať ju na stroj na opracovanie.
4. Materiál všetkých častí karosérie je zliatina D16T. Tuhosť získame veľkými monolitickými sekciami, pretože Aby sa dosiahla potrebná tuhosť, jedna hrubá časť je lacnejšia ako tri tenké spojené dohromady.
5. Čo najmenej spojovacích prvkov. Rezanie závitov tiež stojí peniaze.
6. Bolo by pekné zahrnúť do dizajnu možnosť modernizácie. Napríklad v prípade potreby zmeňte pracovné pole stroja s minimálnymi úpravami.

Internetové vyhľadávanie prinieslo výsledky. Páčil sa mi rakúsko-nemecký stroj Step-Four (Carriage Z.

Vozík Y je už dve tyče s ložiskami a otvormi pre Z vodidlá Vodidlá musia byť vložené do otvorov podľa tesného (prechodného) uloženia a zaistené nastavovacími skrutkami. Upevnenie pomocou skrutiek je skôr pre pokoj, ako pre skutočné upevnenie. Vodidlá by mali sedieť v otvoroch, ako keby boli zakorenené na mieste. V spodnej lište je otvor pre ložiskovú zostavu vodiacej skrutky a v hornej lište je sedlo pre krokový motor.

Vozík X – dve steny, ktoré majú rovnaké konštrukčné prvky, ako tyče vozíka Y Hrúbka steny je 15 mm. Nemôžete urobiť menej, inak sa vodidlá nebudú dobre držať. Puzdrá klzných ložísk sú naskrutkované do spodnej časti stien, aby sa vozík pohyboval po vodidlách umiestnených v ráme.

Podvozok zmontovaný.

Zostáva len priskrutkovať hotový podvozok stroja k pevnej a pevnej základni pomocou rohov nosníkov. Základom môže byť napríklad kus laminovaná doska, ktorý sa používa na výrobu dosiek na kuchynský nábytok, alebo len písací stôl. Samotné nosníky rámu zaujmú požadovanú polohu. Hlavná vec je nerušiť ich.

Upozorňujeme, že zmenou dĺžky vodítok môžete ľahko vyrobiť stroj s akýmikoľvek (v rozumných medziach) rozmermi pracovnej roviny frézovania bez zmeny častí tela.

Prenos

Môžete začať inštalovať skrutky.

Ako sme už povedali, jeden koniec skrutky visí priamo na krokovom motore a druhý spočíva na ložiskovej zostave pozostávajúcej z dvoch ložísk s kosouhlým stykom, ktoré bránia skrutke v pohybe pozdĺž osi. Jedno ložisko zabezpečuje ťah v jednom smere, druhé v druhom. Napätie v ložiskách je vytvárané prevlečnou maticou cez puzdrá umiestnené medzi ložiskami. Ložisková zostava a tým aj celá skrutka je upevnená v puzdre pomocou nastavovacej skrutky cez otvor vo vonkajšom krúžku.

Ložiská môžu byť akékoľvek. Prihlásil som sa s celkové rozmery 6x15x5. Teoreticky by malo existovať dvojité ložisko s kosouhlým stykom (séria 176 GOST 8995-75), ale je ťažké ho nájsť. Na trhu nie sú ani hromady jednoduchých ložísk s kosouhlým stykom, nieto dvojitých. Môžete nainštalovať bežné radiálne ložiská. Naše axiálne sily a otáčky nie sú vysoké a ak po čase prasknú, dajú sa jednoducho vymeniť, netreba ani nič rozoberať.

Skrutka je namontovaná na osi motora cez puzdro so svorkami.

Prenos krútiaceho momentu z hnacej skrutky so súradnicou X na skrutku bez pohonu sa uskutočňuje špeciálnym plastovým ozubeným remeňom.

Samotný rozvodový remeň a ozubené kolesá sú zakúpené. Opasok tejto dĺžky sa prakticky nenaťahuje a je potrebné ho dobre napnúť. Je to spoľahlivé? Spoľahlivý. Je možné umiestniť dva steppery pozdĺž osi X, jeden pre každú skrutku? Neviem, neskúšal som. Myslím, že budú problémy so synchronizáciou. A opasok je lacný a veselý.

Dokončovací dotyk. Nainštalujeme držiak vretena.

To je všetko. Môžete pripojiť elektroniku, nainštalovať vreteno a spustiť stroj. Všetko by malo fungovať. A funguje to, musím povedať! V podstate nič iné netreba. Áno, koncové spínače musia byť nainštalované, ale nemusíte. Toto je možnosť; stroj funguje perfektne bez koncových spínačov.

Počítame diely karosérie (okrem vodidiel a vodiacich skrutiek), ktoré je potrebné objednať vo výrobe - 14 kusov! Plus 2 rohy, plus dva diely pre držiak vretena. Spolu: 18 dielov. A z hľadiska názvoslovia ešte menej, len 8. Veľmi dobrý výsledok!

Dávame mu „predajný“ vzhľad

Pri pohľade na fotografiu prototypu z webovej stránky vidíme, že existuje solídny stroj, ale ten náš je akýsi kostrový a mŕtvy!

Hneď teraz, poďme na to!

Zo spodnej časti rámu nainštalujeme kanály - základne (hrúbka 5 mm) a vodiace skrutky zakryjeme kanálom - puzdrom (hrúbka 2 mm).

Nainštalujeme traverzy aj z kanálov. Na jednom konci teda uzatvoríme remeňový pohon a na druhý môžeme na traverzu osadiť konektory zo stepperov.

Na vozík X nainštalujeme puzdro, ktoré chráni vodiacu skrutku Y a k nemu priskrutkujeme drážku, v ktorej bude ležať lanko z vozíka Z. Rovnakú drážku priskrutkujeme k rámu zo strany pohonu.

Urobia všetky tieto kryty náš stroj tuhším? Samozrejme, pridajú, ale nie veľmi. Nie je možné týmto spôsobom spevniť štruktúru a dať jej celkovú tuhosť. Napájací obvod stroja musí fungovať samostatne bez týchto podpier. Teraz je však možné stroj jednoducho presúvať z miesta na miesto, namiesto toho, aby bol priskrutkovaný k stolu.

Nasaďte viečka, vyrežte (na testovanie) krabice na novom stroji, aby ste v nich skryli bloky adaptérov pre drôty zo stepperov. A na záver nainštalujeme dráhy pre káble.

Nie som veľký odborník v oblasti kovoobrábania a konštrukcií špecificky kovoobrábacích strojov, tak som sa snáď niekde pomýlil alebo nepresne znalí súdruhovia opravia. Okrem toho som si za mnoho rokov skutočného dizajnu v oblasti výroby nástrojov a strojárstva vytvoril určité stereotypy v prístupoch ku konštrukcii strojných častí (výber konštrukčných základov, vlastnosti priraďovania tolerancií a lícovania, prispôsobenie konštrukcie konkrétnemu výrobnému zariadeniu , atď.), možno vám budú vyhovovať tieto prístupy Nebudú vyhovovať mne, preto ich tu neuvádzam. Ale pri navrhovaní tohto stroja som sa opieral práve o všeobecné úvahy, ktoré som načrtol v článku. A tento stroj funguje! Ako bolo zamýšľané! Neviem, či to vydrží 8 rokov, to ukáže čas, ale keď mám projektovú dokumentáciu, dokážem vyrobiť nielen náhradné diely, ale ešte pár rovnakých strojov. Ak je to nevyhnutné.

1. V.I.Anuriev. Príručka strojárskeho konštruktéra. V 3 zväzkoch. Moskva. "Mechanické inžinierstvo". 2001.
2. I.Ya.Levin. Príručka konštruktéra presných prístrojov. Moskva. OBORONGIZ. 1962.
3. F.L.Litvin. Návrh mechanizmov a častí zariadení. Leningrad. "Mechanické inžinierstvo". 1973.
4. P.I. Základy dizajnu. V 3 zväzkoch. Moskva. "Mechanické inžinierstvo". 1977.
5. Adresár. Prístrojové guľôčkové ložiská. Moskva. "Mechanické inžinierstvo". 1981.
6. Metalhead's Handbook. V 5 zväzkoch. Ed. B.L. Moskva. "Mechanické inžinierstvo". 1978.